COLLISION PREVENTION ASSIST, działanie

P30.30-2576-75

Ogólne warunki działania

 COLLISION PREVENTION ASSIST w menu "Asysta" w zestawie wskaźników aktywny

 Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST prawidłowo zakodowana

 Napięcie w normie

 Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST jest zakodowana w module sterującym elektronicznej stacyjki

 Silnik pracuje lub zespół napędowy gotowy do pracy

 Pojazd nie na biegu wstecznym

 Udostępnianie funkcji COLLISION PREVENTION ASSIST odbywa się ręcznie poprzez poziom obsługi w zestawie wskaźników. Zestaw wskaźników przesyła odpowiedni status za pośrednictwem szyny CAN podwozia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Moduł sterujący CDI (silnik 651) lub moduł sterujący ME (silnik benzynowy) przesyła sygnał "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy do pracy" za pośrednictwem szyny CAN podwozia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.
W pojazdach z silnikiem 607 moduł sterujący ESP przesyła sygnał "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy do działania" poprzez szynę CAN napędu, moduł sterujący zespołu napędowego i szynę CAN podwozia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.
W typie 242.890 moduł sterujący zespołu napędowego przesyła sygnał "zespół napędowy gotowy do pracy" za pośrednictwem szyny CAN podwozia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST, informacje ogólne

Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST jest funkcją ostrzegania o odległości, która ostrzega kierowcę optycznie i akustycznie przed możliwą kolizją (np. najechanie) z przeszkodą lub pojazdem poprzedzającym. W tym celu jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST analizuje sytuację na drodze przed pojazdem, prawdopodobny tor jazdy oraz aktywność kierowcy i określa stale ryzyko potencjalnej kolizji. Odpowiednie ostrzeżenia są emitowane w zakresie prędkości v = od 7 km/h do prędkości maksymalnej. Jeśli kierowca reaguje na ostrzeżenie akustyczne i hamuje, otrzymuje wsparcie ze strony adaptacyjnego układu hamulcowego. Konieczna siła hamowania jest obliczana w zależności od sytuacji. Dzięki temu można zapobiec ewentualnej kolizji lub co najmniej zmniejszyć jej skutki.

W jednostce sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST zintegrowane są następujące moduły:

 Czujnik radarowy

 Moduł sterujący

 Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST wspomaga system bezpieczeństwa PRE-SAFE® (z KODEM 299 (system PRE-SAFE®)).

Na poniższej ilustracji przedstawiono zakres wykrywania zintegrowanego czujnika radarowego.

P30.30-2340-78

Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST obejmuje następujące podfunkcje:

 Ostrzeżenie o kolizji

 Wspomaganie hamowania

Ostrzeżenie o kolizji

Oprócz danych z czujnika radarowego jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST analizuje następujące parametry:

 Kierunek jazdy i prędkość pojazdu

 Przyspieszenie/współczynnik obrotu w osi pionowej

 Kąt skrętu kierownicy

 Aktywność kierowcy:

 Położenie pedału gazu

 Położenie pedału hamulca

 Włączenie kierunkowskazu

Kierunek jazdy i prędkość pojazdu:

Kierunek jazdy definiowany jest przez kierunek obrotu kół. Prędkość pojazdu jest obliczana na podstawie prędkości obrotowej kół. Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przesyła odpowiednie informacje za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

Przyspieszenie/współczynnik obrotu w osi pionowej:

Przyspieszenie/współczynnik obrotu w osi pionowej jest rejestrowane przez czujnik przyspieszenia nadwozia, który jest zintegrowany w module sterującym ESP. Moduł sterujący ESP przesyła te informacje poprzez szynę CAN podwozia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

Kąt skrętu kierownicy:

Czujnik kąta skrętu kierownicy rejestruje kąt skrętu kierownicy. Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio sygnały z czujnika kąta skrętu kierownicy i przesyła informacje o kącie skrętu kierownicy za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST. Dane czujnika kąta skrętu kierownicy służą do sprawdzenia współczynnika obrotu w osi pionowej zarejestrowanego przez czujnik przyspieszenia nadwozia.

Położenie pedału gazu:

Moduł sterujący CDI (silnik 651) lub moduł sterujący ME (silnik benzynowy) przesyła informacje na temat położenia pedału gazu poprzez szynę CAN podwozia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

W pojazdach z silnikiem 607 moduł sterujący CDI przesyła informacje o położeniu pedału gazu za pośrednictwem szyny CAN zespołu napędowego, modułu sterującego zespołu napędowego i szyny CAN zawieszenia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

W typie 242.890 moduł sterujący zespołu napędowego przesyła informacje o położeniu pedału gazu za pośrednictwem szyny CAN podwozia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

Położenie pedału hamulca:

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przesyła informacje o położeniu pedału hamulca za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

Włączenie kierunkowskazu:

Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio położenie przełącznika zespolonego i przesyła je za pośrednictwem szyny CAN podwozia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST oblicza odległość do przeszkody i czas do możliwej kolizji. Funkcja ostrzegania o odległości rozróżnia przy tym ostrzeżenie statyczne (oprócz KODU 460 (wersja na rynek kanadyjski) i oprócz KODU 494 (wersja na rynek USA)) i ostrzeżenie przed kolizją.

Ostrzeżenie statyczne (oprócz KODU 460 (wersja na rynek kanadyjski) i oprócz KODU 494 (wersja na rynek USA)):

Ostrzeżenie statyczne występuje tylko w sposób optyczny i dopiero od prędkości pojazdu v > 30 km/h. Jeśli w płynnym ruchu odległość do poprzedzającego pojazdu spadnie poniżej t = 0,8 s i pozostaje w tej krytycznej odległości przez t > 3 s (np. przy prędkości v = 100 km/h, odległość ok. s = 22,2 m), jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST przesyła postulat emisji ostrzeżenia poprzez szynę CAN podwozia do zestawu wskaźników. Zestaw wskaźników zasterowuje następnie lampkę ostrzegawczą COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ostrzeżenie kolizyjne:

Emisja krytycznego ostrzeżenia kolizyjnego jest realizowana optycznie i akustycznie. Jeśli przeszkoda w zakresie rozróżnia przy tym ostrzeżenie czujników radarowych zostanie zaklasyfikowana jako grożąca wypadkiem (kolizja w ciągu t < 2,6 s), jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST przesyła postulat emisji ostrzeżenia za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia do zestawu wskaźników, który zasterowuje następnie lampkę ostrzegawczą COLLISION PREVENTION ASSIST i brzęczyk ostrzegawczy (sygnał przerywany). Emisja ostrzeżenia nie może być skasowana. Cofnięcie ostrzeżenia następuje dopiero, gdy sytuacja przestanie być poważna.

Przed nieruchomymi przeszkodami ostrzeżenia są emitowane odpowiednio wcześnie tylko w zakresie prędkości od v  7 do 72 km/h.

Funkcja COLLISION PREVENTION ASSIST rejestruje oprócz prędkości pojazdu i odległości od przeszkody aktywność kierowcy i przewidywany tor jazdy. Aktywność kierowcy jest rejestrowana na przykład poprzez zmiany położenia pedału gazu, włączenie kierunkowskazu lub wciśnięcie pedału hamulca. Przewidywany tor jazdy jest definiowany na podstawie współczynnika obrotu w osi pionowej, kąt skrętu kierownicy oraz kierunek jazdy.

P30.30-2408-71

 Gotowość do działania funkcji ostrzegania o odległości jest prezentowana odmiennie w zależności od zamontowanego zestawu wskaźników. W przypadku czarno-białego wyświetlacza wielofunkcyjnego wyświetlany jest wskaźnik gotowości do emisji ostrzeżeń (B) od razu po włączeniu funkcji ostrzegania o odległości. Jeśli funkcja ostrzegania o odległości jest wyłączona, wskaźnik gotowości do emisji ostrzeżeń gaśnie.
W przypadku kolorowego wyświetlacza wielofunkcyjnego prezentacja odbywa się odwrotnie, tzn. wskaźnik gotowości do emisji ostrzeżeń jest w przypadku aktywnej funkcji ostrzegania o odległości wyłączony. Jeśli funkcja ostrzegania o odległości jest wyłączona, wyświetlany jest wskaźnik gotowości do emisji ostrzeżeń oraz dodatkowo napis "OFF".

Wspomaganie hamowania

Jeśli kierowca reaguje w sytuacji krytycznej hamowaniem krytycznym, jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST oblicza konieczne wspomaganie hamowania, aby w razie potrzeby zapobiec kolizji lub co najmniej zmniejszyć jej skutki. Wspomaganie hamowania jest dostępne w zakresie prędkości od v  7 km/h do v  250 km/h.

 Hamowanie awaryjne zostaje zdefiniowane na podstawie prędkości i siły wciskania pedału hamulca.

Jednostka sterująca COLLISION PREVENTION ASSIST wykorzystuje do obliczenia wspomagania siły hamowania dane czujnika radarowego i oblicza ciągle przy uwzględnieniu aktualnej odległości i prędkości zbliżania się do przeszkody konieczną siłę hamowania. Jeśli intensywność wciskania pedału hamulca spada, wspomaganie siły hamowania jest redukowane do hamowania przez kierowcę, a asystent układu hamulcowego zostaje wyłączony.

Czujnik ciśnienia hamowania na osi przedniej rejestruje prędkość i siłę wciskania pedału hamulca. Moduł sterujący ESP odczytuje bezpośrednio sygnały z czujnika ciśnienia hamowania na osi przedniej i przesyła je za pośrednictwem szyny CAN podwozia do jednostki sterującej COLLISION PREVENTION ASSIST.

Jeśli kierowca wciśnie pedał gazu, układ wspomagania nagłego hamowania jest również wyłączany.

 Typ 117, 156, 176
do MJ 2016
z kodem 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
z kodem 299 (System PRE-SAFE(R))
Typ 176, 242, 246
do MJ 2016
z kodem 252 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
z kodem 299 (System PRE-SAFE(R))
Typ 242, 246
do MJ 2015
z kodem 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
z kodem 299 (System PRE-SAFE(R))
Jeśli kolizja jest nieunikniona, oprócz ingerencji hamulców podejmowane są dodatkowo działania w celu ochrony pieszych (PRE-SAFE®).