COLLISION PREVENTION ASSIST - funcionamento

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Condições gerais de funcionamento

 COLLISION PREVENTION ASSIST ativada no menu "assistência" no instrumento combinado

 Unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST corretamente codificada

 Nenhuma subtensão ou sobretensão

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificado no módulo de comando do contato de ignição eletrônico

 O motor está funcionando ou o trem de força está operacional

 Veículo não em movimento de marcha à ré

 A liberação da função COLLISION PREVENTION ASSIST ocorre manualmente pelo plano operacional no instrumento combinado. O instrumento combinado envia o respectivo estado sobre o CAN do chassi para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

 O módulo de comando CDI (motor 651) ou módulo de comando ME (no motor a gasolina) envia o sinal "motor funcionando" ou "trem de força pronto para operação" sobre o CAN do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.
Nos veículos com motor 607 o módulo de comando CDI envia o sinal "motor funcionando" ou "trem de força pronto para operação" sobre o CAN do trem de força, módulo de comando trem de força e CAN do chassi para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.
No tipo 242.890, o módulo de comando do trem de força envia o sinal "Trem de força disponível para operação" através do CAN do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST em geral

COLLISION PREVENTION ASSIST é um sistema de advertência de distância que alerta o motorista visualmente e acusticamente para uma possível colisão (por ex. colisão traseira) com um obstáculo ou um veículo rodando à frente. Para isto, a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST avalia o trânsito na frente do veículo, a trajetória provável e a atividade do condutor e apura permanentemente o potencial de risco de uma possível colisão. As correspondentes advertências são emitidas na faixa de velocidade de v = 7 km/h até a velocidade máxima. Se o condutor reagir à advertência acústica e frear, ele recebe assistência do assistente de frenagem. A assistência de frenagem necessária é calculada conforme a situação. Com isto, uma possível colisão pode ser evitada, ou pelo menos as suas consequências mitigadas.

Na unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST estão integrados os seguintes grupos de construção:

 Sensor de radar

 Módulo de comando

 O COLLISION PREVENTION ASSIST auxilia o sistema de segurança PRE-SAFE® (com CODE 299 (sistema PRE-SAFE® )).

A seguinte representação mostra a área de captação dos sensores de radar integrados.

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A função COLLISION PREVENTION ASSIST abrange as seguintes funções parciais:

 Sequência de funcionamento da advertência de colisão

 Sequência de funcionamento da assistência de frenagem

Sequência de funcionamento da advertência de colisão

Paralelamente aos dados do sensor de radar a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST avalia os seguintes fatores de influência:

 Sentido de deslocamento e velocidade do veículo

 Aceleração/taxa de guinada

 Ângulo do volante

 Atividade do motorista:

 Posição do pedal do acelerador

 Posição do pedal do freio

 Acionar a luz do indicador do sentido de deslocamento (luz indicadora de direção)

Sentido de deslocamento e velocidade do veículo:

O sentido de deslocamento é definido através da direção de rotação da roda. A velocidade do veículo é calculada a partir da rotações da roda. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade envia estas informações via CAN do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Aceleração/taxa de guinada:

A aceleração/taxa de guinada é captada pelo sensor de aceleração da carroceria, que é integrado no módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade. O módulo de comando programa eletrônico de estabilidade envia estas informações via CAN do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ângulo do volante:

O sensor do ângulo do volante capta o ângulo do volante de direção. O módulo de comando do módulo da coluna de direção lê diretamente os sinais do sensor do ângulo do volante e envia as informações sobre o ângulo do volante por meio do CAN do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST. Os dados do sensor do ângulo do volante de direção servem para tornar plausível a taxa de guinada apurada pelo sensor de aceleração da carroceria.

Posição do pedal do acelerador:

O módulo de comando CDI (motor 651) ou o módulo de comando ME (motor a gasolina) envia informações sobre a posição do pedal do acelerador através do CAN do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Nos veículos com motor 607 o módulo de comando CDI envia informações sobre a posição do pedal do acelerador por meio do CAN do trem de força, módulo de comando do trem de força e o CAN do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

No tipo 242.890, o módulo de comando do trem de força envia informações sobre a posição do pedal do acelerador através do CAN do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Posição do pedal do freio:

O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade envia informações sobre a posição do pedal de freio via CAN do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Acionar a luz do indicador do sentido de deslocamento (luz indicadora de direção):

O módulo de comando da coluna de direção lê diretamente a posição do interruptor combinado e a envia via CAN do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcula a distância para o obstáculo e o tempo até uma possível colisão. A função de alerta de distância diferencia entre uma advertência estática (exceto CODE 460 (versão Canadá) e exceto CODE 494 (versão EUA) e uma advertência de colisão iminente.

Advertência estática (exceto CODE 460 (versão Canadá) e exceto CODE 494 (versão EUA)):

A emissão da advertência estática ocorre apenas de forma óptica e somente a partir de uma velocidade do veículo de v > 30 km/h. Se no trânsito fluindo a distância para o veículo trafegando adiante ficar abaixo de t = 0,8 s e se permanecer nesta distância crítica por t > 3 s (por ex. com uma velocidade de v = 100 km/h, distância de aprox. s = 22,2 m), a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia a solicitação para a emissão da advertência através do CAN do trem de rodagem para o instrumento combinado. Em consequência, o painel de instrumentos ativa a luz de advertência COLLISION PREVENTION ASSIST.

Advertência crítica de colisão:

A emissão da advertência de colisão iminente ocorre de modo visual e acústico. Quando um obstáculo na área de captação dos sensores de radar for classificado como crítico de acidente (colisão dentro de t < 2,6 s), a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST envia a solicitação para emissão da advertência via CAN do trem de rodagem para o instrumento combinado, o qual em consequência ativa a luz de alerta COLLISION PREVENTION ASSIST e a cigarra de advertência (som intermitente). A emissão de advertência não poderá ser confirmada. A reversão da advertência ocorre somente quando a situação tiver se suavizado.

Para obstáculos imóveis, uma advertência em tempo hábil somente ocorre na faixa de velocidade de v  7 até 72 km/h.

A COLLISION PREVENTION ASSIST capta, além da velocidade do veículo e da distância para um obstáculo, a atividade do condutor e a trajetória provável. A atividade do motorista é captada, por exemplo, através de alterações da posição do pedal do acelerador, através do acionamento das luzes indicadores de direção ou do pedal de freio. A trajetória prevista é definido pela taxa de guinada, pelo ângulo do volante e pelo sentido de deslocamento.

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 A disponibilidade operacional do sistema de advertência de distância é representada de diferentes maneiras, dependendo do instrumento combinado instalado. No display multifunção branco e preto, a indicação de disponibilidade operacional advertência (B) é exibida no momento da ativação do sistema de advertência de distância. Quando o sistema de advertência de distância for desativado, a indicação de disponibilidade operacional advertência se apaga.
No display multifunção colorido a representação ocorre de modo inverso, ou seja, a indicação de disponibilidade operacional advertência não é exibida com o sistema de advertência de distância ativado. Quando o sistema de advertência de distância for desativado, a indicação de disponibilidade operacional advertência é exibida com o complemento "OFF".

Sequência de funcionamento da assistência de frenagem

Se o condutor, numa situação crítica, reage com uma frenagem de emergência, a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcula a assistência de frenagem necessária para eventualmente evitar uma colisão ou pelo menos mitigar as suas consequências. A assistência de frenagem está disponível na faixa de velocidade de v  7 km/h até v  250 km/h.

 A frenagem de emergência é definida pela velocidade e a intensidade com as quais o pedal de freio é acionado.

A unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST utiliza para o cálculo da amplificação da força de freio os dados do sensor de radar e calcula permanentemente a força de freio necessária, levando em consideração a distância atual e a velocidade de aproximação do obstáculo. Quando a intensidade do acionamento do pedal de freio diminui, a atuação do servofreio sobre a frenagem do motorista é reduzida e o assistente de freio é desativado.

O sensor da pressão do freio do eixo dianteiro capta a velocidade e a intensidade do acionamento do pedal de freio. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade lê diretamente os sinais do sensor de pressão do freio e os transmite via CAN do trem de rodagem para a unidade de comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Se o motorista acionar o pedal do acelerador, o assistente de frenagem também será desativado.

 Tipo 117, 156, 176
até modelo/ano 2016
com Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
com Code 299 (PRE-SAFE(R) System)
Tipo 176, 242, 246
até modelo/ano 2016
com Code 252 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
com Code 299 (PRE-SAFE(R) System)
Tipo 242, 246
até modelo/ano 2015
com Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
com Code 299 (PRE-SAFE(R) System)
Se uma colisão for inevitável serão iniciadas adicionalmente ao acionamento do freio medidas para a proteção dos ocupantes (PRE-SAFE®).