Active Brake Assist - Funzionamento

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Avvertenza legale

I sistemi frenanti di emergenza e gli altri sistemi di assistenza alla guida di sicurezza supportano il conducente in situazioni di guida critiche e possono, in condizioni ottimali, attutire o evitare incidenti entro i limiti del sistema.

Il conducente viene supportato da questi sistemi di assistenza alla guida di sicurezza. Indipendentemente da ciò egli ha comunque l'obbligo di adattare il proprio stile di guida e in particolare la velocità alle condizioni del traffico e meteorologiche e di essere sempre attento in quanto ogni sistema ha dei limiti.

Ciò vale specialmente in situazioni particolari, come ad es. carreggiata ghiacciata o bagnata, pioggia, vento laterale, scarsa visibilità, precipitazione nevosa, nebbia, ecc.

Il conducente del veicolo ha quindi in qualsiasi momento la responsabilità per tutto ciò che avviene durante la guida e non deve affidarsi esclusivamente ai sistemi di assistenza alla guida di sicurezza.

Generalità

Active Brake Assist è un sistema di assistenza alla guida il cui obiettivo è di evitare, negli incidenti tipo "tamponamento di un veicolo che precede o di un oggetto fermo", il maggior numero possibile di situazioni critiche o di ridurre le conseguenze di un incidente, senza creare tuttavia nuovi pericoli per il traffico stradale.

Active Brake Assist valuta a tal fine continuamente la situazione del traffico davanti al proprio veicolo. Vengono quindi registrate le distanze dei veicoli e le differenze di velocità dai veicoli che precedono, o di ostacoli fermi sulla propria corsia di marcia, e questi dati vengono valutati per riconoscere in anticipo il rischio di un tamponamento. Meno tempo rimane al conducente per reagire alla situazione, più critica sarà la valutazione.

L'Active Brake Assist 3 è stato ampliato in modo tale che ora anche in presenza di ostacoli fermi viene avviata una frenata d'emergenza (frenata a fondo).

L'Active Brake Assist 4 dispone delle stesse funzionalità dell'Active Brake Assist 3, ma ora è in grado di riconoscere anche le persone in movimento. Ciò significa che il sistema reagisce nel campo di velocità fino a 50 km/h con una frenata parziale o di emergenza (frenata a fondo) anche in caso di persone che attraversano la strada.

Un veicolo che precede o un ostacolo fermo viene incluso nella valutazione nelle seguenti situazioni:

 L'ostacolo viene riconosciuto per almeno 1 s.

 La differenza di velocità è superiore a 0 km/h (la distanza diminuisce).

 La distanza è superiore a 0,25 m.

A tal fine la centralina di comando sensore radar frontale deve essere registrata correttamente, altrimenti può verificarsi un riconoscimento anomalo della situazione di traffico davanti al veicolo.

L'Active Brake Assist è concepito in maniera tale che in una situazione critica il conducente viene dapprima avvisato tramite diverse fasi di avvertimento.

Tali fasi vengono emesse in maniera dinamica in funzione della riserva di tempo disponibile prima dell'ipotetico evento di tamponamento.

Ciò consente al conducente di reagire autonomamente con una frenata o una manovra di deviazione per evitare le conseguenze della situazione critica. L'Active Brake Assist a tal fine tutte le attività rilevanti che il conducente potrà intraprendere nella corrispondente situazione. In questa maniera viene assicurato che il conducente possa mantenere in qualsiasi momento il controllo totale del proprio veicolo.

Se l'Active Brake Assist non riconosce attività corrispondenti del conducente, allora possono essere attivate le seguenti regolazioni:

 Attivazione di una frenata di emergenza (frenata a fondo) fino all'arresto del veicolo, con l'ausilio del sistema frenante elettronico (EBS) in caso di veicoli che precedono il proprio.

 Attivazione di una frenata parziale, ma non una frenata di emergenza (frenata a fondo), con l'ausilio del sistema frenante elettronico (EBS), in caso di ostacoli fermi.

 Solo con codice S1C (Active Brake Assist 2).

 Attivazione di una frenata di emergenza (frenata a fondo), con l'ausilio del sistema frenante elettronico (EBS), in caso di ostacoli fermi.

 Solo con codice S1M (Active Brake Assist 3).

 Attivazione di una frenata di emergenza (frenata a fondo), con l'ausilio del sistema frenante elettronico (EBS), in caso di ostacoli fermi e di persone in movimento.

 Solo con codice S1V (Active Brake Assist 4).

L'Active Brake Assist 4 potrebbe non reagire ai seguenti ostacoli:

 Persone ferme

 Persone o veicoli che si entrano rapidamente nel campo di rilevamento del sensore

 Persone all'interno di una galleria

 Persone con una statura inferiore a 1 m

 Animali

Funzione

Attivazione

Dopo l'inserimento dell'accensione la centralina di comando sistema di assistenza alla guida inizia con la fase di inizializzazione e di autotest.

Con l'Active Break Assist attivato il diodo luminoso nel tasto Active Brake Assist (ABA) OFF è spento. Sul display multifunzione della centralina di comando strumentazione viene visualizzato lo stato dell'Active Brake Assist.

Con il tasto Active Brake Assist (ABA) il conducente può disinserire o inserire l'Active Brake Assist in qualsiasi momento, anche durante un intervento frenante. L'avviso visivo sul display multifunzione della centralina di comando strumentazione rimane comunque attivo anche allo stato disinserito.

Affinché l'Active Brake Assist inizi le sue funzioni devono essere rispettate le seguenti condizioni:

 La velocità del veicolo è superiore a 10 km/h.

 Sistema antibloccaggio (ABS) inserito.

 Nessun guasto nel sistema frenante elettronico (EBS)

 Nessun errore di sistema Active Brake Assist

 Autotelaio entro il livello di marcia

 Solo nei veicoli senza codice S1V (Active Brake Assist 4).

 Se la centralina di comando sensore radar frontale riconosce che il veicolo non si trova nel livello di marcia e quindi le unità ricetrasmittenti della centralina di comando sensore radar frontale non sono allineate correttamente, l'Active Brake Assist viene disattivato.

Livelli di allarme

Quando esiste il rischio di tamponare il veicolo che precede, il conducente viene avvisato inizialmente con due livelli di allarme prima che l'Active Brake Assist avvii autonomamente una frenata di emergenza. Prima di una frenata di emergenza vengono attivate sempre entrambi i livelli di allarme. Precedentemente può aver avuto luogo già un avvertimento della distanza dell'assistente al mantenimento della distanza se l'assistente al mantenimento della distanza è montato ed è stato inserito.

 La durata del rispettivo livello di allarme dipende dal tempo che rimane al conducente prima che possa verificarsi un tamponamento, ma è comunque di almeno 1 s per ogni livello di allarme.

Importante distinzione tra gli avvertimenti della distanza dell'assistente al mantenimento della distanza e dell'Active Brake Assist

 Un avvertimento della distanza dell'assistente al mantenimento della distanza è riconoscibile da un unico segnale acustico doppio. In base alla logica di regolazione dell'assistente al mantenimento della distanza viene prima effettuata la frenatura e poi emesso l'avviso oppure, in situazioni improvvisamente critiche, la frenata e l'allarme avvengono contemporaneamente. Oppure la frenata avviene senza avviso (fino al 30 % della decelerazione massima).

 Un avvertimento della distanza dell'Active Brake Assist è riconoscibile da un segnale acustico di avvertimento intermittente o un segnale acustico di avvertimento continuo. In base alla logica di regolazione dell'Active Brake Assist viene dapprima emesso l'avviso (almeno 1 s) e poi effettuata la frenata.

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Livello di preavviso (assistente di mantenimento distanza) (1)

L'assistente di mantenimento distanza avvisa solo in caso di veicoli che sono stati riconosciuti almeno una volte come veicolo in movimento. Non avvisa in caso di oggetti fermi. Il simbolo compare nel messaggio di evento giallo del display multifunzione. Contestualmente viene emesso un doppio segnale acustico di avvertimento tramite l'altoparlante al centro.

Active Brake Assist - livello di allarme 1 (2)

In una situazione critica il simbolo compare nel messaggio di avvertimento rosso del display multifunzione. Contestualmente viene emesso un segnale acustico di avvertimento intermittente tramite l'altoparlante al centro. Contemporaneamente viene disinserito l'audio dell'autoradio e dell'impianto viva voce per consentire al conducente di concentrarsi esclusivamente sulla situazione del traffico.

Active Brake Assist - livello di allarme 2 (3)

In una situazione molto critica il simbolo compare nel messaggio di avvertimento rosso nel display multifunzione. Contestualmente viene emesso un segnale acustico di avvertimento intermittente tramite l'altoparlante al centro e l'audio dell'autoradio e dell'impianto vivavoce rimane disinserito. L'Active Brake Assist frena il veicolo con fino al 50 % della potenza frenante massima del veicolo (frenata parziale). Contestualmente viene attivata la luce di arresto.

Durante i livelli di allarme Active Brake Assist 1 o 2 l'intervento frenante può essere soppresso se l'Active Brake Assist riconosce una delle seguenti attività del conducente:

 Azionamento del pedale del freno

 Veicoli con codice S1V (Active Brake Assist 4).
La frenata avviata non viene più interrotta se il conducente frena autonomamente.

 Azionamento dell'indicatore di direzione - l'azionamento dell'indicatore di direzione (al massimo per 20 s) indica un cambio di corsia; il conducente ha intenzionalmente provocato la situazione o reagisce di conseguenza.

 Forte accelerazione o kick-down indicano l'intenzione del conducente di accelerare velocemente; in questo caso il sistema deduce che il conducente abbia riconosciuto e provocato intenzionalmente la situazione (ad  es. manovra di sorpasso).

 Perdita dell'obiettivo - una manovra di deviazione con perdita dell'obiettivo indica che il conducente ha riconosciuto il pericolo e reagito di conseguenza.

 Disinserimento dell'Active Brake Assist mediante azionamento del tasto Active Brake Assist (ABA) OFF

 Le indicazioni sul display multifunzione rimangono attive.

Active Brake Assist - frenata di emergenza (frenata a fondo) (4)

Se non viene riconosciuta alcuna attività del conducente e il rischio di collisione persiste, l'Active Brake Assist avvia una frenata di emergenza (frenata a fondo) fino all'arresto del veicolo.

 La frenata di emergenza viene avviata con l'Active Brake Assist 2 solo in caso di un veicolo che precede e non in caso di un ostacolo fermo, mentre con l'Active Brake Assist 3 la frenata di emergenza avviene anche in caso di un ostacolo fermo e con l'Active Brake Assist 4 anche in caso di persone in movimento, in questo caso tuttavia vengono effettuate solo frenate parziali.

I messaggi necessari per la frenata di emergenza vengono inviati dalla centralina di comando sistema di assistenza alla guida tramite il CAN del telaio alla centralina di comando sistema frenante elettronico.

Durante la frenata di emergenza attivata continua ad essere emesso il simbolo nel messaggio di avvertimento rosso del display multifunzione e un segnale acustico di avvertimento continuo tramite l'altoparlante al centro.

La frenata d'emergenza in corso può essere interrotta solo mediante una delle seguenti attività del conducente:

 Kick-down

 Disinserimento dell'Active Brake Assist mediante il tasto Active Brake Assist (ABA) OFF

Tutti gli altri comandi non interrompono più la frenata d'emergenza. Ciò serve a impedire l'interruzione accidentale della frenata d'emergenza a causa di un'attivazione inavvertita, ad es. dell'indicatore di direzione.

 Veicoli senza codice S1V (Active Brake Assist 4).
Dopo una frenata di emergenza l'Active Brake Assist continua a frenare il veicolo fermo ancora per al massimo 5 s. Sul display multifunzione compare il simbolo "frenata di emergenza terminata".

 Veicoli con codice S1V (Active Brake Assist 4).
Dopo una frenata di emergenza il veicolo fermo viene bloccato dall'Active Brake Assist 4 mediante la funzione Hold-Brake.