COLLISION PREVENTION ASSIST - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento - Generalità

 COLLISION PREVENTION ASSIST nel menu "Assistenza" dello strumento combinato attivato

 Unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST codificata correttamente

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificato nella centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Veicolo non in movimento all'indietro

 L'abilitazione del COLLISION PREVENTION ASSIST avviene manualmente tramite i comandi sullo strumento combinato. Lo strumento combinato invia lo stato corrispondente tramite il CAN dell'autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

 La centralina di comando CDI (motore 651) o la centralina di comando ME (con motore a benzina) invia il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.
Nei veicoli con motore 607 la centralina di comando CDI invia il segnale "Motore in funzione" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN organi della trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione, ed il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.
Nel tipo 242.890 la centralina di comando organi della trasmissione invia il segnale "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Informazioni generali

Il COLLISION PREVENTION ASSIST è una funzione di indicazione della distanza che avvisa visivamente e acusticamente il conducente in merito a una possibile collisione (ad es. tamponamento) con un ostacolo o un veicolo che precede. A tal fine l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST valuta la situazione del traffico antistante il veicolo, lo spazio utile previsto e l'attività del conducente e rileva in modo permanente il potenziale di pericolo di collisione. I corrispondenti avvisi sono emessi nella gamma di velocità compresa tra v = 7 km/h e la velocità massima. Se il conducente reagisce all'avviso acustico e frena, il suo intervento è supportato dall'assistente di frenata. La servoassistenza alla frenata necessaria viene calcolata in base alla situazione. In questo modo è possibile evitare il rischio di collisione o quanto meno di ridurre le conseguenze dell'impatto.

Nell'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST sono integrati i seguenti gruppi:

 Sensore radar

 Centralina di comando

 Il COLLISION PREVENTION ASSIST supporta il sistema di sicurezza PRE-SAFE® (con CODICE 299 (Sistema PRE-SAFE®)).

La seguente illustrazione mostra il campo di rilevamento del sensore radar integrato.

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La funzione COLLISION PREVENTION ASSIST comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione Avviso di collisione

 Svolgimento della funzione Assistenza in frenata

Svolgimento della funzione Avviso di collisione

Oltre ai dati del sensore radar l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST valuta i seguenti fattori di influenza:

 Direzione di marcia e velocità del veicolo

 Accelerazione/velocità angolare di imbardamento

 Angolo di sterzata

 Attività del conducente:

 Posizione pedale acceleratore

 Posizione del pedale del freno

 Attivazione dell'indicatore di direzione (lampeggio direzionale)

Direzione di marcia e velocità del veicolo:

La direzione di marcia viene definita tramite il senso di rotazione della ruota. La velocità del veicolo viene calcolata in base ai n. di giri ruota. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le corrispondenti informazioni attraverso il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Accelerazione/velocità angolare di imbardamento:

L'accelerazione/la velocità angolare di imbardamento sono rilevate dal sensore accelerazione sovrastruttura integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia queste informazioni attraverso il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Angolo del volante:

Il sensore dell'angolo del volante rileva l'angolo del volante. La centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo del volante e invia le informazioni sull'angolo del volante tramite il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST. I dati del sensore dell'angolo del volante servono alla verifica della plausibilità della velocità angolare di imbardamento rilevata dal sensore accelerazione carrozzeria.

Posizione pedale acceleratore:

La centralina di comando CDI (motore 651) o la centralina di comando ME (motore a benzina) invia le informazione sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Nei veicoli con motore 607 la centralina di comando CDI invia le informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite il CAN organi della trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Nel tipo 242.890 la centralina di comando organi della trasmissione invia le informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Posizione del pedale del freno:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le informazioni sulla posizione del pedale del freno tramite il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Attivazione dell'indicatore di direzione (lampeggio direzionale):

La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge direttamente la posizione interruttore dell'interruttore combinato e invia tale dato tramite il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

L'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcola la distanza dall'ostacolo e il tempo previsto per un'eventuale collisione. La funzione di indicazione della distanza prevede un'indicazione di distanza statica (tranne CODICE 460 (Versione per il Canada) e tranne CODICE 494 (Versione per gli USA)) e un'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione.

Avviso statico (tranne CODICE 460 (Versione per il Canada)) e tranne CODICE 494 (Versione per gli USA)):

L'emissione dell'avviso statico è solo di tipo visivo e si attiva solo a partire da una velocità del veicolo di v > 30 km/h. Se nel traffico intenso la distanza dal veicolo che precede è inferiore a t = 0,8 s e rimane in questa condizione critica per t > 3 s (ad es. a una velocità di v = 100 km/h, distanza circa s = 22,2 m), l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia la richiesta di emissione dell'avviso tramite il CAN dell'autotelaio allo strumento combinato. Successivamente lo strumento combinato attiva la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST.

Avviso di possibile collisione:

Per l'avviso in presenza di rischio di collisione viene emesso un segnale visivo e acustico. Se un ostacolo rilevato all'interno del campo di rilevamento del sensore radar viene classificato come un potenziale di incidente (collisione entro t < 2,6 s), l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST invia tramite il CAN dell'autotelaio la richiesta di emissione dell'avviso allo strumento combinato, il quale successivamente attiva la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST e il cicalino di avvertimento (segnale acustico intermittente). L'emissione dell'avvertimento non può essere confermata. L'avviso viene annullato solo se la situazione non presenta più rischi.

In caso di ostacoli fermi l'avviso si attiva solo nella gamma di velocità compresa tra v  7 e 72 km/h.

Oltre alla velocità del veicolo e alla distanza dall'ostacolo, il COLLISION PREVENTION ASSIST rileva l'attività del conducente e lo spazio disponibile previsto. L'attività del conducente viene rilevata ad esempio dalla modifica della posizione del pedale dell'acceleratore, dall'azionamento dell'indicatore di direzione o del pedale del freno. Lo spazio disponibile previsto viene definito tramite la velocità angolare di imbardamento, l'angolo del volante e la direzione di marcia.

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 Lo stato di pronto della funzione di indicazione della distanza viene visualizzato in modo differente in funzione dello strumento combinato installato. Nel display multifunzione con indicazioni in bianco e nero la segnalazione di disponibilità avviso (B) viene visualizzata non appena la funzione di indicazione della distanza è stata attivata. Se la funzione di indicazione della distanza viene disattivata, la segnalazione di disponibilità avviso scompare.
Nel display multifunzione a colori la segnalazione è invertita, cioè la segnalazione di disponibilità avviso viene nascosta se la funzione di indicazione distanza è attiva. Se la funzione di avvertimento distanza viene disattivata, oltre alla segnalazione di disponibilità avviso viene visualizzata anche la scritta "OFF".

Svolgimento della funzione Assistenza in frenata

Se in situazioni critiche il conducente reagisce con una frenata di emergenza, l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST calcola la servoassistenza richiesta al fine di evitate la collisione o quanto meno di ridurne le conseguenze. La frenata servoassistita è disponibile nella gamma di velocità compresa tra v  7 km/h e v  250 km/h.

 La frenata in situazione di pericolo viene definita dalla velocità e dall'intensità con cui viene premuto il pedale del freno.

Per calcolare la servoassistenza alla frenata l'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST utilizza i dati del sensore radar e tenendo conto dell'attuale distanza e della velocità di avvicinamento all'ostacolo calcola costantemente la forza di frenata necessaria. Se l'intensità con cui il pedale del freno viene premuto si riduce, la servoassistenza alla frenata esercitata dal conducente diminuisce e l'assistente di frenata viene disattivato.

Il sensore pressione di frenata assale anteriore rileva la velocità e l'intensità con cui viene premuto il pedale del freno. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali del sensore pressione di frenata assale anteriore e li invia tramite il CAN autotelaio all'unità di comando COLLISION PREVENTION ASSIST.

Anche se il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, l'assistente di frenata viene disattivato.

 Tipo 117, 156, 176
fino all'anno di produzione 2016
con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
Tipo 176, 242, 246
fino all'anno di produzione 2016
con codice 252 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
Tipo 242, 246
fino all'anno di produzione 2015
con codice 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
Se la collisione non può essere evitata, oltre all'intervento frenante vengono attivate le misure di protezione dei passeggeri (PRE-SAFE®).