COLLISION PREVENTION ASSIST, 기능

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기능 조건, 일반

• 계기반의 "Assist" 메뉴에서 COLLISION PREVENTION ASSIST가 활성화됨

• COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛이 올바르게 코딩됨

• 저전압 또는 과전압 없음

• 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛에서 COLLISION PREVENTION ASSIST가 코딩됨

• 엔진 구동 중 또는 구동 장치 대기 상태

• 차량이 후진하지 않음

 COLLISION PREVENTION ASSIST 기능은 계기반의 조작 레벨에서 수동으로 활성화할 수 있습니다. 계기반은 해당 상태를 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

 CDI 컨트롤 유닛(엔진 651) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진의 경우)은 "엔진 작동 중" 또는 "구동 장치 작동 준비 상태" 신호를 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.
엔진 607이 장착된 차량의 경우에는 CDI 컨트롤 유닛이 "엔진 작동 중" 또는 "구동 장치 작동 준비 상태" 신호를 구동 장치 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.
모델 242.890의 경우 구동 장치 컨트롤 유닛이 "구동 장치 작동 준비 상태" 신호를 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST, 일반

COLLISION PREVENTION ASSIST는 장애물 또는 선행 차량과의 충돌 가능성(예: 추돌 사고)이 있을 때 충돌 전에 운전자에게 시청각적으로 위험을 알리는 간격 유지 경고 기능을 합니다. COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 이를 위해 차량 전방의 교통 상황, 예상 주행 경로, 운전자 행동을 평가하여 지속적으로 충돌 위험 가능성을 확인합니다. 속도 범위 v = 7km/h부터 차량 최고 속도까지 해당 경고가 출력됩니다. 운전자가 청각 경고에 반응하여 제동하면, 브레이크 Assist가 운전자를 지원합니다. 이를 위해 상황에 따라 필요한 제출력 지원 기능이 실행됩니다. 이를 통해 충돌 위험을 방지하거나, 적어도 충돌 시 피해를 줄일 수는 있습니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛에는 다음과 같은 어셈블리가 내장되어 있습니다.

• 레이더 센서

• 컨트롤 유닛

 COLLISION PREVENTION ASSIST는 PRE-SAFE® 안전 시스템을 지원합니다(코드 299(PRE-SAFE® 시스템) 포함).

다음 그림은 내장형 레이더 센서의 감지 범위입니다.

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COLLISION PREVENTION ASSIST 기능에는 다음과 같은 부분 기능이 있습니다.

• 충돌 경고, 기능 절차

• 제동 지원, 기능 절차

충돌 경고, 기능 절차

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 레이더 센서 데이터 외에도 다음과 같은 영향 요인도 평가합니다.

• 주행 방향 및 차량 속도

• 가속도/요레이트

• 스티어링 휠 앵글

• 운전자 행동:

• 가속 페달 위치

• 브레이크 페달 위치

• 주행 방향 표시기 설정(방향 지시)

주행 방향 및 차량 속도:

주행 방향은 휠 회전 방향을 통해 결정됩니다. 차량 속도는 휠 속도를 기반으로 산출됩니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 해당 정보를 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

가속도/요레이트:

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에 내장되어 있는 바디 가속도 센서가 가속도/요레이트를 측정합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 이 정보를 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

스티어링 휠 앵글:

스티어링 휠 앵글은 스티어링 휠 앵글 센서에 의해 측정됩니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 스티어링 휠 앵글 센서의 신호를 직접 판독하여 스티어링 휠 앵글에 관한 정보를 섀시 CAN 을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다. 스티어링 휠 앵글 센서의 데이터를 이용하여 바디 가속도 센서가 감지한 요레이트의 타당성이 평가됩니다.

가속 페달 위치:

CDI 컨트롤 유닛(엔진 651) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진)이 가속 페달 위치 정보를 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

엔진 607이 장착된 차량의 경우에는 CDI 컨트롤 유닛이 가속 페달 위치 정보를 구동 장치 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

모델 242.890의 경우 구동 장치 컨트롤 유닛이 가속 페달 위치 정보를 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

브레이크 페달 위치:

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 브레이크 페달 위치 정보를 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

주행 방향 표시기 설정(방향 지시):

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 콤비 스위치의 위치를 직접 판독한 후 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 장애물과의 간격 및 예상 충돌까지 소요되는 시간을 계산합니다. 이때 간격 유지 경고 기능은 일반 간격 경고(코드 460(캐나다 버전) 및 코드 494(USA 버전) 제외)와 충돌 위험 간격 경고로 구분됩니다.

일반 간격 경고(코드 460(캐나다 버전) 및 코드 494(USA 버전) 제외):

일반 간격 경고는 차량 속도 v > 30km/h부터 시각적으로만 출력됩니다. 교통 흐름이 원활할 때 선행 차량과의 간격이 t = 0.8s 미만이고, 이러한 위험 간격이 t > 3s 동안 지속되면(예: 속도 v = 100km/h, 간격 약 s = 22.2m), COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 경고 출력 요청을 섀시 CAN을 거쳐 계기반으로 전송합니다. 그러면 계기반이 COLLISION PREVENTION ASSIST 경고등을 켭니다.

충돌 위험 경고:

충돌 위험 경고는 시청각적으로 출력됩니다. 레이더 센서 감지 범위 내의 장애물이 충돌 위험 장애물로 평가되면(t < 2.6s 내 충돌), COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛이 섀시 CAN을 통해 계기반으로 경고 출력 요청을 전송합니다. 그러면 계기반이 COLLISION PREVENTION ASSIST 경고등과 경고 버저(간헐적인 톤)를 작동합니다. 경고 출력은 중단할 수 없습니다. 경고는 상황이 해결된 후에만 사라집니다.

정지 장애물에 대해서는 차량 속도 범위가 v ≥ 7 ~ 72km/h일 때만 적시에 경고합니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST는 차량 속도, 장애물과의 거리 외에도 운전자 행동 및 예상 주행 경로를 파악합니다. 운전자 행동은 예를 들어 가속 페달 위치 변경, 주행방향 표시기 작동 또는 브레이크 페달 작동 등을 통해 감지됩니다. 예상 주행 경로는 요레이트, 스티어링 휠 앵글, 주행 방향을 통해 결정됩니다.

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 간격 유지 경고 기능의 대기 상태는 장착된 계기반에 따라 다르게 표시됩니다. 흑백 디스플레이가 장착된 다기능 표시창의 경우에는 간격 유지 경고 기능이 활성화되면 경고 대기 표시창(B)이 나타납니다. 간격 유지 경고 기능이 비활성화되면 경고 대기 표시창이 꺼집니다.
컬러 디스플레이가 장착된 다기능 표시창의 경우에는 이와 반대로 표시됩니다. 즉 간격 유지 경고 기능이 활성화되면 경고 대기 표시창이 꺼집니다. 간격 유지 경고 기능이 비활성화되면 경고 대기 표시창이 꺼지고 "OFF"가 표시됩니다.

제동 지원, 기능 절차

운전자가 위험 상황에서 급제동하면, COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛이 충돌을 피하거나 피해를 줄이기 위해 필요한 제출력 지원 정도를 산출합니다. 제동 지원은 속도 범위 v ≥ 7km/h - v ≤ 250km/h에서 실행됩니다.

 급제동은 브레이크 페달 작동 세기와 작동 속도에 의해 규정됩니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛은 제출력 지원 정도를 산출하기 위해 레이더 센서의 데이터를 사용하고 장애물과의 현재 간격 및 접근 속도를 고려하여 필요한 제출력을 지속적으로 산출합니다. 브레이크 페달을 밟는 세기가 약해지면 운전자 제동에 대한 제동 지원이 감소하고 브레이크 Assist가 비활성화됩니다.

앞차축 브레이크 압력 센서는 브레이크 페달 작동 속도와 세기를 측정합니다. 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 앞차축 브레이크 압력 센서의 신호를 직접 판독한 후 섀시 CAN을 통해 COLLISION PREVENTION ASSIST 컨트롤러 유닛으로 전송합니다.

운전자가 가속 페달을 작동할 경우에도 브레이크 Assist가 비활성화됩니다.

 모델 117, 156, 176
2016년식까지
코드 258 포함 (Collision Prevention Assist)
코드 299 포함 (PRE-SAFE® 시스템)
모델 176, 242, 246
2016년식까지
코드 252 포함 (Collision Prevention Assist)
코드 299 포함 (PRE-SAFE® 시스템)
모델 242, 246
2015년식까지
코드 258 포함 (Collision Prevention Assist)
코드 299 포함 (PRE-SAFE® 시스템)
충돌을 피할 수 없는 경우에는 제동 간섭 외에도 승차자 보호 조치(PRE-SAFE®)를 실행합니다.