Active Brake Assist - Fonctionnement

W42.32-1016-79

W42.32-A000-79

Remarque légale

Les systèmes de freinage d'urgence et les autres systèmes d'assistance de sécurité assistent le conducteur en cas de situations de conduite critiques et peuvent, dans des conditions optimales, adoucir ou éviter les accidents dans les limites du système.

Le conducteur est assisté par ces systèmes d'assistance de sécurité. Il doit cependant, indépendamment de ces systèmes, adapter son comportement routier et tout particulièrement sa vitesse aux conditions de trafic et aux conditions météorologiques et rester attentif en permanence, car chaque système a ses propres limites.

Ceci est notamment valable dans des situations particulières telles que p. ex. chaussées verglacées ou humides, pluie, vent latéral, mauvaise visibilité, chutes de neiges, brouillard, etc.

Par conséquent, en tant que dirigeant du véhicule, le conducteur est à tout moment responsable de l'ensemble de la conduite et ne doit pas se reposer exclusivement sur les systèmes d'assistance de sécurité.

Généralités

Le système Active Brake Assist est un système d'assistance à la conduite dont le but est de prévenir le plus grand nombre possible de situations critiques dans l'hypothèse d'une "collision avec le véhicule qui précède ou avec un objet immobile" ou de réduire les conséquences d'un accident, sans pour autant générer de nouveaux dangers pour la circulation routière.

Le système ABA (Active Brake Assist) évalue pour cela en permanence la situation routière devant le véhicule. Les distances entre véhicules et les vitesses différentielles par rapport aux véhicules précédents ou à des obstacles fixes sur la même voie de circulation sont enregistrées et analysées pour détecter tout risque de collision. Cela est analysé de façon d'autant plus critique qu'il reste moins de temps au conducteur pour amorcer une réaction correspondant à la situation.

Le système Active Brake Assist 3 a été étendu de manière à ce que désormais les obstacles immobiles déclenchent également un freinage d'urgence (freinage à fond).

Le système Active Brake Assist 4 dispose des mêmes fonctionnalités que le système Active Brake Assist 3, mais peut également détecter des personnes en mouvement. Ainsi, le système réagit à présent également dans la plage de vitesse jusqu'à 50 km/h à des personnes traversant la chaussée en engageant un freinage partiel ou un freinage d'urgence (freinage à fond).

Un véhicule qui précède ou un obstacle immobile est pris en compte dans l'évaluation dans les situations suivantes :

 L'obstacle est détecté pendant au moins 1 s.

 La différence de vitesse est supérieure à 0 km/h (la distance se réduit).

 La distance est supérieure à 0,25 m.

Pour cela, le calculateur capteur radar avant doit être correctement ajusté, car sinon la détection de la situation routière devant le véhicule risque d'être erronée.

Le système ABA (Active Brake Assist) est conçu de telle manière que, face à une situation critique, le conducteur soit d'abord prévenu par plusieurs niveaux d'avertissement.

Ceux-ci sont délivrés de façon dynamique en fonction de la réserve de temps par rapport au risque de collision.

Le conducteur a ainsi la possibilité de désamorcer lui-même cette situation critique par un freinage ou une manœuvre d'évitement. Le système ABA (Active Brake Assist) analyse pour cela, selon la situation,toutes les activités pertinentes auxquels le conducteur peut avoir recours. Le conducteur est ainsi assuré de conserver à tout moment la souveraineté sur son véhicule.

Si le système Active Brake Assist ne détecte aucune activité du conducteur, les régulations suivantes peuvent être déclenchées :

 En cas de véhicules roulant devant, un freinage d'urgence (freinage à fond) est déclenché par le système de freinage électronique (EBS) jusqu'à l'arrêt du véhicule.

 Par rapport aux obstacles fixes, un freinage partiel, mais toutefois pas de freinage d'urgence (aucun freinage à fond), est déclenché par le système de freinage électronique (EBS).

 Seulement avec code S1C (Active Brake Assist 2).

 Un freinage d'urgence (freinage à fond) est déclenché par le système de freinage électronique (EBS) par rapport à des obstacles fixes.

 Seulement avec code S1M (Active Brake Assist 3).

 Un freinage d'urgence (freinage à fond) est déclenché par le système de freinage électronique (EBS) par rapport à des obstacles fixes et des personnes en mouvement.

 Seulement avec code S1V (Active Brake Assist 4).

Dans certains cas, le système Active Brake Assist 4 ne réagit pas aux obstacles suivants :

 des personnes immobiles

 Personnes ou véhicules qui se déplacent rapidement dans la zone de détection du capteur.

 Personnes dans un tunnel

 Personnes d'une taille inférieure à 1 m

 des animaux

Fonction

Activation

Après l'établissement du contact, le calculateur système d'assistance à la conduite débute par la phase d'initialisation et d'autotest.

Lorsque le système Active Brake Assist est activé, la diode électroluminescente dans la touche Active Brake Assist (ABA) est éteinte. L'écran multifonction du calculateur combiné d'instruments affiche l'état du système Active Brake Assist.

Avec la touche Active Brake Assist (ABA) coupé, le conducteur peut couper ou mettre en marche à tout moment le système Active Brake Assist, même pendant une intervention de freinage. L'avertissement optique à l'écran multifonction du calculateur combiné d'instruments reste cependant actif même à l'état hors circuit.

Afin que le système ABA (Active Brake Assist) assure ses fonctions, les conditions suivantes doivent être remplies :

 Vitesse du véhicule supérieure à 10 km/h.

 Système antiblocage de roues (ABS) activé.

 Pas de défaut dans le système de freinage électronique (EBS)

 pas de défaut système dans le système ABA (Active Brake Assist)

 Châssis à l'intérieur du niveau normal du véhicule

 Seulement sur véhicules sans code S1V (Active Brake Assist 4).

 Si le calculateur capteur radar avant détecte que le véhicule ne se trouve pas au niveau normal et que de ce fait les faisceaux d'émission/réception du calculateur capteur radar avant ne sont pas orientés correctement, le système Active Brake Assist est désactivé.

Niveaux d'avertissement

En cas de risque de collision sur le véhicule qui précède, le conducteur est d'abord averti selon deux niveaux d'avertissement avant que le système Active Brake Assist n'amorce de lui-même un freinage d'urgence. Avant tout freinage d'urgence, deux niveaux d'alerte sont toujours d'abord balayés. Il est possible qu'une alerte de distance ait déjà été déclenchée auparavant par l'assistant de régulation de distance, dans la mesure où ce dernier était monté additionnellement et activé.

 La durée de chaque niveau d'alerte s'oriente en fonction du temps qui reste au conducteur en cas de menace de collision arrière, elle est cependant d'au moins 1 s par niveau d'alerte.

Différence importante des alertes de distance entre l'assistant de régulation de distance et le système Active Brake Assist

 Une alerte de distance de l'assistant de régulation de distance est reconnaissable à une double tonalité unique. Selon la logique de régulation de l'assistant de régulation de distance, il y a d'abord un freinage, puis une alerte ou en cas de situations critiques soudaines, simultanément une alerte et un freinage. Il peut aussi y avoir un freinage sans avertissement (jusqu'à 30 % de la décélération maximale).

 Une alerte de distance du système Active Brake Assist est reconnaissable à un signal d'alerte intermittent ou un signal d'alerte continu. Selon la logique de régulation du système Active Brake Assist, il y a d'abord avertissement (au moins 1 s), puis freinage.

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Niveau de préavertissement (assistant de régulation de distance) (1)

L'assistant de régulation de distance n'avertit que pour des véhicules qu'il a détecté au moins une fois en tant que véhicule mouvant. Il n'avertit pas en présence d'objets immobiles. Le symbole apparaît au niveau du message d'événement jaune de l'écran multifonction. Un signal d'alerte double est alors émis via le haut-parleur central.

Active Brake Assist - Niveau d'avertissement 1 (2)

En cas de situation critique, le symbole apparaît dans le message d'alerte rouge de l'écran multifonction. Un signal d'alerte périodique est alors émis via le haut-parleur central. L'autoradio et le dispositif mains libres sont simultanément mis en sourdine, afin que le conducteur puisse se concentrer exclusivement sur le trafic.

Active Brake Assist - Niveau d'avertissement 2 (3)

En cas de situation très critique, le symbole apparaît sur le message d'alerte rouge sur l'écran multifonction. Un signal d'alerte intermittent est alors émis via le haut-parleur central et l'autoradio et le dispositif mains libres restent en sourdine. Le système Active Brake Assist freine le véhicule jusqu'à 50 % de la puissance de freinage maximale du véhicule (freinage partiel). Les feux stop sont actionnés.

Pendant les niveaux d'avertissement 1 ou 2 du système Active Brake Assist, l'intervention de freinage peut être supprimée si le système Active Brake Assist détecte une des activités suivantes du conducteur :

 Actionnement de la pédale de frein

 Véhicules avec code S1V (Active Brake Assist 4).
Le processus de freinage amorcé n'est plus interrompu si le conducteur lui-même freine.

 Activation du clignotant - l'activation du clignotant (au max. 20 s) annonce un changement de file ; le conducteur a provoqué la situation sciemment ou réagit en conséquence.

 Une forte accélération ou un kickdown indique le souhait du conducteur d'accélérer rapidement ; dans ce cas, le système part du principe que le conducteur a détecté la situation et l'a provoquée sciemment (p. ex. en dépassant).

 Perte de trajectoire - une manœuvre d'évitement avec perte de trajectoire indique que le conducteur a détecté la situation et réagit en conséquence.

 Désactivation du système Active Brake Assist par actionnement de la touche Active Brake Assist (ABA) coupé

 Les affichages sur l'écran multifonction restent actifs.

Active Brake Assist - Freinage d'urgence (freinage à fond) (4)

Si aucune activité du conducteur n'est détectée et qu'une collision menace toujours, le système Active Brake Assist amorce un freinage d'urgence (freinage à fond) jusqu'à l'arrêt complet du véhicule.

 Dans le cas de l'Active Brake Assist 2, le freinage d'urgence est seulement amorcé en présence d'un véhicule qui précède et non en cas d'obstacle immobile, dans le cas de l'Active Brake Assist 3, également en cas d'obstacle immobile et dans le cas de l'Active Brake Assist 4, également en présence de personnes en mouvement - mais seulement par des freinages partiels dans ce cas.

Les messages nécessaires au freinage d'urgence sont envoyés par le calculateur système d'assistance à la conduite via le CAN cadre au calculateur commande électronique de freinage.

Pendant le freinage d'urgence déclenché, le symbole reste affiché dans le message d'alerte rouge de l'écran multifonction et un signal d'alerte continu est émis par le haut-parleur central.

Un freinage d'urgence amorcé ne peut alors plus être interrompu que par l'une des activités suivantes du conducteur :

 Kickdown

 Coupure du système Active Brake Assist avec la touche Active Brake Assist (ABA) coupé

Toutes les autres entrées n'entraînent plus une interruption du freinage d'urgence. Ceci permet d'éviter une interruption involontaire du freinage d'urgence par une activation par mégarde, p. ex. du clignotant.

 Véhicules sans code S1V (Active Brake Assist 4).
Après un freinage d'urgence, le véhicule immobilisé n'est plus freiné par le système Active Brake Assist que pendant encore 5 s au maximum. Le symbole "Freinage d'urgence terminé" est affiché sur l'écran multifonction.

 Véhicules avec code S1V (Active Brake Assist 4).
Après un freinage d'urgence, le véhicule est bloqué à l'arrêt par le système Active Brake Assist 4, par le biais de la fonction Hold-Brake.