Active Brake Assist, 기능

W42.32-1016-79

W42.32-A000-79

법적 지침

비상 브레이크 시스템 및 기타 안전 Assist 시스템은 주행 상황이 위험할 때 운전자를 지원하고 최적의 조건에서 시스템 한계 영역 내의 사고를 완화하거나 방지할 수 있습니다.

이러한 안전 Assist 시스템은 운전자를 지원합니다. 그러나 시스템에는 한계가 있으므로 운전자는 본인의 주행 습관 및 특히 속도를 교통 조건 및 날씨 조건에 맞게 조정하고 항상 주의해야 합니다.

특수 상황(예: 결빙 도로 또는 젖은 도로, 비, 횡풍, 불충분한 시야, 강설, 안개 등)에서는 더욱 주의해야 합니다.

따라서 차량 운전자는 항상 모든 주행 상황에 대해 책임을 져야 하며, 안전 Assist 시스템에만 의존해서는 안 됩니다.

일반 사항

Active Brake Assist는 "선행 차량 또는 정지해 있는 물체와의 충돌"이 발생한 경우 여러 종류의 심각한 상황을 가능한 한 방지하거나 도로 교통에 다른 위험이 발생하지 않도록 하면서 사고 정도를 줄이기 위한 DA(Driving Assistance) 시스템입니다.

Active Brake Assist는 이를 위해 차량 전방의 교통 상황을 지속적으로 평가합니다. 이때 선행 차량 또는 차선 내 정지 장애물과의 속도 편차와 차량 간격이 기록되고 충돌 사고의 위험과 관련된 변동 사항이 평가됩니다. 운전자가 상황에 반응하는 시간이 짧을수록 이는 위험한 상황으로 간주됩니다.

Active Brake Assist 3에는 정지 장애물이 있는 경우에도 비상 제동(급제동)이 실행되는 기능이 추가되었습니다.

Active Brake Assist 4는 Active Brake Assist 3과 동일한 기능을 제공하며, 움직이는 사람을 감지하는 기능이 추가되었습니다. 시스템은 최대 50 km/h의 속도에서 도로를 횡단하는 사람에 대해서도 부분 또는 비상 제동(급제동)을 합니다.

다음과 같은 상황에서 선행 차량 또는 정지해 있는 장애물이 평가됩니다.

• 장애물이 최소 1 초 동안 감지됨

• 속도 편차가 0 km/h 이상임(간격 감소)

• 간격이 0.25 m 이상임

이를 위해 전방 레이더 센서 컨트롤 유닛이 올바르게 조정되어 있어야 합니다. 그렇지 않을 경우 차량 전방의 교통 상황을 잘못 감지할 수 있습니다.

Active Brake Assist는 위험한 상황에서 처음에는 여러 경고 단계로 운전자에게 경고를 전달하도록 설계되었습니다.

이는 충돌 사고까지 남아 있는 시간에 따라 다양하게 출력됩니다.

이를 통해 운전자는 브레이크를 밟거나 방향을 바꿔서 스스로 이러한 위험 상황을 피할 수 있습니다. 이를 위해 Active Brake Assist는 상황에 따라 운전자가 취할 수 있는 모든 관련 운전자 행동을 평가합니다. 이로써 운전자는 언제든지 자신의 차량을 지킬 수 있습니다.

Active Brake Assist가 해당 운전자 행동을 감지하지 못한 경우 다음의 제어가 작동할 수 있습니다.

• 전자식 브레이크 시스템(EBS)에 의해 선행 차량에 대하여 비상 제동(급제동)을 하여 차량을 정지시킵니다.

• 전자식 브레이크 시스템(EBS)에 의해 정지해 있는 장애물에 대하여 부분 제동을 하지만 비상 제동은 하지 않습니다(급제동이 아님).

 코드 S1C(Active Brake Assist 2)에만 해당

• 전자식 브레이크 시스템(EBS)에 의해 정지해 있는 장애물에 대하여 부분 제동 또는 비상 제동(급제동)을 합니다.

 코드 S1M(Active Brake Assist 3)에만 해당

• 전자식 브레이크 시스템(EBS)에 의해 정지해 있는 장애물 및 움직이는 사람에 대하여 부분 제동 또는 비상 제동(급제동)을 합니다.

 코드 S1V(Active Brake Assist 4)에만 해당

Active Brake Assist 4는 경우에 따라 다음 장애물에 대해 반응하지 않습니다.

• 서 있는 사람

• 센서의 감지 범위에서 빠르게 움직이는 사람 또는 차량

• 터널 안에 있는 사람

• 키가 1 m 미만인 사람

• 동물

기능

활성화

점화 장치를 켜면 DA(Driving Assistance) 시스템 컨트롤 유닛이 초기화 및 자가 테스트 단계를 시작합니다.

Active Brake Assist가 활성화되면 Active Brake Assist(ABA) OFF 버튼의 LED가 꺼집니다. 계기반 컨트롤 유닛의 다기능 디스플레이에 Active Brake Assist의 상태가 표시됩니다.

운전자는 Active Brake Assist(ABA) OFF 버튼을 눌러 언제든지 Active Brake Assist를 끄거나 켤 수 있습니다(브레이크 간섭 중에도). 하지만 계기반 컨트롤 유닛의 다기능 디스플레이에서 시각적 경고는 꺼진 상태에서도 활성화되어 있습니다.

Active Brake Assist가 작동하려면 다음 조건이 충족되어 있어야 합니다.

• 차량 속도가 10 km/h보다 높음

• ABS 시스템이 활성화 상태임

• 전자식 브레이크 시스템(EBS)에 오류 없음

• Active Brake Assist 시스템에 오류 없음

• 섀시가 주행 레벨 내에 있음

 코드 S1V(Active Brake Assist 4) 미포함 차량에만 해당

 차량이 주행 레벨에 있지 않아 전방 레이더 센서 컨트롤 유닛의 전송/수신 빔이 올바르게 정렬되어 있지 않음을 전방 레이더 센서 컨트롤 유닛이 감지하면 Active Brake Assist가 비활성화됩니다.

경고 단계

선행 차량과의 충돌 위험이 있는 경우, Active Brake Assist가 자동으로 비상 제동을 시작하기 전에 두 개 경고 단계로 운전자에게 경고가 전달됩니다. 비상 제동 전에 항상 먼저 경고가 두 단계로 진행됩니다. 차간 거리 Assist가 추가 장착되어 활성화되면, 차간 거리 Assist가 먼저 간격 경고를 실행했을 수 있습니다.

 각 경고 단계의 시간은 충돌 사고까지 운전자에게 남아 있는 시간에 따라 구분되나, 각 경고 단계마다 최소 1 초입니다.

차간 거리 Assist와 Active Brake Assist의 간격 경고 주요 차이점

• 차간 거리 Assist는 듀얼 톤을 한 번 울려 간격 경고를 전달합니다. 차간 거리 Assist 제어 로직에 따라 먼저 제동된 후, 경고가 실행됩니다. 또는 위험 상황이 갑자기 발생한 경우에는 제동과 경고가 동시에 실행됩니다. 또는 경고 없이 제동만 되기도 합니다(최대 감속의 30 %까지).

• Active Brake Assist는 주기 경고음 또는 연속 경고음을 울려 간격 경고를 전달합니다. Active Brake Assist의 제어 로직에 따라 먼저 경고가 전달된 후(최소 1 초) 제동됩니다.

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사전 경고 단계(차간 거리 Assist)(1)

차간 거리 Assist는 움직이는 차량으로 최소 한 번 감지한 차량에 대해서만 경고합니다. 이는 정지해 있는 물체에 대해서는 경고를 실행하지 않습니다. 다기능 디스플레이의 노란색 이벤트 메시지에 심벌이 표시됩니다. 이때 중앙 스피커를 통해 이중 경고음이 출력됩니다.

Active Brake Assist - 경고 단계 1(2)

위험한 상황에서 다기능 디스플레이의 빨간색 경고 메시지에 심벌이 표시됩니다. 이때 중앙 스피커를 통해 주기 경고음이 출력됩니다. 동시에 운전자가 교통 상황에만 집중하도록 라디오 및 핸즈프리 시스템은 음소거 상태로 전환됩니다.

Active Brake Assist - 경고 단계 2(3)

매우 위험한 상황에서 다기능 디스플레이의 빨간색 경고 메시지에 심벌이 표시됩니다. 이때 중앙 스피커를 통해 주기 경고음이 출력되며 라디오 및 핸즈프리 시스템은 음소거 상태로 유지됩니다. Active Brake Assist가 차량 최대 브레이크 성능의 50 %까지 차량을 제동합니다(부분 제동). 이때 제동등이 구동됩니다.

Active Brake Assist 경고 단계 1 또는 2가 실행되는 동안 Active Brake Assist가 다음 운전자 행동 중 하나를 감지하면 브레이크 간섭이 억제될 수 있습니다.

• 브레이크 페달 작동

 코드 S1V(Active Brake Assist 4) 포함 차량
운전자가 직접 제동할 때 실행 중인 제동 절차가 더 이상 중단되지 않습니다.

• 주행 방향 표시기 작동 – 주행 방향 표시기 작동(최대 20 초)은 차선 변경을 나타냅니다. 운전자가 의도적으로 작동시켜 이에 따라 반응한 것입니다.

• 강한 가속 또는 킥다운 – 강한 가속 또는 킥다운은 빠르게 가속하려는 운전자의 의도를 나타냅니다. 이 경우 운전자가 인지하고 있었고 의도적으로 작동시킨 것으로 가정합니다.(예: 추월).

• 목적지 변경 – 목적지 변경으로 인한 회피는 운전자가 상황을 감지하고 이에 따라 반응한 것입니다.

• Active Brake Assist(ABA) OFF 버튼을 눌러 Active Brake Assist 차단

 다기능 디스플레이 표시가 활성화 상태입니다.

Active Brake Assist - 비상 제동(급제동)(4)

운전자 행동이 감지되지 않고 충돌 위험이 계속 있으면, Active Brake Assist가 차량이 정지할 때까지 비상 제동(급제동)을 실행합니다.

 Active Brake Assist 2는 정지해 있는 장애물에 대해서는 비상 제동을 실행하지 않고 선행 차량에 대해서만 비상 제동을 실행합니다. Active Brake Assist 3은 정지해 있는 장애물에 대해서도 비상 제동을 실행합니다. Active Brake Assist 4는 움직이는 사람에 대하서도 비상 제동을 실행하지만 이때는 부분 제동을 통해서만 실행됩니다.

비상 제동을 위해 필요한 메시지는 DA(Driving Assistance) 시스템 컨트롤 유닛이 프레임 CAN을 통해 전자식 브레이크 컨트롤 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

비상 제동 작동 중에 계속해서 다기능 디스플레이의 빨간색 경고 메시지에 심벌이 표시되고 중앙 스피커를 통해 연속 경고음이 출력됩니다.

다음 운전자 행동 중 하나가 나타날 때에만 실행 중인 비상 제동이 중단될 수 있습니다.

• 킥다운

• Active Brake Assist(ABA) OFF 버튼을 눌러 Active Brake Assist 차단

다른 모든 입력으로는 더 이상 비상 제동이 중단되지 않습니다. 이를 통해 의도하지 않은 비상 제동 중단이 방지됩니다(예: 주행 방향 표시기를 실수로 작동하여 비상 제동 중단).

 코드 S1V(Active Brake Assist 4) 미포함 차량
비상 제동 후 Active Brake Assist가 정지 상태에서 최대 5 초 동안만 차량을 제동합니다. 다기능 디스플레이에 "비상 제동 종료" 심벌이 표시됩니다.

 코드 S1V(Active Brake Assist 4) 포함 차량
비상 제동 후에 차량은 Active Brake Assist 4에 의해 정치 상태에서 Hold Brake 기능으로 보호됩니다.