COLLISION PREVENTION ASSIST Funktion

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Funktionsvoraussetzungen allgemein

 COLLISION PREVENTION ASSIST im Menü "Assistenz" im Kombiinstrument aktiviert

 Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST korrekt codiert

 Keine Unter- oder Überspannung

 COLLISION PREVENTION ASSIST im Steuergerät elektronisches Zündschloss codiert

 Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit

 Fahrzeug nicht in Rückwärtsbewegung

 Die Freigabe des COLLISION PREVENTION ASSIST erfolgt manuell über die Bedienebene im Kombiinstrument. Das Kombiinstrument sendet den entsprechenden Status über Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Das Steuergerät CDI (Motor 651) oder das Steuergerät ME (bei Benzinmotor) sendet das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.
Bei Fahrzeugen mit Motor 607 sendet das Steuergerät CDI das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Antriebsstrang-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.
Bei Typ 242.890 sendet das Steuergerät Antriebsstrang das Signal "Antriebsstrang betriebsbereit" über Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

COLLISION PREVENTION ASSIST allgemein

Der COLLISION PREVENTION ASSIST ist eine Abstandswarnfunktion, die den Fahrer optisch und akustisch vor einer möglichen Kollision (z. B. Auffahrunfall) mit einem Hindernis oder mit einem vorausfahrenden Fahrzeug warnt. Hierfür bewertet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST das Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug, den voraussichtlichen Fahrweg sowie die Fahreraktivität und ermittelt permanent das Gefahrenpotenzial einer möglichen Kollision. Entsprechende Warnungen werden in einem Geschwindigkeitsbereich von v = 7 km/h bis zur Höchstgeschwindigkeit ausgegeben. Reagiert der Fahrer auf die akustische Warnung und bremst, wird er dabei vom Brems-Assistenten unterstützt. Die erforderliche Bremskraftunterstützung wird situationsbezogen berechnet. Dadurch kann eine mögliche Kollision verhindert oder deren Folgen zumindest gemildert werden.

In die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST sind folgende Baugruppen integriert:

 Radarsensor

 Steuergerät

 Der COLLISION PREVENTION ASSIST unterstützt das Sicherheitssystem PRE-SAFE® (mit CODE 299 (PRE-SAFE® System)).

Die folgende Darstellung zeigt den Erfassungsbereich des integrierten Radarsensors.

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Die Funktion COLLISION PREVENTION ASSIST umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Kollisionswarnung

 Funktionsablauf Bremsunterstützung

Funktionsablauf Kollisionswarnung

Neben den Daten des Radarsensors wertet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST folgende Einflussfaktoren aus:

 Fahrtrichtung und Fahrzeuggeschwindigkeit

 Beschleunigung/Gierrate

 Lenkradwinkel

 Fahreraktivität:

 Fahrpedalstellung

 Bremspedalstellung

 Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers (Richtungsblinken)

Fahrtrichtung und Fahrzeuggeschwindigkeit:

Die Fahrtrichtung wird über die Raddrehrichtung definiert. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus der Raddrehzahl errechnet. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet entsprechende Informationen über Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Beschleunigung/Gierrate:

Die Beschleunigung/Gierrate wird vom Beschleunigungssensor Aufbau erfasst, der in das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm integriert ist. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet diese Informationen über Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Lenkradwinkel:

Der Lenkradwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel. Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Signale des Lenkradwinkelsensors direkt ein und sendet Informationen zum Lenkradwinkel über Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST. Die Daten des Lenkradwinkelsensors dienen der Plausibilisierung der vom Beschleunigungssensor Aufbau erfassten Gierrate.

Fahrpedalstellung:

Das Steuergerät CDI (Motor 651) oder das Steuergerät ME (Benzinmotor) sendet Informationen zur Fahrpedalstellung über Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Bei Fahrzeugen mit Motor 607 sendet das Steuergerät CDI Informationen zur Fahrpedalstellung über Antriebsstrang-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Bei Typ 242.890 sendet das Steuergerät Antriebsstrang Informationen zur Fahrpedalstellung über Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Bremspedalstellung:

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet Informationen zur Stellung des Bremspedals über Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers (Richtungsblinken):

Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Kombischalters direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST errechnet den Abstand zum Hindernis und die Zeit bis zu einer möglichen Kollision. Die Abstandswarnfunktion unterscheidet hierbei zwischen einer statischen (außer CODE 460 (Kanada-Ausführung) und außer CODE 494 (USA-Ausführung)) und einer kollisionskritischen Warnung.

Statische Warnung (außer CODE 460 (Kanada-Ausführung) und außer CODE 494 (USA-Ausführung)):

Die Ausgabe der statischen Warnung erfolgt rein optisch und erst ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von v > 30 km/h. Wenn im fließenden Verkehr der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug t = 0,8 s unterschreitet und für t > 3 s in diesem kritischen Abstand verblieben wird (z. B. bei einer Geschwindigkeit von v = 100 km/h, Abstand ca. s = 22,2 m), sendet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Fahrwerk-CAN an das Kombiinstrument. Das Kombiinstrument steuert daraufhin die Warnleuchte COLLISION PREVENTION ASSIST an.

Kollisionskritische Warnung:

Die Ausgabe der kollisionskritischen Warnung erfolgt optisch und akustisch. Wenn ein Hindernis im Erfassungsbereich des Radarsensors als unfallkritisch eingestuft wird (Kollision innerhalb von t < 2,6 s), sendet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Fahrwerk-CAN an das Kombiinstrument, das daraufhin die Warnleuchte COLLISION PREVENTION ASSIST und den Warnsummer (Intervallton) ansteuert. Die Warnausgabe kann nicht quittiert werden. Die Rücknahme der Warnung erfolgt erst, wenn sich die Situation entschärft hat.

Vor stehenden Hindernissen wird nur im Geschwindigkeitsbereich von v  7 bis 72 km/h rechtzeitig gewarnt.

Der COLLISION PREVENTION ASSIST erfasst zusätzlich zur Fahrzeuggeschwindigkeit, der Entfernung zu einem Hindernis, die Fahreraktivität und den voraussichtlichen Fahrweg. Die Fahreraktivität wird beispielsweise durch Änderungen der Fahrpedalstellung, durch Betätigen des Fahrtrichtungsanzeigers oder durch Treten des Bremspedals erfasst. Der voraussichtliche Fahrweg wird über die Gierrate, den Lenkradwinkel und über die Fahrtrichtung definiert.

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 Die Bereitschaft der Abstandswarnfunktion wird abhängig vom verbauten Kombiinstrument unterschiedlich dargestellt. Bei einem Multifunktions-Display mit Schwarz-Weiß-Anzeige wird die Bereitschaftsanzeige Warnung (B) eingeblendet, sobald die Abstandswarnfunktion aktiviert wurde. Wenn die Abstandswarnfunktion deaktiviert ist, erlischt die Bereitschaftsanzeige Warnung.
Bei einem Multifunktions-Display mit Farbanzeige erfolgt die Darstellung invers, d. h. die Bereitschaftsanzeige Warnung ist bei aktiver Abstandswarnfunktion ausgeblendet. Wenn die Abstandswarnfunktion deaktiviert ist, wird die Bereitschaftsanzeige Warnung und zusätzlich der Schriftzug "OFF" angezeigt.

Funktionsablauf Bremsunterstützung

Reagiert der Fahrer in einer kritischen Situation mit einer Gefahrenbremsung, berechnet die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST die nötige Bremsunterstützung, um eine Kollision ggf. abzuwenden oder zumindest deren Folgen zu mildern. Die Bremsunterstützung steht in einem Geschwindigkeitsbereich von v  7 km/h bis v  250 km/h zur Verfügung.

 Die Gefahrenbremsung definiert sich über die Geschwindigkeit und Stärke, mit der das Bremspedal getreten wird.

Die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST nutzt zur Berechnung der Bremskraftunterstützung die Daten des Radarsensors und berechnet, unter Berücksichtigung des aktuellen Abstands und der Annäherungsgeschwindigkeit zum Hindernis, permanent die notwendige Bremskraft. Wenn die Intensität, mit der das Bremspedal getreten wird, abnimmt, wird die Bremskraftunterstützung auf die Fahrerbremsung reduziert und der Brems-Assistent deaktiviert.

Der Bremsdrucksensor Vorderachse erfasst die Geschwindigkeit und Stärke, mit der das Bremspedal getreten wird. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm liest die Signale des Bremsdrucksensors Vorderachse direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN an die Steuereinheit COLLISION PREVENTION ASSIST.

Betätigt der Fahrer das Fahrpedal, wird der Brems-Assistent ebenfalls deaktiviert.

 Typ 117, 156, 176
bis Modell-J. 2016
mit Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
mit Code 299 (PRE-SAFE® System)
Typ 176, 242, 246
bis Modell-J. 2016
mit Code 252 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
mit Code 299 (PRE-SAFE® System)
Typ 242, 246
bis Modell-J. 2015
mit Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
mit Code 299 (PRE-SAFE® System)
Wenn eine Kollision unausweichlich ist, werden zusätzlich zum Bremseingriff Maßnahmen für den Insassenschutz (PRE-SAFE®) ergriffen.