Funcionamiento Active Brake Assist

W42.32-1016-79

W42.32-A000-79

Indicación legal

Los sistemas de frenado de emergencia y otros sistemas de asistencia de seguridad ayudan al conductor en situaciones críticas de conducción y, en condiciones óptimas, pueden atenuar o evitar los accidentes dentro de los límites del sistema.

Estos sistemas de asistencia de seguridad asisten al conductor. Este tiene, sin embargo, la obligación de adaptar su comportamiento de marcha, especialmente la velocidad, a las condiciones climáticas y del tráfico, así como de permanecer siempre atento, ya que todo sistema tiene límites.

Esto rige particularmente en caso de situaciones especiales tales como, p. ej., calzada helada o húmeda, lluvia, viento lateral, mala visibilidad, nieve, niebla, etc.

Por consiguiente, el conductor, como guía del vehículo, es responsable en todo momento de la situación del tráfico y no puede confiar exclusivamente en los sistemas de asistencia de seguridad.

Generalidades

El Active Brake Assist es un sistema de asistencia a la conducción que tiene como finalidad, en el tema principal de accidentes "Colisión por alcance con un vehículo que circula por delante o un objeto parado", evitar en lo posible muchas situaciones críticas o reducir las consecuencias de un accidente sin, a causa de ello, generar nuevos peligros en el tráfico rodado.

El Active Brake Assist evalúa para ello permanentemente la situación del tráfico delante del vehículo propio. Al mismo tiempo se registran las distancias entre los vehículos y las velocidades diferenciales respecto a los vehículos que circulan delante u obstáculos parados en el propio carril y se evalúan desde el punto de vista de una colisión inminente por alcance. Esto se considera tanto más crítico, cuanto menos tiempo le queda al conductor para iniciar una reacción adecuada a la situación.

El Active Brake Assist 3 se ha ampliado correspondientemente de forma que ahora también se realiza un frenado de emergencia (frenado en seco) en el caso de obstáculos parados.

El Active Brake Assist 4 dispone de las mismas funcionalidades que el Active Brake Assist 3, pero ahora también puede detectar personas en movimiento. De esa forma, el sistema actúa ahora también en un margen de velocidad de hasta 50 km/h con un frenado parcial o de emergencia (frenado en seco) cuando hay personas atravesando la calzada.

Un vehículo que circula delante o un obstáculo parado se incluyen en la evaluación en las siguientes situaciones:

 Se detecta el obstáculo durante como mínimo 1 s.

 La diferencia de velocidad es superior a 0 km/h (se reduce la distancia).

 La distancia es superior a 0,25 m.

Para ello la unidad de control del sensor de radar frontal debe estar correctamente ajustada, ya que, de lo contrario, puede producirse una identificación incorrecta de la situación del tráfico delante del vehículo.

El Active Brake Assist está configurado de tal manera, que el conductor en una situación crítica es avisado previamente mediante varios niveles de advertencia.

Estos se emiten dinámicamente en función de la reserva de tiempo respecto a una colisión inminente por alcance.

De esta manera, el conductor tiene la posibilidad de aminorar por sí mismo el peligro de la situación crítica, frenando o esquivando el obstáculo. El Active Brake Assist evalúa para ello todas las actividades relevantes del conductor, que pueden ser realizadas por el conductor en correspondencia con la situación. Se asegura así que el conductor pueda conservar en cualquier momento, el dominio sobre su vehículo.

Si el Active Brake Assist no detecta ninguna actividad conveniente del conductor, pueden activarse las siguientes regulaciones:

 Si hay vehículos que circulan por delante del propio se activa un frenado de emergencia (frenado en seco) hasta la detención del vehículo con ayuda del sistema electrónico de frenos (EBS).

 Si hay obstáculos parados, se activa un frenado parcial, que no un frenado de emergencia (ningún frenado en seco), con ayuda del sistema electrónico de frenos (EBS).

 Sólo con código S1C (Active Brake Assist 2).

 Si hay obstáculos parados, se activa un frenado de emergencia (frenado en seco) con ayuda del sistema electrónico de frenos (EBS).

 Sólo con código S1M (Active Brake Assist 3).

 Si hay obstáculos parados y personas en movimiento, se activa un frenado de emergencia (frenado en seco) con ayuda del sistema electrónico de frenos (EBS).

 Sólo con código S1V (Active Brake Assist 4).

En determinadas circunstancias, el Active Brake Assist 4 no reacciona ante los siguientes obstáculos:

 Personas paradas

 Personas o vehículos que se muevan rápidamente en la zona de detección del sensor.

 Personas en un túnel

 Personas con una estatura inferior a 1 m

 animales

Función

Activación

Tras conectar el encendido, la unidad de control del sistema de asistencia al conductor comienza con la fase de inicialización y de autotest.

Estando activado el Active Brake Assist, está apagado el diodo luminoso en la tecla Active Brake Assist (ABA) desconectado. En el display multifuncional de la unidad de control del cuadro de instrumentos se indica el estado del Active Brake Assist.

El conductor puede desconectar o conectar en cualquier momento el Active Brake Assist, también durante una aplicación de los frenos, con la tecla Active Brake Assist (ABA) desconectado. La advertencia óptica del visualizador multifunción de la unidad de control del cuadro de instrumentos permanece sin embargo activa incluso en estado desconectado.

Para que el Active Brake Assist realice sus funciones, se tienen que cumplir las siguientes condiciones:

 La velocidad del vehículo es superior a 10 km/h.

 El sistema antibloqueo de frenos (ABS) está conectado.

 ninguna anomalía en el sistema electrónico de frenos (EBS)

 ningún error del sistema Active Brake Assist

 Chasis dentro de la altura de marcha

 Sólo en vehículos sin código S1V (Active Brake Assist 4).

 Si la unidad de control del sensor de radar frontal detecta que el vehículo no se encuentra en la altura de marcha y que, como consecuencia, no están correctamente alineados los haces de emisión/recepción de la unidad de control del sensor de radar frontal, se desactiva Active Brake Assist.

Niveles de advertencia

Si existe peligro de que se produzca una colisión por alcance con el vehículo precedente, el sistema advierte primero al conductor mediante dos etapas de advertencia antes de que el Active Brake Assist efectúe automáticamente un frenado de emergencia. Antes de un frenado de emergencia, pasan siempre en primer lugar las dos niveles de advertencia. Previamente puede haberse producido ya una advertencia de distancia del asistente de mantenimiento de distancia, siempre que esté montado adicionalmente el asistente de mantenimiento de distancia y haya sido activado.

 La duración de la respectiva etapa de advertencia depende de la reserva de tiempo que le quede al conductor en caso de una amenaza de colisión por alcance, sin embargo, la duración es como mínimo de 1 s por etapa de advertencia.

Diferencia importante entre las advertencias de distancia del asistente de mantenimiento de distancia y del Active Brake Assist

 Una advertencia de distancia del asistente de mantenimiento de distancia es reconocible por un tono doble una sola vez. Según la lógica de regulación del asistente de regulación de distancia, este frena primero, después advierte o, en caso de situaciones críticas repentinas, advierte y frena simultáneamente. O bien se frena sin advertencia (hasta 30 % de la deceleración máxima).

 Una advertencia de distancia del Active Brake Assist se reconoce por una señal acústica de advertencia intermitente o una señal acústica continua de advertencia. Según la lógica de regulación del Active Brake Assist, primero se advierte (como mínimo 1 s) y después se frena.

W54.32-1028-09

Nivel de advertencia previa (asistente regulador de distancia) (1)

El asistente regulador de distancia advierte sólo frente a vehículos que ha detectado por lo menos una vez como vehículo en movimiento. No avisa frente a objetos parados. El símbolo aparece en el aviso de evento amarillo del visualizador multifunción. Al mismo tiempo se emite una señal acústica de advertencia doble a través del altavoz central.

Active Brake Assist - Nivel de advertencia 1 (2)

En caso de una situación crítica, aparece el símbolo en el aviso de advertencia rojo del visualizador multifunción. Al mismo tiempo se emite una señal acústica de advertencia intermitente por el altavoz central. Al mismo tiempo, se silencian la radio y el sistema manos libres para que el conductor pueda concentrarse exclusivamente en el tráfico.

Active Brake Assist - Nivel de advertencia 2 (3)

En caso de una situación muy crítica, aparece el símbolo en el aviso de advertencia rojo del visualizador multifunción. Al mismo tiempo se emite una señal acústica de advertencia intermitente por el altavoz central y permanecen silenciados la radio y el sistema manos libres. El Active Brake Assist frena al vehículo con hasta un 50 % de la potencia de frenado máxima del vehículo (frenado parcial). Al mismo tiempo se activa la luz de freno.

Durante las etapas de advertencia 1 o 2 del Active Brake Assist puede suprimirse la intervención en el freno si el Active Brake Assist detecta una de las siguientes actividades del conductor:

 Accionamiento del pedal de freno

 Vehículos con código S1V (Active Brake Assist 4).
El proceso de frenado iniciado ya no se interrumpe cuando el conductor frena por sí mismo.

 Poner el intermitente - Al ponerse el intermitente (como máximo 20 s) se anuncia un cambio de carril; el conductor ha provocado conscientemente la situación y reacciona correspondientemente.

 Con una fuerte aceleración o kick-down se transmite el deseo del conductor de acelerar rápidamente; en ese caso se supone que el conductor ha reconocido la situación y la ha provocado conscientemente (p. ej., mediante un adelantamiento).

 Pérdida del objetivo - la maniobra de esquivar un obstáculo con pérdida del objetivo hace reconocer que el conductor ha registrado la situación y reacciona correspondientemente.

 Desconexión del Active Brake Assist accionando la tecla Active Brake Assist (ABA) desconectado

 Las indicaciones en el display multifuncional permanecen activas.

Active Brake Assist - Frenado de emergencia (frenado en seco) (4)

Si no se detecta actividad alguna del conductor y sigue habiendo peligro de colisión, el Active Brake Assist inicia un frenado de emergencia (frenado en seco) hasta detener por completo el vehículo.

 El frenado de emergencia en el Active Brake Assist 2 se inicia solo en caso de un vehículo que circula delante y no en caso de un obstáculo parado, en el Active Brake Assist 3, también en caso de un obstáculo parado y en el Active Brake Assist 4 también en caso de personas en movimiento, sin embargo, aquí solo mediante frenados parciales.

Los mensajes necesarios para el frenado de emergencia son enviados por la unidad de control del sistema de asistencia a la conducción, a través del CAN del bastidor, a la unidad de control del sistema electrónico de frenos.

Durante el frenado de emergencia activado se sigue emitiendo el símbolo en el aviso de advertencia rojo del visualizador multifunción y se emite una señal acústica continua de advertencia a través del altavoz central.

Un frenado de emergencia iniciado sólo se puede interrumpir mediante una de las siguientes actividades del conductor:

 Sobregás

 Desconexión del Active Brake Assist con la tecla Active Brake Assist (ABA) desconectado

Todos las demás entradas ya no ocasionan la interrupción del frenado de emergencia. De esta manera se impide una interrupción no intencionada del frenado de emergencia, p. ej., por una activación accidental del intermitente.

 Vehículos sin código S1V (Active Brake Assist 4).
Tras un frenado de emergencia, el Active Brake Assist sigue frenando el vehículo ya parado solo durante 5 s como máximo. En el visualizador multifunción aparece el símbolo "Frenado de emergencia finalizado".

 Vehículos con código S1V (Active Brake Assist 4).
Tras un frenado de emergencia, el Active Brake Assist 4 asegura el vehículo parado mediante la función Hold-Brake.