Система предотвращения столкновений: функциональное описание

P30.30-2576-75

Общие функциональные условия

 Активирован COLLISION PREVENTION ASSIST в меню "Ассистент" в комбинации приборов

 Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST закодирован правильно

 Отсутствие пониженного или повышенного напряжения

 COLLISION PREVENTION ASSIST закодирован в блоке управления электронным замком зажигания

 Двигатель работает или трансмиссия готова к работе

 На а/м не включена задняя передача

 Разрешение на выполнение функции COLLISION PREVENTION ASSIST осуществляется вручную в меню комбинации приборов. Комбинация приборов передает соответствующий статус по шине CAN ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Блок управления CDI (для двигателя 651) или блок управления ME (для бензинового двигателя) передает сигнал "Двигатель работает" или "Трансмиссия готова к работе" по шине CAN ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.
На автомобилях с двигателем 607 блок управления CDI передает сигнал "Двигатель работает" или "Трансмиссия готова к работе" через шину CAN трансмиссии, блок управления трансмиссией и шину CAN ходовой части в модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.
Для типа 242.890 блок управления трансмиссией передает сигнал "Трансмиссия готова к работе" по шине CAN ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Система Collision Prevention Assist, общие сведения

COLLISION PREVENTION ASSIST - это функция предупреждения о небезопасной дистанции, выводящая водителю визуальные и звуковые предупреждения о возможном столкновении (например, наезде) с препятствием или движущимся впереди автомобилем. Для этого модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST оценивает транспортную ситуацию перед автомобилем, предполагаемую траекторию движения, а также активность водителя и непрерывно рассчитывает потенциальную опасность возможного столкновения. Соответствующие предупреждения выводятся на скорости от v = 7 км/ч до максимальной скорости автомобиля. Если водитель реагирует на звуковое предупреждение и выполняет торможение, будет дополнительно включена система поддержки торможения. Необходимая поддержка при торможении рассчитывается в зависимости от ситуации. Это позволяет предотвратить возможное столкновение или, по меньшей мере, смягчить его последствия.

В блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST встроены следующие компоненты:

 Радарный датчик

 Блок управления

 COLLISION PREVENTION ASSIST поддерживает систему безопасности PRE-SAFE® (с КОДОМ 299 (Система PRE-SAFE®)).

Следующее изображение иллюстрирует диапазон распознавания встроенного радарного датчика.

P30.30-2340-78

Функция COLLISION PREVENTION ASSIST включает в себя следующие подфункции:

 Функциональный процесс предупреждения о столкновении

 Функциональный процесс помощи при торможении

Функциональный процесс предупреждения о столкновении

Помимо данных радарного датчика, блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST анализирует следующие входные параметры:

 Скорость движения и направление движения

 Ускорение / скорость поворота вокруг вертикальной оси

 Угол рулевого колеса

 Действия водителя:

 Положение педали газа

 Положение педали тормоза

 Включение указателя поворота

Скорость движения и направление движения:

Направление движения определяется направлением вращения колес. Скорость а/м рассчитывается на основе частоты вращения колеса. Блок управления электронной системой стабилизации движения передает соответствующую информацию по шине CAN ходовой части в модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ускорение / скорость поворота вокруг вертикальной оси:

Ускорение/скорость поворота вокруг вертикальной оси регистрируется датчиком ускорения на кузове, встроенным в блок управления электронной системой стабилизации движения. Блок управления электронной системой стабилизации движения передает эту информацию по шине CAN ходовой части в модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Угол поворота рулевого колеса:

Датчик угла поворота рулевого колеса регистрирует угол поворота рулевого колеса. Электронный модуль рулевой колонки напрямую считывает сигналы датчика угла поворота рулевого колеса и передает информацию об угле поворота рулевого колеса по шине CAN ходовой части в модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST. Данные датчика угла поворота рулевого колеса служат для проверки достоверности скорости поворота вокруг вертикальной оси, полученной с датчика ускорения кузова.

Положение педали газа:

Блок управления CDI (для двигателя 651) или блок управления ME (для бензинового двигателя) передает информацию о положении педали газа по шине CAN ходовой части в модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

На автомобилях с двигателем 607 блок управления CDI передает информацию о положении педали газа через шину CAN трансмиссии, блок управления трансмиссией и шину CAN ходовой части в модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Для типа 242.890 блок управления трансмиссией передает информацию о положении педали газа по шине CAN ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Положение педали тормоза:

Блок управления электронной системой стабилизации движения передает информацию о положении педали тормоза по шине CAN ходовой части в модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Включение указателя поворота:

Электронный модуль рулевой колонки напрямую считывает положение комбинированного переключателя и передает эту информацию по шине CAN ходовой части в модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST рассчитывает расстояние до препятствия и время до возможного столкновения. При этом функция предупреждения о небезопасной дистанции различает предупреждения о стабильной опасной дистанции (кроме КОДА 460 (Исполнение для Канады) и кроме КОДА 494 (Исполнение для США)) и предупреждения о дистанции, сопряженной с опасностью столкновения.

Статическое предупреждение (кроме КОДА 460 (Исполнение для Канады) и кроме КОДА 494 (Исполнение для США)):

Статическое предупреждение выдается только визуально, начиная со скорости автомобиля v > 30 км/ч. Если в сплошном потоке транспорта дистанция до идущего впереди автомобиля составляет менее t = 0,8 с и сохраняется на таком критическом уровне в течение t > 3 с (например, при скорости v = 100 км/ч, расстояние прибл. s = 22,2 м), модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST посылает запрос на выдачу предупреждения по шине данных CAN ходовой части в комбинацию приборов. Комбинация приборов включает контрольную лампу COLLISION PREVENTION ASSIST.

Предупреждения о дистанции, сопряженной с опасностью столкновения:

Критическое предупреждение об опасной дистанции выводится в визуальном и звуковом виде. Если препятствие в зоне действия радарного датчика классифицируется как аварийно опасное (столкновение в течение t < 2,6 с), модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST передает запрос на выдачу предупреждения по шине CAN ходовой части в адрес комбинации приборов, которая на основании этого запроса активирует сигнальную лампу COLLISION PREVENTION ASSIST и включает предупредительный зуммер. Предупреждающий сигнал не может быть сброшен. Предупреждение сбрасывается только после снижения опасности ситуации.

Перед неподвижными препятствиями предупреждение подается своевременно только при скорости в диапазоне от v  7 до 72 км/ч.

Модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST учитывает, помимо скорости а/м, расстояние до препятствия, действия водителя и предполагаемую траекторию движения. Действия водителя распознаются, например, по изменению положения педали газа, включению указателя поворота или нажатию педали тормоза. Предполагаемая траектория движения определяется скоростью поворота вокруг вертикальной оси, углом поворота рулевого колеса и направлением движения.

P30.30-2408-71

 Готовность функции предупреждения о небезопасной дистанции отображается по-разному в зависимости от установленной комбинации приборов. Если используется мультифункциональный дисплей с черно-белой индикацией, индикация готовности предупреждения (В) происходит, как только активируется функция предупреждения о небезопасной дистанции. Если функция предупреждения о небезопасной дистанции деактивирована, индикация готовности предупреждения гаснет.
На мультифункциональном дисплее с цветной индикацией отображение происходит в инверсном режиме, т. е. индикация готовности предупреждения при активной функции предупреждения о небезопасной дистанции скрывается. Если функция предупреждения о небезопасной дистанции дезактивирована, производится индикация готовности предупреждения об опасной дистанции и дополнительно отображается надпись "ВЫКЛ".

Функциональный процесс помощи при торможении

Если водитель в критической ситуации применяет аварийное торможение, модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST рассчитывает дополнительное торможение, необходимое, например, для предотвращения столкновения или смягчения его последствий. Система помощи при экстренном торможении работает в диапазоне скоростей от v  7 км/ч до v  250 км/ч.

 Аварийное торможение определяется скоростью и силой нажатия на педаль тормоза.

Блок управления COLLISION PREVENTION ASSIST использует для расчета вспомогательного тормозного усилия данные радарных датчиков и непрерывно рассчитывает с учетом текущего расстояния и скорости приближения к препятствию необходимое тормозное усилие. Если интенсивность нажатия на педаль тормоза водителем падает, усиление тормозного привода снижается до усилия торможения водителем, и система экстренного торможения деактивируется.

Датчик давления в тормозной системе переднего моста определяет скорость и силу нажатия педали тормоза. Блок управления электронной системой стабилизации движения напрямую считывает сигналы датчика давления в тормозной системе переднего моста и передает их по шине CAN ходовой части на модуль управления COLLISION PREVENTION ASSIST.

Если водитель нажимает педаль газа, система экстренного торможения также отключается.

 Тип 117, 156, 176
до модельного года 2016
с кодом 258 (Система COLLISION PREVENTION ASSIST)
с кодом 299 (Система PRE-SAFE®)
Тип 176, 242, 246
до модельного года 2016
с кодом 252 (Система COLLISION PREVENTION ASSIST)
с кодом 299 (Система PRE-SAFE®)
Тип 242, 246
до модельного года 2015
с кодом 258 (Система COLLISION PREVENTION ASSIST)
с кодом 299 (Система PRE-SAFE®)
Если столкновение неизбежно, то дополнительно к задействованию тормозной системы принимаются меры по защите пассажиров (PRE-SAFE®).