Active Brake Assist Funktion

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Rechtlicher Hinweis

Notbremssysteme und andere Sicherheits-Assistenz-Systeme unterstützen den Fahrer bei kritischen Fahrsituationen und können unter optimalen Bedingungen Unfälle innerhalb der Systemgrenzen mildern oder vermeiden.

Der Fahrer wird durch diese Sicherheits-Assistenz-Systeme unterstützt. Er hat jedoch unabhängig davon die Pflicht, sein Fahrverhalten und insbesondere seine Geschwindigkeit an die Verkehrs- und Wetterbedingungen anzupassen und stets aufmerksam zu sein, denn jedes System weist Systemgrenzen auf.

Dies gilt insbesondere bei Sondersituationen wie z. B. vereiste oder nasse Fahrbahn, Regen, Seitenwind, schlechte Sicht, Schneefall, Nebel usw.

Folglich hat der Fahrer als Lenker des Fahrzeugs zu jeder Zeit die Verantwortung für das ganze Fahrgeschehen und darf sich nicht ausschließlich auf die Sicherheits-Assistenz-Systeme verlassen.

Allgemeines

Der Active Brake Assist ist ein Fahrerassistenzsystem, das zum Ziel hat, im Unfallschwerpunkt "Auffahren auf ein vorausfahrendes Fahrzeug oder ein stehendes Objekt" möglichst viele kritische Situationen zu vermeiden oder Unfallfolgen zu reduzieren, ohne dabei neue Gefahren in den Straßenverkehr zu bringen.

Der Active Brake Assist bewertet dazu permanent die Verkehrssituation vor dem eigenen Fahrzeug. Dabei werden die Fahrzeugabstände und Differenzgeschwindigkeiten zu vorausfahrenden Fahrzeugen oder stehenden Hindernissen der eigenen Fahrspur aufgenommen und hinsichtlich eines drohenden Auffahrunfalls ausgewertet. Dies wird umso kritischer betrachtet, je weniger Zeit dem Fahrer bleibt, eine der Situation entsprechende Reaktion einzuleiten.

Der Active Brake Assist 3 wurde dahingehend erweitert, dass nun auch auf stehende Hindernisse eine Notbremsung (Vollbremsung) eingeleitet wird.

Der Active Brake Assist 4 verfügt über die gleichen Funktionalitäten wie der Active Brake Assist 3, kann aber nun auch sich bewegende Personen erkennen. So reagiert das System im Geschwindigkeitsbereich bis 50 km/h auch auf die Fahrbahn querenden Personen mit einer Teil- bzw. Notbremsung (Vollbremsung).

Ein vorausfahrendes Fahrzeug oder ein stehendes Hindernis wird in folgenden Situationen in die Bewertung einbezogen:

 Das Hindernis wird für mindestens 1 s erkannt.

 Die Differenzgeschwindigkeit ist größer als 0 km/h (Abstand verkleinert sich).

 Der Abstand ist größer als 0,25 m.

Dazu muss das Steuergerät Frontradarsensor korrekt justiert sein, da es sonst zu einer fehlerhaften Erkennung der Verkehrssituation vor dem Fahrzeug kommen kann.

Der Active Brake Assist ist so ausgelegt, dass der Fahrer in einer kritischen Situation zunächst über mehrere Warnstufen gewarnt wird.

Diese werden in Abhängigkeit der Zeitreserve bezüglich eines drohenden Auffahrunfalls dynamisch ausgegeben.

Dadurch hat der Fahrer die Möglichkeit, die kritische Situation durch Bremsen oder Ausweichen selbst zu entschärfen. Der Active Brake Assist wertet hierzu alle relevanten Fahreraktivitäten, die entsprechend der Situation vom Fahrer bedient werden können, aus. So wird sichergestellt, dass der Fahrer zu jedem Zeitpunkt die Hoheit über sein Fahrzeug bewahren kann.

Erkennt der Active Brake Assist keine entsprechenden Fahreraktivitäten, können folgende Regelungen ausgelöst werden:

 Auf vorausfahrende Fahrzeuge wird unter Zuhilfenahme des elektronischen Bremssystems (EBS) eine Notbremsung (Vollbremsung) bis hin zum Fahrzeugstillstand ausgelöst.

 Auf stehende Hindernisse wird unter Zuhilfenahme des elektronischen Bremssystems (EBS) eine Teilbremsung, jedoch keine Notbremsung (keine Vollbremsung), ausgelöst.

 Nur bei Code S1C (Active Brake Assist 2).

 Auf stehende Hindernisse wird unter Zuhilfenahme des elektronischen Bremssystems (EBS) eine Notbremsung (Vollbremsung) ausgelöst.

 Nur bei Code S1M (Active Brake Assist 3).

 Auf stehende Hindernisse und sich bewegende Personen wird unter Zuhilfenahme des elektronischen Bremssystems (EBS) eine Notbremsung (Vollbremsung) ausgelöst.

 Nur bei Code S1V (Active Brake Assist 4).

Der Active Brake Assist 4 reagiert unter Umständen nicht auf folgende Hindernisse:

 Stehende Personen

 Personen oder Fahrzeuge, die sich schnell in den Erfassungsbereich des Sensors bewegen.

 Personen in einem Tunnel

 Personen mit einer Körpergröße unter 1 m

 Tiere

Funktion

Aktivierung

Nach dem Einschalten der Zündung beginnt das Steuergerät Fahrerassistenzsystem mit der Initialisierungs- und Selbsttestphase.

Bei aktiviertem Active Brake Assist ist die Leuchtdiode in der Taste Active Brake Assist (ABA) aus ausgeschaltet. Im Multifunktionsdisplay des Steuergeräts Kombiinstrument wird der Status des Active Brake Assist angezeigt.

Mit der Taste Active Brake Assist (ABA) aus kann der Fahrer zu jeder Zeit den Active Brake Assist, auch während eines Bremseingriffs, aus- oder einschalten. Die optische Warnung im Multifunktionsdisplay des Steuergeräts Kombiinstrument bleibt jedoch auch im ausgeschalteten Zustand aktiv.

Damit der Active Brake Assist seine Funktionen aufnimmt, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:

 Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist höher als 10 km/h.

 Das Antiblockiersystem (ABS) ist eingeschaltet.

 Keine Störung im elektronischen Bremssystem (EBS)

 Kein Active Brake Assist Systemfehler

 Fahrgestell innerhalb des Fahrniveaus

 Nur bei Fahrzeugen ohne Code S1V (Active Brake Assist 4).

 Erkennt das Steuergerät Frontradarsensor, dass sich das Fahrzeug nicht im Fahrniveau befindet und dadurch die Sende-/Empfangskeulen des Steuergeräts Frontradarsensor nicht korrekt ausgerichtet sind, wird der Active Brake Assist deaktiviert.

Warnstufen

Droht ein Auffahren auf das vorausfahrende Fahrzeug, wird der Fahrer zunächst in zwei Warnstufen gewarnt, bevor der Active Brake Assist selbsttätig eine Notbremsung einleitet. Vor einer Notbremsung werden immer erst beide Warnstufen durchlaufen. Vorher kann bereits eine Abstandshalte-Assistent Abstandswarnung stattgefunden haben, sofern zusätzlich der Abstandshalte-Assistent verbaut und eingeschaltet wurde.

 Die Dauer der jeweiligen Warnstufe richtet sich nach der Zeitreserve, die dem Fahrer bei einem drohenden Auffahrunfall verbleibt, sie beträgt jedoch mindestens 1 s je Warnstufe.

Wichtige Unterscheidung der Abstandswarnungen bei Abstandshalte-Assistent und Active Brake Assist

 Eine Abstandshalte-Assistent Abstandswarnung ist erkennbar an einem einmaligen Doppelton. Nach der Regellogik des Abstandshalte-Assistenten wird erst gebremst, dann gewarnt bzw. bei plötzlichen kritischen Situationen gleichzeitig gewarnt und gebremst. Oder es wird ohne Warnung gebremst (bis zu 30 % der maximalen Verzögerung).

 Eine Active Brake Assist Abstandswarnung ist an einem Intervallwarnton oder einem Dauerwarnton erkennbar. Nach der Regellogik des Active Brake Assist wird erst gewarnt (mindestens 1 s) und dann gebremst.

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Vorwarnstufe (Abstandshalte-Assistent) (1)

Der Abstandshalte-Assistent warnt nur vor Fahrzeugen, die er mindestens einmal als bewegtes Fahrzeug erkannt hat. Er warnt nicht vor stehenden Objekten. Das Symbol erscheint in der gelben Ereignismeldung des Multifunktionsdisplays. Dabei wird ein doppelter Warnton über den Lautsprecher Mitte ausgegeben.

Active Brake Assist - Warnstufe 1 (2)

Bei einer kritischen Situation erscheint das Symbol in der roten Warnmeldung des Multifunktionsdisplays. Dabei wird ein Intervallwarnton über den Lautsprecher Mitte ausgegeben. Gleichzeitig werden Radio und Freisprecheinrichtung stummgeschaltet, damit sich der Fahrer ausschließlich auf den Verkehr konzentrieren kann.

Active Brake Assist - Warnstufe 2 (3)

Bei einer sehr kritischen Situation erscheint das Symbol in der roten Warnmeldung im Multifunktionsdisplay. Dabei wird ein Intervallwarnton über den Lautsprecher Mitte ausgegeben und das Radio und die Freisprecheinrichtung bleiben stummgeschaltet. Der Active Brake Assist bremst das Fahrzeug mit bis zu 50 % der maximalen Bremsleistung der Fahrzeugs ab (Teilbremsung). Dabei wird das Bremslicht angesteuert.

Während der Active Brake Assist Warnstufen 1 oder 2 kann der Bremseingriff unterdrückt werden, wenn der Active Brake Assist eine der folgenden Fahreraktivitäten erkennt:

 Betätigung des Bremspedals

 Fahrzeuge mit Code S1V (Active Brake Assist 4).
Der eingeleitete Bremsvorgang wird nicht mehr abgebrochen, wenn der Fahrer selbst bremst.

 Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers - das Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers (maximal 20 s) kündigt einen Spurwechsel an; der Fahrer hat die Situation bewusst herbeigeführt bzw. reagiert entsprechend.

 Starkes Beschleunigen oder Kick-down vermittelt den Fahrerwunsch, schnell zu beschleunigen; in diesem Fall wird davon ausgegangen, dass der Fahrer die Situation erkannt und bewusst herbeigeführt hat (z. B. durch Überholen).

 Zielverlust - das Ausweichen mit Zielverlust lässt erkennen, dass der Fahrer die Situation erfasst hat und entsprechend reagiert.

 Abschalten des Active Brake Assist durch Betätigung der Taste Active Brake Assist (ABA) aus

 Die Anzeigen im Multifunktionsdisplay bleiben aktiv.

Active Brake Assist - Notbremsung (Vollbremsung) (4)

Wird keine Fahreraktivität erkannt und droht weiterhin eine Kollision, leitet der Active Brake Assist eine Notbremsung (Vollbremsung) ein, bis hin zum Fahrzeugstillstand.

 Die Notbremsung wird beim Active Brake Assist 2 nur auf ein vorausfahrendes Fahrzeug und nicht auf ein stehendes Hindernis, beim Active Brake Assist 3 auch auf ein stehendes Hindernis und beim Active Brake Assist 4 ebenfalls auf sich bewegende Personen eingeleitet - hier allerdings nur durch Teilbremsungen.

Die für die Notbremsung erforderlichen Botschaften werden vom Steuergerät Fahrerassistenzsystem über den Rahmen-CAN an das Steuergerät Elektronische Bremssteuerung gesendet.

Während der ausgelösten Notbremsung werden weiterhin das Symbol in der roten Warnmeldung des Multifunktionsdisplays und ein Dauerwarnton über den Lautsprecher Mitte ausgegeben.

Eine eingeleitete Notbremsung kann nur noch durch eine der folgenden Fahreraktivitäten abgebrochen werden:

 Kick-down

 Abschalten des Active Brake Assist mit der Taste Active Brake Assist (ABA) aus

Alle anderen Eingaben führen nicht mehr zum Abbruch der Notbremsung. Dadurch wird ein ungewollter Abbruch der Notbremsung durch eine versehentliche Aktivierung, z. B. des Fahrtrichtungsanzeigers, verhindert.

 Fahrzeuge ohne Code S1V (Active Brake Assist 4).
Nach einer Notbremsung wird das Fahrzeug vom Active Brake Assist im Stillstand nur noch maximal 5 s gebremst. Im Multifunktionsdisplay wird das Symbol "Notbremsung beendet" ausgegeben.

 Fahrzeuge mit Code S1V (Active Brake Assist 4).
Nach einer Notbremsung wird das Fahrzeug vom Active Brake Assist 4 im Stillstand durch die Hold-Brake Funktion gesichert.