COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyonu

P30.30-2576-75

Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 COLLISION PREVENTION ASSIST kombine göstergedeki "Asistan" menüsünde aktifleştirilir

 COLLISION PREVENTION ASSIST (ÇARPIŞMA ÖNLEME ASİSTANI) kumanda ünitesi doğru kodlanmalı

 Düşük gerilim veya aşırı gerilim olmamalı

 COLLISION PREVENTION ASSIST elektronik kontak kilidi kumanda cihazında kodlanmış olmalı

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı işletime hazır durumda

 Araç geriye doğru hareket etmiyor olmalı

 COLLISION PREVENTION ASSIST onayı manüel olarak kombine göstergedeki kullanım düzeyi üzerinden gerçekleştirilir. Kombine gösterge ilgili durumu yürür aksam-CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

 CDI kumanda cihazı (Motor 651) veya ME kumanda cihazı (benzinli motorda) "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyalini yürüyüş takımı CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.
Motor 607 olan araçlarda CDI kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksam çalışmaya hazır" sinyalini tahrik aksam CAN, tahrik aksam kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.
Tip 242.890'de tahrik aksamı kumanda cihazı "tahrik aksamı hazır" sinyalini yürüyüş takımı CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

COLLISION PREVENTION ASSIST genel bilgiler

COLLISION PREVENTION ASSIST sürücüyü görsel ve sesli olarak, duran bir engelle veya önden giden araçla olası bir çarpışmaya karşı uyaran bir mesafe uyarı fonksiyonudur (örn. arkadan çarpma). Bunun için COLLISION PREVENTION ASSIST ünitesi aracın önündeki trafik olaylarını, tahmini sürüş yolunu ve sürücü aktivitesini değerlendirir ve sürekli olarak olası bir çarpışmanın tehlike potansiyelini tespit eder. Uygun uyarılar v = 7 km/h ile azami araç hızı arasındaki bir hız aralığında verilir. Sürücü akustik uyarıya tepki verir ve fren yaparsa, kendisi bu sırada fren asistanı tarafından desteklenir. Bunun için gerekli fren gücü desteği duruma bağlı olarak hesaplanır. Bu sayede olası bir çarpışma önlenebilir veya bunun sonuçları en azından hafifletilebilir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine aşağıdaki yapı grupları entegre edilmiştir:

 Radar sensörü

 Kumanda kutusu

 COLLISION PREVENTION ASSIST, PRE-SAFE® emniyet sistemini destekler (CODE 299 (PRE-SAFE® sistemi) ile).

Aşağıda entegre radar sensörünün tespit alanı gösterilmiştir.

P30.30-2340-78

COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyonu aşağıdaki kısmi fonksiyonları kapsar:

 Çarpışma uyarısı fonksiyon akışı

 Fren desteği fonksiyon akışı

Çarpışma uyarısı fonksiyon akışı

Radar sensörünün verilerinin yanında COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi aşağıdaki etki faktörlerini değerlendirir:

 Seyir yönü ve araç hızı

 İvmelenme/savrulma (spin atma)

 Direksiyon simidi açısı

 Sürücü aktivitesi:

 Gaz pedalının konumu

 Fren pedalının konumu

 Sinyal verme tertibatının devreye alınması (istikamet sinyali)

Sürüş yönü ve araç hızı:

Seyir yönü tekerleğin dönüş yönü üzerinden tanımlanır. Araç hızı tekerlek devir sayısından hesaplanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili bilgileri yürür aksam-CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

İvmelenme/savrulma (spin atma):

İvmelenme /savrulma (spin atma), elektronik stabilite programı kumanda cihazına entegre edilmiş olan üst yapı ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından algılanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı bu bilgileri yürür aksam-CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon simidi açısı sensörü direksiyon simidi açısını algılar. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısı bilgilerini yürür aksam-CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir. Direksiyon açısı sensörünün verileri üstyapı ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından algılanan savrulmanın (spin atmanın) uyumlu hale getirilmesine hizmet eder.

Gaz pedalının konumu:

CDI kumanda cihazı (Motor 651) veya ME kumanda cihazı (benzinli motor) gaz pedalı konumu bilgilerini yürür aksam-CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Motor 607 olan araçlarda CDI kumanda cihazı, gaz pedalı konumu bilgilerini tahrik aksam CAN, tahrik aksam kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Tip 242.890'de tahrik aksamı kumanda cihazı sürüş pedalı konumuna dair bilgileri yürüyüş takımı CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Fren pedalının konumu:

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı fren pedalı konumun bilgilerini yürür aksam-CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Sinyal verme göstergesinin devreye alınması (istikamet sinyali)

Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı kombine şalterin şalter konumunu doğrudan okur ve bu bilgileri yürür aksam-CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi engele olan mesafeyi ve olası çarpışmaya kadar geçecek süreyi hesaplar. Mesafe uyarı fonksiyonu bu durumda bir statik (CODE 460 (Kanada modeli) hariç ve CODE 494 (ABD modeli) hariç) ve çarpışma açısından kritik uyarı arasında ayırt eder.

Statik uyarı (CODE 460 (Kanada modeli) hariç ve CODE 494 (ABD modeli) hariç):

Statik uyarının verilmesi salt optik olarak ve ancak v > 30 km/h araç hızından itibaren gerçekleşir. Akıcı trafikte önde giden araca olan fark t = 0,8 s'nin altına düşerse ve t > 3 s boyunca bu kritik mesafede kalınırsa (örn. v = 100 km/h hız ve yakl. s = 22,2 m mesafede) COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi uyarının verilmesine ilişkin talebi yürüyüş takımı CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge bunun üzerine COLLISION PREVENTION ASSIST ikaz lambasını kumanda eder.

Çarpışma açısından kritik uyarı:

Çarpışma yönünden kritik uyarı optik ve akustik olarak verilir. Radar sensörünün algılama alanında kaza yönünden kritik olarak sınıflandırılan bir engel tespit edildiğinde (çarpışma t < 2,6 s içinde), COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi uyarı verilmesi talebini yürür aksam-CAN üzerinden, COLLISION PREVENTION ASSIST uyarı lambasını ve uyarı düdüğünü (aralıklı ses) kumanda eden kombine göstergeye gönderir. Uyarı çıkışı onaylanamaz. Uyarı ancak kritik durum ortadan kalktığında geri alınır.

Duran engellere karşı sadece v  7 ila 72 km/h arasındaki hız aralığında uyarı verilir.

COLLISION PREVENTION ASSIST, araç hızına ve bir engele olan uzaklığa ilave olarak, sürücü aktivitesini ve tahmini sürüş yolunu algılar. Sürücü faaliyeti örneğin gaz pedal konumunun değişimi, seyir yönü göstergesinin basılmasıyla veya fren pedalının basılmasıyla algılanır. Tahmini sürüş yolu savrulma (spin atma), direksiyon simidi açısı ve sürüş yönü üzerinden tanımlanır.

P30.30-2408-71

 Mesafe uyarı fonksiyonu hazır durumu, takılı olan kombine göstergeye bağlı olarak farklı şekilde gösterilir. Siyah-beyaz göstergeye sahip çok fonksiyonlu bir ekranda, mesafe uyarı fonksiyonu etkinleştirildiği anda uyarıya hazır durum göstergesi (B) görüntülenir. Mesafe ayar fonksiyonu deaktif edildiğinde uyarıya hazır durum göstergesi söner.
Renkli göstergeye sahip çok fonksiyonlu ekranda görüntüleme ters olur, yani uyarıya hazır durum göstergesi aktif durumdaki mesafe ayar fonksiyonunda kapatılır. Eğer mesafe ayar fonksiyonu deaktif edilmişse, uyarıya hazır durum göstergesi ve ilave olarak "OFF" kaymalı yazı gösterilir.

Fren desteği fonksiyon akışı

Kritik bir durumda sürücü bir tehlikeli frenleme ile reaksiyon gösterirse COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi, olası bir çarpışmayı önlemek veya en azından bunun sonuçlarını hafifletmek için gerekli fren desteğini hesaplar. Fren desteği v  7 km/h ila v  250 km/h arasındaki bir hız aralığında hizmete hazırdır.

 Tehlike freni, fren pedalına basma hızına ve şiddetine göre tanımlanır.

COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesi fren gücü desteğini hesaplamak için radar sensörünün verilerini kullanır ve güncel mesafeyi ve engele yaklaşma hızını dikkate alarak gerekli fren gücünü sürekli olarak hesaplar. Fren pedalına basılma yoğunluğu azalırsa fren gücü desteği sürücünün frenleme seviyesine getirilir ve fren asistanı devreden çıkartılır.

Ön aks fren basıncı sensörü, fren pedalına basma hızına ve şiddetine göre algılar. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ön aks fren basınç sensörünün sinyalleri doğrudan okur ve bu bilgileri yürür aksam-CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST kumanda ünitesine gönderir.

Sürücü gaz pedalına basarsa, fren asistanı aynı şekilde devreden çıkarılır.

 Tip 117, 156, 176
2016 model yılına kadar
kod 258 ile (COLLISION PREVENTION ASSIST (ÇARPIŞMA ÖNLEME ASİSTANI))
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
Tip 176, 242, 246
2016 model yılına kadar
kod 252 ile (COLLISION PREVENTION ASSIST (ÇARPIŞMA ÖNLEME ASİSTANI))
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
Tip 242, 246
2015 model yılına kadar
kod 258 ile (COLLISION PREVENTION ASSIST (ÇARPIŞMA ÖNLEME ASİSTANI))
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
Eğer bir çarpışma durumu kaçınılmazsa, fren müdahalesine ilave olarak yolcuların korunması için önlemler (PRE-SAFE®) alınır.