Система Active Brake Assist: функциональное описание

W42.32-1016-79

W42.32-A000-79

Юридические указания

Системы экстренного торможения и другие системы обеспечения безопасности помогают водителю в критических дорожных ситуациях и при оптимальных условиях могут предотвратить ДТП в допускаемых системой пределах или минимизировать их последствия.

Эти системы обеспечения безопасности предоставляют поддержку водителю. Однако независимо от этого водитель обязан адаптировать свою манеру вождения, в частности скорость, к дорожной обстановке и погодным условиям и ни в коем случае не терять бдительность, ведь эффективность любой системы ограничена определенными пределами.

В частности, это касается особых ситуаций, например,  покрытого льдом или мокрого дорожного полотна, дождя, бокового ветра, плохой видимости, снегопада, тумана и т. д.

Следовательно, водитель транспортного средства постоянно несет ответственность в процессе вождения автомобиля и не должен полагаться исключительно на системы обеспечения безопасности.

Общая информация

Активная система экстренного торможения (Active Brake Assist) ‒ это система помощи водителю, цель которой заключается в предотвращении как можно большего количества критических ситуаций в случае такого ДТП, как "Наезд на идущий впереди автомобиль или неподвижный объект", или в минимизации его последствий без создания новых опасностей для процесса дорожного движения.

Для этого активная система экстренного торможения постоянно анализирует дорожную ситуацию перед а/м. При этом учитываются дистанции между а/м и разница скоростей по отношению к впереди идущим а/м или неподвижным препятствиям на своей полосе движения и оценивается вероятная угроза наезда. Это рассматривается тем критичнее, чем меньше остаётся времени у водителя, чтобы среагировать соответствующим образом на возникшую ситуацию.

Система Active Brake Assist 3 была усовершенствована в том отношении, что теперь даже в случае обнаружения неподвижных препятствий запускается экстренное торможение (торможение до полной остановки).

Система Active Brake Assist 4 обладает теми же функциями, что и Active Brake Assist 3, однако дополнительно может распознавать также движущихся людей. Так, в диапазоне скорости до 50 км/ч система теперь реагирует также на людей, пересекающих проезжую часть дороги, выполняя притормаживание или экстренное торможение (торможение до полной остановки).

Идущий впереди автомобиль или неподвижное препятствие учитываются при анализе, если:

 Препятствие распознано в течение не менее 1 секунды.

 Разница в скорости превышает 0 км/ч (расстояние уменьшается).

 Расстояние превышает 0,25 м.

Для этого блок управления передним радарным датчиком (RDF) должен быть правильно настроен, в противном случае, может произойти ошибочное распознавание дорожной ситуации перед автомобилем.

Активная система экстренного торможения устроена так, что в критической ситуации водитель прежде всего оповещается в рамках нескольких этапов предупреждения.

Они выдаются динамично в зависимости от запаса времени до потенциального наезда на препятствие.

В результате водитель имеет возможность исправить критическую ситуацию, затормозив или объехав препятствие. Кроме того, активная система экстренного торможения анализирует все существенные действия водителя, которые могут последовать с его стороны в данной ситуации. Так обеспечивается сохранение за водителем возможности контроля над автомобилем в любой момент времени.

Если активная система экстренного торможения не распознает никакой реакции водителя, выполняются описанные ниже регулировки:

 В случае движущихся впереди автомобилей с помощью электронной тормозной системы (EBS) срабатывает экстренное торможение (торможение до полной остановки) вплоть до неподвижного состояния автомобиля.

 В случае неподвижных препятствий с помощью электронной тормозной системы (EBS) выполняется притормаживание, но без экстренного торможения (не до полной остановки).

 Только для а/м с кодом S1C (Active Brake Assist 2).

 В случае неподвижных препятствий с помощью электронной тормозной системы (EBS) выполняется экстренное торможение (до полной остановки).

 Только для а/м с кодом S1M (Active Brake Assist 3).

 В случае неподвижных препятствий и движущихся людей с помощью электронной тормозной системы (EBS) выполняется экстренное торможение (до полной остановки).

 Только для а/м с кодом S1V (Active Brake Assist 4).

Система Active Brake Assist 4 при определенных обстоятельствах не реагирует на следующие препятствия:

 Стоящих неподвижно людей

 Людей или автомобили, которые быстро передвигаются в области действия датчика.

 Людей в туннеле

 Людей ростом ниже 1 м

 Животных

Функция

Запуск

После включения зажигания блок управления вспомогательной системой начинает инициализацию и самотестирование.

При активированной системе Active Brake Assist светодиод в клавише системы Active Brake Assist (ABA) не горит. Состояние системы Active Brake Assist отображается на мультифункциональном дисплее блока управления комбинацией приборов.

С помощью клавиши системы Active Brake Assist (ABA) водитель в любой момент может включить или выключить систему Active Brake Assist ‒ даже во время торможения. Однако визуальное предупреждение на многофункциональном дисплее блока управления комбинацией приборов остается активным даже в выключенном состоянии системы.

Для того чтобы активная система экстренного торможения Active Brake Assist выполняла свои функции, должны быть соблюдены следующие условия:

 Скорость движения выше 10 км/ч.

 Включена антиблокировочная система (ABS).

 Отсутствуют неисправности в электронной тормозной системе (EBS)

 В активной системе экстренного торможения отсутствует внутрисистемная неисправность

 шасси ниже уровня для движения

 Только для а/м без кода S1V (Active Brake Assist 4).

 Если блок управления передним радарным датчиком распознает, что уровень автомобиля не соответствует уровню для движения, вследствие чего лепестки диаграммы направленности для приема/передачи блока управления передним радарным датчиком ориентированы неправильно, то система Active Brake Assist дезактивируется.

Ступени предупреждения

Если возникает угроза наезда на движущийся впереди а/м, то прежде чем система Active Brake Assist самостоятельно запустит процесс экстренного торможения, водитель сначала в два этапа получит предупреждения. Перед экстренным торможением всегда сначала воспроизводятся обе ступени предупреждения. До .этого уже может появиться предупреждение системы поддержания безопасной дистанции, если эта система дополнительно установлена и включена.

 Длительность соответствующей ступени предупреждения рассчитывается исходя из резерва времени, который остается у водителя в случае угрозы наезда, тем не менее длительность каждой ступени предупреждения составляет мин. 1 с.

Важное отличие в предупреждениях об опасной дистанции системы поддержания безопасной дистанции и активной системы экстренного торможения

 Предупреждение системы поддержания безопасной дистанции распознается по однократному двойному звуковому сигналу. Согласно логике управления системой поддержания безопасной дистанции сначала происходит торможение, а потом предупреждение и, соответственно, при внезапной критической ситуации ‒ одновременно и торможение, и предупреждение. Или выполняется торможение без предупреждения (до 30 % от макс. замедления).

 Предупреждение об опасной дистанции от активной системы экстренного торможения распознается по периодическому звуковому сигналу или одному длинному звуковому сигналу. Согласно логике управления активной системой экстренного торможения сначала производится предупреждение (мин. 1 с), а потом ‒ торможение.

W54.32-1028-09

Ступень предварительного оповещения (система поддержания безопасной дистанции) (1)

Система поддержания безопасной дистанции предупреждает только об автомобилях, которые не менее одного раза распознаны как движущиеся. Система не предупреждает о неподвижных объектах. В желтом сообщении о событии на многофункциональном дисплее появляется символ. При этом через центральный динамик подается двойной предупредительный звуковой сигнал.

Система Active Brake Assist ‒ ступень предупреждения 1 (2)

В очень критической ситуации появляется символ в красном предупредительном сообщении на многофункциональном дисплее. При этом через центральный динамик подается прерывистый предупредительный звуковой сигнал. Одновременно отключается звук аудиосистемы и системы громкой телефонной связи, чтобы водитель мог сконцентрироваться исключительно на дорожной обстановке.

Система Active Brake Assist ‒ ступень предупреждения 2 (3)

В очень критической ситуации появляется символ в красном предупредительном сообщении на многофункциональном дисплее. При этом через центральный динамик подается прерывистый предупредительный звуковой сигнал, а также выключается звук аудиосистемы и системы громкой телефонной связи. Активная система экстренного торможения затормаживает автомобиль с мощностью торможения до 50 % от максимальной тормозной мощности автомобиля (притормаживание). При этом включаются фонари сигнала торможения.

Во время ступеней предупреждения 1 или 2 системы Active Brake Assist задействование тормозной системы может быть отменено, если система Active Brake Assist распознает одно из следующих действий водителя:

 Задействование педали тормоза

 Автомобили с кодом S1V (Active Brake Assist 4).
Инициированный процесс торможения не прерывается, если водитель тормозит самостоятельно.

 Включение указателя поворота – включение указателя поворота (макс. 20 с) предупреждает о смене полосы движения; водитель сознательно создал ситуацию и/или реагирует соответствующим образом.

 Сильное ускорение или кикдаун – свидетельствуют о желании водителя резко ускориться; в этом случае делается заключение, что водитель понимает ситуацию и создал ее сознательно (например, при обгоне).

 Потеря цели - отклонение с потерей цели позволяет заключить, что водитель осознаёт ситуацию и реагирует соответствующим образом.

 Отключение активной системы Active Brake Assist нажатием клавиши Active Brake Assist (ABA)

 Индикация на многофункциональном дисплее остается активной.

Система Active Brake Assist ‒ экстренное торможение (до полной остановки) (4)

Если не распознано никаких действий водителя и угроза столкновения остается, то система Active Brake Assist выполняет экстренное торможение (до полной остановки) до неподвижного состояния автомобиля.

 Система Active Brake Assist 2 выполняет экстренное торможение, только реагируя на опасность, связанную с движущимся впереди автомобилем, но не на неподвижные препятствия, система Active Brake Assist 3 – также на неподвижные препятствия, а система Active Brake Assist 4 – дополнительно на движущихся людей, однако в этом случае только посредством неполного торможения.

Необходимые для экстренного торможения сообщения пересылаются с блока управления вспомогательной системой по шине данных CAN рамы на блок управления системой электронного управления тормозной системой.

После срабатывания экстренного торможения продолжает отображаться символ в красном предупредительном сообщении на многофункциональном дисплее и продолжает подаваться непрерывный предупредительный звуковой сигнал через центральный динамик.

Начавшееся экстренное торможение может быть прервано только следующими действиями водителя:

 Режим "кикдаун"

 Отключение системы Active Brake Assist с помощью клавиши Active Brake Assist (ABA)

Все прочие действия не приводят к прерыванию экстренного торможения. Таким образом предотвращается непроизвольное прерывание экстренного торможения в результате ошибочного активирования, например, указателя поворота.

 Автомобили без кода S1V (Active Brake Assist 4).
После срабатывания экстренного торможения активная система экстренного торможения затормаживает автомобиль в неподвижном состоянии в течение не более чем 5 с. На многофункциональном дисплее появляется символ "Экстренное торможение окончено".

 Автомобили с кодом S1V (Active Brake Assist 4).
После экстренного торможения система Active Brake Assist 4 удерживает автомобиль в неподвижном состоянии с помощью функции удержания тормоза.