Active Brake Assist, działanie

W42.32-1016-79

W42.32-A000-79

Wskazówka prawna

System hamowanie awaryjnego oraz inne systemy poprawiające bezpieczeństwo wspomagają kierowcę w krytycznych sytuacjach podczas jazdy i w optymalnych warunkach pozwalają w ramach granicy systemu złagodzić skutki wypadków lub uniknąć wypadków.

Te systemy poprawiające bezpieczeństwo wspierają kierowcę. Jednak niezależnie od tego ma on obowiązek dopasowywać swój sposób jazdy, a w szczególności prędkość, do warunków na drodze i pogodowych i ciągle zachowywać uwagę, ponieważ każdy system ma określone granice działania.

Dotyczy to w szczególności sytuacji specjalnych, jak np. oblodzona lub mokra droga, deszcz, wiatr boczny, słaba widoczność, opady śniegu, mgła itp.

Kierowca pojazdu ponosi w każdej chwili odpowiedzialność za wszystkie zdarzenia podczas jazdy i nie może polegać wyłącznie na systemach poprawiających bezpieczeństwo.

Informacje ogólne

Active Brake Assist to asystent kierowcy, którego celem jest w przypadku "najazdu na poprzedzający pojazdu lub stojący obiekt" uniknięcie możliwie wielu krytycznych sytuacji lub zredukowanie skutków wypadku, bez powodowania przy tym nowych zagrożeń w ruchu drogowym.

Active Brake Assist w tym stale analizuje sytuację w ruchu drogowym przed pojazdem. Rejestrowane są odległości między pojazdami i różnice prędkości w stosunku do pojazdów poprzedzających, wzgl. nieruchomych przeszkód na własnym pasie ruchu i analizowane pod kątem ryzyka najechania. Ocena jest tym surowsza, im mniej czasu pozostaje kierowcy na odpowiednią reakcję.

Active Brake Assist 3 został zmodyfikowany w taki sposób, że teraz reaguje pełnym hamowaniem (krytycznym) także na nieruchome przeszkody.

Active Brake Assist 4 ma analogiczne funkcje jak Active Brake Assist 3, jednak obecnie wykrywa też pieszych. System reaguje hamowaniem częściowym lub pełnym (krytycznym) przy prędkości do 50 km/h na pieszych przechodzących przez jezdnię.

Poprzedzający pojazd lub nieruchoma przeszkoda są uwzględniane podczas analizy w następujących sytuacjach:

 przeszkoda jest rozpoznawana przez co najmniej 1 s

 różnica prędkości jest większa niż 0 km/h (odstęp zmniejsza się)

 odstęp jest większy niż 0,25 m

W tym celu moduł sterujący przedniego czujnika radarowego musi być poprawnie wyregulowany, w przeciwnym razie sytuacja przed pojazdem może być błędnie rozpoznawana.

W krytycznych sytuacjach Active Brake Assist najpierw stopniowo ostrzega kierowcę.

Odstępy czasowe ostrzeżeń są dynamiczne, zależne od czasu pozostałego do najechania.

Wskutek tego kierowca może samodzielnie zahamować lub ominąć przeszkodę. W tym celu Active Brake Assist uwzględnia wszystkie możliwości działania, które kierowca może wykorzystać w danej sytuacji. Zapewnia to pełne panowanie kierowcy nad pojazdem.

Gdy Active Brake Assist nie rozpozna odpowiedniej aktywności kierowcy, mogą zostać zainicjowane następujące regulacje:

 W przypadku poprzedzających pojazdów zostaje zainicjowane pełne hamowanie (krytyczne) aż do zatrzymania pojazdu z wykorzystaniem elektronicznego układu hamulcowego (EBS).

 W przypadku nieruchomej przeszkody następuje hamowanie częściowe, z wykorzystaniem układu elektronicznego sterowania hamulcami (EBS), ale nie hamowanie krytyczne (pełne)

 Tylko wersja z kodem S1C (Active Brake Assist 2).

 W przypadku stojących przeszkód zostaje zainicjowane hamowanie częściowe lub hamowanie w trybie awaryjnym z wykorzystaniem elektronicznego układu hamulcowego (EBS)

 Tylko wersja z kodem S1M (Active Brake Assist 3).

 W przypadku stojących przeszkód lub poruszających się osób zostaje zainicjowane hamowanie częściowe lub hamowanie w trybie awaryjnym z wykorzystaniem elektronicznego układu hamulcowego (EBS)

 Tylko wersja z kodem S1V (Active Brake Assist 4).

Active Brake Assist 4 w niektórych okolicznościach może nie reagować na:

 stojące osoby

 osoby lub pojazdy wchodzące/wjeżdżające szybko w zasięg czujnika

 osoby w tunelu

 osoby o wzroście poniżej 1 m

 zwierzęta

Funkcja

Aktywacja

Po włączeniu zapłonu moduł sterujący systemu asystującego kierowcy rozpoczyna fazę inicjalizacji i autotestu.

Gdy Active Brake Assist jest włączony, dioda w przycisku wyłączania Active Brake Assist (ABA) nie świeci się. Status Active Brake Assist jest przedstawiany na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w zestawie wskaźników.

Przyciskiem wyłączania Active Brake Assist (ABA) kierowca może w każdej chwili wyłączyć lub włączyć Active Brake Assist, również podczas ingerencji. Optyczne ostrzeżenie na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w zestawie wskaźników pozostaje jednak aktywne również po wyłączeniu.

W celu realizacji funkcji Active Brake Assist muszą być spełnione następujące warunki:

 Prędkość pojazdu jest większa niż 10 km/h.

 ABS jest włączony.

 brak usterek w układzie elektronicznego sterowania hamulcami (EBS)

 brak usterek systemu Active Brake Assist

 podwozie na poziomie jazdy

 Tylko w pojazdach bez kodu S1V (Active Brake Assist 4).

 Jeśli moduł sterujący czujnika radarowego z przodu rozpoznaje, że pojazd nie znajduje się na poziomie do jazdy i w związku z tym elementy nadawcze/odbiorcze modułu sterującego czujnika radarowego z przodu nie są ustawione prawidłowo, następuje wyłączenie Active Brake Assist.

Stopnie ostrzeżeń

W razie ryzyka najechania na poprzednika najpierw następują dwa ostrzeżenia i dopiero po nich Active Brake Assist samoczynnie inicjuje hamowanie krytyczne. Przed hamowaniem krytycznym muszą zawsze nastąpić dwa ostrzeżenia. Wcześniej może pojawić się ostrzeżenie o odległości ze strony asystenta zachowania odległości, jeśli asystent jest dodatkowo zamontowany i aktywny.

 Odstępy czasowe między ostrzeżeniami są zależne od czasu, jaki ma do dyspozycji kierowca na reakcję, wynoszą jednak co najmniej 1 s.

Ważna różnica pomiędzy ostrzeżeniami o odstępie w przypadku asystenta regulacji odległości a Active Brake Assist

 Ostrzeżenie o odległości sygnalizowane przez asystenta zachowania odległości jest jednokrotnym podwójnym dźwiękiem. Zgodnie z logiką asystenta zachowania odległości najpierw następuje hamowanie i następnie ostrzeżenie, wzgl. w nagłych sytuacjach krytycznych hamowanie i ostrzeżenie następuje równocześnie. Możliwe jest też hamowanie bez ostrzeżenia (do 30 % maksymalnego wyhamowania).

 Active Brake Assist wydaje ostrzeżenie o odległości poprzez przerywany dźwięk lub stały dźwięk. Zgodnie z układem logicznym regulacji Active Brake Assist najpierw następuje ostrzeżenie (przez min. 1 s), a następnie hamowanie.

W54.32-1028-09

Wstępne ostrzeżenie (asystent zachowania odległości) (1)

Asystent zachowania odległości ostrzega tylko w przypadku pojazdów, które co najmniej raz rozpoznał jako obiekty w ruchu. Nie ostrzega o nieruchomych przeszkodach. Symbol pojawia się w żółtym komunikacie o zdarzeniu na wyświetlaczu wielofunkcyjnym. Równocześnie poprzez środkowy głośnik emitowany jest podwójny dźwięk ostrzegawczy.

Active Brake Assist - ostrzeżenie 1 (2)

W krytycznej sytuacji symbol pojawia się w czerwonym komunikacie ostrzegawczym na wyświetlaczu wielofunkcyjnym. Równocześnie poprzez środkowy głośnik emitowany jest przerywany dźwięk ostrzegawczy. Następuje wyciszenie radia i zestawu głośnomówiącego, aby kierowca mógł w pełni skoncentrować się na sytuacji na drodze.

Active Brake Assist - ostrzeżenie 2 (3)

W zdecydowanie krytycznej sytuacji symbol pojawia się w czerwonym komunikacie ostrzegawczym na wyświetlaczu wielofunkcyjnym. Ze środkowego głośnika słychać przerywany dźwięk ostrzegawczy i radio oraz zestaw głośnomówiący pozostają wyciszone. Active Brake Assist hamuje, wykorzystując do 50 % maks. możliwości hamulców (hamowanie częściowe). Następuje włączenie świateł stop.

W trakcie sygnalizacji ostrzeżeń 1 lub 2 może nie dojść do ingerencji (hamowania), jeśli Active Brake Assist wykryje jedno z następujących działań kierowcy:

 wciśnięcie pedału hamulca

 Pojazdy z kodem S1V (Active Brake Assist 4).
Rozpoczęcie hamowania nie jest przerywane, gdy kierowca hamuje samodzielnie.

 włączenie kierunkowskazu (maks. 20 s) – zapowiada zmianę pasa ruchu; kierowca świadomie zbliżył się do poprzedzającego pojazdu w celu wykonania manewru, wzgl. reaguje prawidłowo

 znacznie przyspieszenie lub kickdown – zakłada się, że kierowca świadomie przyspiesza w celu wykonania manewru (n p. wyprzedzania)

 strata namierzonego obiektu – wyminięcie powodujące stracenie namierzonego obiektu z zasięgu sugeruje, że kierowca rozpoznaje sytuację i odpowiednio reaguje

 wyłączenie Active Brake Assist przez naciśnięcie przycisku Active Brake Assist (ABA)

 Wskazania na wyświetlaczu wielofunkcyjnym pozostają aktywne.

Active Brake Assist - hamowanie krytyczne (pełne) (4)

Jeśli reakcje kierowcy nie są rozpoznawane i nadal grozi kolizja, Active Brake Assist inicjuje hamowanie krytyczne (pełne) aż do zatrzymania pojazdu.

 Active Brake Assist 2 inicjuje hamowanie krytyczne reagując tylko na pojazd poprzedzający, a nie na nieruchome przeszkody, Active Brake Assist 3 reaguje również na nieruchome przeszkody, a Active Brake Assist 4 także na poruszających się pieszych - jednak tylko w formie hamowania częściowego.

Wiadomości sygnalizujące konieczność hamowania krytycznego są przekazywane przez moduł sterujący systemu asystującego kierowcy poprzez CAN ramy do modułu sterującego elektronicznego sterowania hamulcami.

W trakcie hamowania krytycznego w czerwonym komunikacie ostrzegawczym na wyświetlaczu wielofunkcyjnym nadal widoczny jest symbol, a środkowy głośnik emituje ciągły dźwięk ostrzegawczy.

Zainicjowane hamowanie krytyczne może zostać przerwane tylko przed jedną z następujących reakcji kierowcy:

 kick-down

 wyłączenie Active Brake Assist przez naciśnięcie przycisku Active Brake Assist (ABA)

Żadne inne działania nie powodują przerwania hamowania krytycznego. Zapobiega to niezamierzonemu przerwaniu hamowania krytycznego, np.  przez przypadkowe włączenie kierunkowskazu.

 Pojazdy bez kodu S1V (Active Brake Assist 4).
Po hamowaniu krytycznym Active Brake Assist utrzymuje zatrzymany pojazd w miejscu przez maks. 5 s. Na wyświetlaczu wielofunkcyjnym pojawia się symbol "hamowanie krytyczne zakończone".

 Pojazdy z kodem S1V (Active Brake Assist 4).
Po hamowaniu krytycznym Active Brake Assist 4 utrzymuje pojazd w miejscu poprzez funkcję Hold-Brake.