Función COLLISION PREVENTION ASSIST

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Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 COLLISION PREVENTION ASSIST activado en el menú "Asistencia" en el cuadro de instrumentos

 Unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST, codificada correctamente

 La tensión no ha de ser insuficiente ni excesiva

 COLLISION PREVENTION ASSIST, codificada en la unidad de control cerradura electrónica de encendido

 Motor en marcha o cadena cinemática lista para el funcionamiento

 El vehículo no se encuentra en movimiento de retroceso

 La autorización del COLLISION PREVENTION ASSIST tiene lugar manualmente a través del nivel de mando en el cuadro de instrumentos. El cuadro de instrumentos envía el correspondiente estado a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje.

 La unidad de control CDI (motor 651) o la unidad de control ME (con motor de gasolina) envían la señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática en disposición de servicio", vía CAN del tren de rodaje, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.
En vehículos con el motor 607 envía la unidad de control CDI la señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática en disposición de servicio", vía CAN del tren de rodaje, unidad de control de la cadena cinemática y CAN del tren de rodaje, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.
En el modelo 242.890, la unidad de control cadena cinemática envía la señal "cadena cinemática lista para el funcionamiento" a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Generalidades

El COLLISION PREVENTION ASSIST es una función de advertencia de distancia que advierte al conductor de forma óptica y acústica ante una posible colisión (p. ej., colisión por alcance) con un obstáculo o un vehículo que circula delante. Para ello evalúa la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST la situación del tráfico delante del vehículo, la probable calzada así como la actividad del conductor y calcula permanentemente la posibilidad de una colisión. Las correspondientes advertencias se emiten en un margen de velocidad de v = 7 km/h hasta la velocidad máxima. Si el conductor reacciona a la advertencia acústica y frena, entonces es asistido por el servofreno de emergencia. La asistencia de la fuerza de frenado requerida se calcula en función de la situación. Con ello se puede evitar una posible colisión o, al menos, reducir sus consecuencias.

En la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST se han integrado los siguientes grupos de construcción:

 Sensor de radar

 Unidad de control

 El COLLISION PREVENTION ASSIST asiste el sistema de seguridad PRE-SAFE® (con el CÓDIGO 299 )Sistema PRE-SAFE®)).

La siguiente representación muestra la zona de alcance del sensor de radar integrado.

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La función COLLISION PREVENTION ASSIST comprende las siguientes funciones parciales:

 Advertencia de colisión - Desarrollo de funcionamiento

 Asistencia de frenado - Desarrollo de funcionamiento

Advertencia de colisión - Desarrollo de funcionamiento

Además de los datos del sensor de radar, la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST evalúa los siguientes factores de influencia:

 Sentido de marcha y velocidad del vehículo

 Aceleración / valor de guiñada

 Ángulo de giro del volante

 Actividad del conductor:

 Posición pedal acelerador

 Posición del pedal de freno

 Puesta del intermitente (luz intermitente de dirección)

Sentido de marcha y velocidad del vehículo:

El sentido de marcha es definido por el sentido de giro de las ruedas. La velocidad del vehículo se calcula a partir del número de revoluciones de rueda. La unidad de control del programa electrónico de estabilidad emite la correspondiente información, vía CAN del tren de rodaje, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

Aceleración / valor de guiñada:

El sensor de aceleración registra la aceleración / valor de guiñada, integrado en la unidad de control del programa electrónico de estabilidad. La unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía estas informaciones, vía CAN del tren de rodaje, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

Ángulo de giro del volante:

El sensor del ángulo de giro del volante registra el ángulo de giro del volante. La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee directamente las señales del sensor de ángulo de giro del volante de la dirección y envía información respecto al ángulo de giro del volante, vía CAN del tren de rodaje, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST. Los datos del sensor de ángulo de giro del volante de la dirección sirven para la plausibilización del valor de guiñada registrado por el sensor de aceleración de la carrocería.

Posición del pedal acelerador:

La unidad de control CDI (motor 651) o la unidad de control ME (motor de gasolina) envía información respecto al la posición del pedal acelerador, vía CAN del tren de rodaje, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

En vehículos con el motor 607 emite la unidad de control CDI información, vía CAN de la cadena cinemática, unidad de control de la cadena cinemática y CAN del tren de rodaje, a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST.

En el modelo 242.890, la unidad de control cadena cinemática envía información relativa a la posición del pedal acelerador a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje.

Posición del pedal de freno:

La unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía información relativa a la posición del pedal de freno a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje.

Puesta del intermitente (luz intermitente de dirección):

La unidad de control módulo de tubo envolvente lee directamente la posición del interruptor combinado y la envía a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje.

La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST calcula la distancia respecto del obstáculo y el tiempo hasta una posible colisión. La función de advertencia de distancia diferencia para ello entre una advertencia de distancia estática (excepto el CÓDIGO 460 (Ejecución para el Canadá) y excepto el CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.)) y una advertencia crítica para una colisión.

Advertencia estática (excepto el CÓDIGO 460 (Ejecución para Canadá) y excepto el CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.)):

La emisión de la advertencia estática es puramente óptica y sólo a partir de una velocidad del vehículo de v > 30 km/h. Si en la circulación fluida no se alcanza la distancia de t = 0,8 s respecto del vehículo que circula delante y permanece durante t > 3 s en esta distancia crítica (p. ej. a una velocidad de v = 100 km/h, distancia aprox. s = 22,2 m), entonces la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento para emitir la advertencia al cuadro de instrumentos vía CAN del tren de rodaje. El cuadro de instrumentos activa entonces el testigo luminoso de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST.

Advertencia crítica de colisión:

La emisión de una advertencia crítica para una colisión se realiza de forma óptica y acústica. Si se detecta un obstáculo en la zona de alcance del sensor de radar como peligroso para provocar un siniestro (colisión en t < 2,6 s), la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST envía el requerimiento para emitir la advertencia, vía CAN del tren de rodaje, al cuadro de instrumentos, el cual activa entonces el testigo luminoso de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST y el testigo acústico de advertencia (sonido a intervalos). La emisión de emergencia no se puede confirmar. La anulación de la advertencia sólo se realiza tras haberse desactivado la situación.

De obstáculos parados solamente se avisará a tiempo en un margen de velocidad de v  7 hasta 72 km/h.

El COLLISION PREVENTION ASSIST registra, adicionalmente a la velocidad del vehículo, la distancia al obstáculo, la actividad del conductor y su probable camino. La actividad del conductor se registra, por ejemplo, modificando la posición del pedal acelerador, accionando el intermitente o pisando el pedal de freno. El recorrido probable se define por medio del valor guiñado, el ángulo de giro del volante y el sentido de marcha.

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 La disponibilidad de la función de advertencia de distancia se reproduce de manera distinta en función del cuadro de instrumentos montado. En un display multifuncional con un indicador en blanco y negro se visualiza el indicador de disponibilidad de la advertencia (B) en cuanto se activa la función de advertencia de distancia. Si se desactiva la función de advertencia de distancia, el indicador de disponibilidad de la advertencia se apaga.
En un display multifuncional con un indicador de color se realiza en la reproducción a la inversa, quiere decir, el indicador de disponibilidad de la advertencia queda apagado estando la función de advertencia de distancia activado. Si se desactiva la función de advertencia de distancia, se visualiza el indicador de disponibilidad de la función de advertencia de distancia y adicionalmente el rótulo "OFF" ("APAGADO").

Asistencia de frenado - Desarrollo de funcionamiento

Si el conductor reacciona a una situación crítica con un frenado de emergencia, la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST calcula la asistencia de frenado necesaria para evitar una posible colisión o disminuir por lo menos sus consecuencias. Se dispone de la asistencia de frenado dentro de un margen de velocidad v  7 km/h hasta v  250 km/h.

 El frenado de emergencia se define a través de la velocidad y de la fuerza con la que se pisa el pedal del freno.

La unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST, para calcular la asistencia de la fuerza de frenado, aprovecha los datos del sensor de radar y calcula la fuerza de frenado necesaria de forma permanente, teniendo en cuenta la distancia actual y la velocidad de acercamiento al objeto. Cuando la intensidad, con la que se pisa el pedal de freno, disminuye, se reduce la aplicación de la asistencia de la fuerza de frenado del frenazo del conductor y se desactiva el servofreno de emergencia.

El sensor de presión de frenado del eje delantero registra la velocidad y la fuerza con la que se pisa el pedal de freno. La unidad de control del programa electrónico de estabilidad lee directamente las señales del sensor de presión de frenado del eje delantero y las envía a la unidad de regulación COLLISION PREVENTION ASSIST vía CAN del tren de rodaje.

Si el conductor acciona el pedal acelerador, se desactiva también el servofreno de emergencia.

 modelo 117, 156, 176
hasta año de modelo 2016
con código 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con código 299 (sistema PRE-SAFE®)
modelo 176, 242, 246
hasta año de modelo 2016
con código 252 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con código 299 (sistema PRE-SAFE®)
modelo 242, 246
hasta año de modelo 2015
con código 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST)
con código 299 (sistema PRE-SAFE®)
Cuando una colisión es inevitable, se activan, adicionalmente a la intervención de los frenos, medidas para la protección de pasajeros (PRE-SAFE®).