Active Brake Assist - função

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Observação legal

Os sistemas de frenagem de emergência e outros sistemas de assistência de segurança auxiliam o motorista no caso de situações críticas de condução e podem, em condições ideais, mitigar ou evitar acidentes dentro das limitações do sistema.

O motorista será apoiado por esses sistemas de assistência de segurança. Contudo independente disso, ele tem a obrigação de adequar seu comportamento de condução e principalmente sua velocidade para as condições de tráfego e clima e sempre estar alerta, pois todo sistema apresenta as limitações de sistema.

Isso vale principalmente para situações especiais como por ex., pista congelada ou molhada, chuva, vento lateral, visibilidade ruim, queda de neve, neblina, etc.

Consequentemente o motorista como condutor do veículo tem, a qualquer momento, a responsabilidade por toda a realização da condução e não deve se basear exclusivamente em sistemas de assistência de segurança.

Generalidades

O Active Brake Assist é um sistema de assistência ao motorista que objetiva, na ênfase de acidente "Avançar sobre veículo à frente ou sobre um objeto parado" evitar o máximo possível muitas situações críticas ou reduzir consequências do acidente sem com isso trazer novos riscos ao trânsito.

O Active Brake Assist avalia permanentemente as situações do trânsito atrás do próprio veículo. Com isso são captadas as distâncias do veículo e as diferenças de velocidade em relação ao veículo que segue em frente ou obstáculos existentes no próprio trajeto, e analisadas em vista de uma ameaça de acidente. Isto será considerado o tanto mais crítico, conforme o menor tempo para iniciar uma reação do motorista em uma situação correspondente.

O Active Brake Assist 3 foi ampliado a partir disso, de modo que também possa ser iniciada uma frenagem de emergência (frenagem total) em obstáculos parados.

O Active Brake Assist 4 dispõe das mesmas funcionalidades como o Active Brake Assist 3, mas agora também poderá reconhecer pessoas em movimento. Assim, o sistema reage na faixa de velocidade até 50 km/h também em relação a pessoas que cruzam a pista com uma frenagem parcial respectivamente uma frenagem de emergência (frenagem total).

Um veículo trafegando à frente ou um obstáculo parado são incluídos na avaliação nas seguintes situações:

 O obstáculo é detectado por, no mínimo, 1 s.

 A diferença de velocidade é maior que 0 km/h (a distância diminui).

 A distância é maior que 0,25 m.

Para tal, o módulo de comando do sensor do radar dianteiro deve estar ajustado corretamente, pois de outro modo pode ocorrer uma detecção incorreta da situação do trânsito na frente do veículo.

O Active Brake Assist está dimensionado de modo que o motorista é logo alertado por vários níveis de alerta em uma situação crítica.

Estes são indicados de forma dinâmica em função da reserva de tempo relativo a uma colisão iminente.

Com isto o motorista tem a possibilidade de amenizar a situação crítica através de freio ou desvio. O Active Brake Assist avalia, além disso, todas as atividades relevantes que podem ser operadas pelo motorista de acordo com a situação. Assim será assegurado, que o motorista possa conservar para cada período a grandeza sobre seu veículo.

Se o Active Brake Assist não reconhecer nenhuma atividade correspondente do motorista, poderão ser iniciadas as seguintes regulagens:

 Em relação a veículos trafegando adiante é iniciada, com o auxílio do sistema eletrônico de freios (EBS), uma frenagem de emergência (frenagem total) até a parada do veículo.

 uma frenagem parcial, porém não uma frenagem de emergência (nenhuma frenagem total), é iniciada com auxílio do sistema eletrônico de freios (EBS) diante de obstáculos parados.

 Somente no Code S1C (Active Brake Assist 2).

 uma frenagem de emergência (frenagem total), é iniciada com auxílio do sistema eletrônico de freios (EBS), diante de obstáculos parados.

 Somente no Code S1M (Active Brake Assist 3).

 uma frenagem de emergência (frenagem total), é iniciada com auxílio do sistema eletrônico de freios (EBS), diante de obstáculos parados e pessoas em movimento.

 Somente no Code S1V (Active Brake Assist 4).

O Active Brake Assist 4 não reage, sob certas circunstâncias, em relação aos seguintes obstáculos:

 pessoas paradas

 Pessoas ou veículos que se movimentam rapidamente para dentro da área de detecção do sensor.

 Pessoas em um túnel

 Pessoas com um tamanho inferior a 1 m

 animais

Função

Ativação

Depois do acionamento da ignição, o módulo de comando do sistema de assistência ao motorista inicia a fase de inicialização e teste próprio.

Com o Active Brake Assist ativado, o LED na tecla Active Brake Assist (ABA) fica desligado. No display multifuncional do módulo de comando do painel de instrumentos é exibido o status do Active Brake Assist.

Com a tecla Active Brake Assist (ABA) desligado, o motorista poderá a qualquer momento, mesmo durante o acionamento do freio, desativar ou ativar o Active Brake Assist. Porém, a advertência óptica no display multifuncional do módulo de comando do painel de instrumentos permanece ativa mesmo no estado desligado.

Para que o Active Brake Assist assuma suas funções, as seguintes condições devem ser preenchidas:

 A velocidade do veículo é superior a 10 km/h.

 O sistema antibloqueio (ABS) está ligado.

 nenhuma interferência no sistema eletrônico de freios (EBS)

 nenhum erro de sistema do Active Brake Assist

 Chassi dentro do nível do veículo em posição de viagem

 Somente em veículos sem Code S1V (Active Brake Assist 4).

 Se o módulo de comando do sensor do radar dianteiro detectar que o veículo não se encontra em nível de posição de viagem e, em função disto, os lóbulos de transmissão/recepção do módulo de comando do sensor do radar dianteiro não estão alinhados corretamente, o Active Brake Assist é desativado.

Estágios de advertência

Se houver risco de colisão com o veículo trafegando adiante, o motorista será alertado primeiramente em dois estágios de advertência, antes de o Active Brake Assist iniciar automaticamente uma frenagem de emergência. Antes de uma frenagem de emergência são executados sempre primeiramente os dois estágios de advertência. Antes pode já ter ocorrido uma advertência de distância do assistente do regulador de distância, desde que adicionalmente o assistente do regulador de distância tenha sido instalado e ligado.

 A duração do respectivo nível de alerta se baseia na reserva de tempo que resta ao motorista em uma ameaça de acidente, ela corresponde no entanto no min. 1 s para cada estágio de advertência.

Diferenciação importante das advertências de distância do assistente do regulador de distância e Active Brake Assist

 Um aviso de distância do assistente do regulador de distância é reconhecível em um único sinal duplo sonoro. Segundo a lógica de regulagem do assistente de manutenção da distância será primeiro freado, então alertado respectivamente, em caso de situações críticas, alertado e freado simultaneamente. Ou haverá frenagem sem advertência (até 30 % da desaceleração máxima).

 Uma advertência de distância Active Brake Assist será reconhecida por um alerta sonoro intermitente ou um alerta sonoro contínuo. Segundo a estratégia de controle do Active Brake Assist , primeiro haverá o alerta (mínimo 1 s) e então frenagem.

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Nível de alerta prévio (assistente do regulador de distância) (1)

O assistente do regulador de distância alerta apenas diante de veículos que ele reconheceu pelo menos uma vez como veículo em movimento. Ele não alerta diante de objetos existentes. O símbolo surge na mensagem de evento amarela do display multifuncional. Neste caso, será emitido um alerta sonoro através do alto-falante central.

Active Brake Assist - estágio de advertência 1 (2)

Em uma situação crítica, o símbolo surge na mensagem de alerta vermelha do display multifuncional. Neste caso, será emitido um alerta sonoro intermitente através do alto-falante central. Simultaneamente são desligados o rádio e o sistema de viva voz, para que o motorista possa se concentrar exclusivamente no trânsito.

Active Brake Assist - estágio de advertência 2 (3)

Em uma situação crítica, o símbolo surge na mensagem de alerta vermelha no display multifuncional. Neste caso, será emitido um alerta sonoro intermitente através do alto-falante central e o rádio e o sistema de viva voz permanecerão mudos. O Active Brake Assist freia o veículo com até 50 % da potência máxima do freio do veículo (frenagem parcial). Nisso é acionada a luz do freio.

Durante os estágios de advertência 1 ou 2 do Active Brake Assist, o acionamento do freio poderá ser cancelado, se o Active Brake Assist reconhecer uma das seguintes atividades do motorista:

 Acionamento do pedal do freio

 Veículos com Code S1V (Active Brake Assist 4).
O procedimento de frenagem iniciado não será mais interrompido, quando o motorista freia.

 Posicionamento do indicador do sentido de deslocamento – o posicionamento do indicador do sentido de deslocamento (máximo 20 s) anuncia uma mudança de trajetória; o motorista induziu a situação intencionalmente e reage de modo correspondente.

 Forte aceleração ou kickdown transmite o desejo da aceleração máxima do motorista; neste caso é pressuposto, que o motorista reconheceu a situação e está consciente da mesma (por exemplo, ao ultrapassar).

 Perda de rota – o desvio com perda de rota mostra que o motorista controlou a situação e reage de modo correspondente.

 Desligamento do Active Brake Assist através do acionamento da tecla Active Brake Assist (ABA) desligado

 As indicações no display multifuncional permanecerão ativas.

Active Brake Assist - frenagem de emergência (frenagem total) (4)

Se não for reconhecida nenhuma atividade do motorista e, além disso, ainda houver o risco de uma colisão, o Active Brake Assist iniciará uma frenagem de emergência (frenagem total), até a parada do veículo.

 A frenagem de emergência será iniciada no Active Brake Assist 2 somente em relação a um veículo trafegando adiante e não em relação a um obstáculo parado, no Active Brake Assist 3 também em relação a um obstáculo parado e no Active Brake Assist 4 também em relação a pessoas em movimento - porém, neste caso, somente por frenagens parciais.

As mensagens necessárias para a frenagem de emergência são enviadas pelo módulo de comando do sistema de assistência ao motorista através do CAN do quadro do chassi para o módulo de comando do controle eletrônico do freio.

Durante a frenagem de emergência iniciada, serão ainda emitidos o símbolo na mensagem de alerta vermelha do display multifuncional e um alerta sonoro contínuo através do alto-falante central.

Uma inicialização de frenagem de emergência pode somente ser interrompido por uma das seguintes atividades do motorista:

 Kickdown

 Desligamento do Active Brake Assist com a tecla Active Brake Assist (ABA) desligado

Todas as outras introduções não conduzem mais para a interrupção da frenagem de emergência. Com isso é evitado uma interrupção involuntária da frenagem de emergência com uma ativação por engano, por exemplo, do indicador do sentido de deslocamento.

 Veículos sem Code S1V (Active Brake Assist 4).
Após uma frenagem de emergência, o veículo é freado pelo Active Brake Assist até a parada por apenas no máximo 5 s. No display multifuncional será emitido o símbolo "Frenagem de emergência finalizada".

 Veículos com Code S1V (Active Brake Assist 4).
Após uma frenagem de emergência, o veículo é freado pelo Active Brake Assist 4 na parada pela função Hold-Brake.