Навигационная система: функциональное описание

P82.61-4168-79

Функциональные условия для навигации с использованием карты, общая информация

 Клемма 30g ВКЛ.

 Режим транспортировки неактивен

 Сигналы от минимум четырех спутников GPS (глобальная навигационная система)

 Аудиомодуль включен

 Нет подключенного смартфона через Android Auto или CarPlay

 Авторизованная SD-карта (Secure Digital) для кода 357 (навигация с использованием карт) вставлена в разъем для SD-карты аудиомодуля

 SD-карта авторизуется для соответствующего аудиомодуля и может быть использована для навигации только в данном аудиомодуле.

Навигации с использованием карты, общая информация

При навигации с использованием карты в работе аудиомодуля используются следующие компоненты автомобиля:

 SD-карта

 Сигналы GPS от комбинированной антенны, с кодом 348 (сигнал экстренного вызова/система поддержки) по антенному разветвителю системы глобального позиционирования GPS

 2DСигналы гиродатчика от встроенного в аудиомодуль гиродатчика

 Сигналы частоты вращения колеса по шине CAN из блока управления электронной системой стабилизации движения

 Сигнал передачи заднего хода по шине данных CAN салона от блока управления электронным замком зажигания

 Управление с помощью левой группы кнопок многофункционального рулевого колеса и правой группы кнопок многофункционального рулевого колеса

 Управление на панели управления аудиосистемой/системой COMAND

 Управление через группу микрофонов системы громкой связи

 Вывод аудиосигналов через передний динамик автомобиля, включая разводку для аудиосигналов, с кодом 810 (акустическая система) регулируется блоком управления усилителем акустической системы

 Вывод изображения и отображение карты на дисплее аудиосистемы/системы COMAND, дополнительно в комбинации приборов; вид и пункты меню аудиомодуля генерируются с учетом данных SD-карты

 Функция передачи информации о дорожном движении (TMC) или сопоставимые радиосообщения о дорожном движении по интегрированному в аудиомодуле радиотюнеру с FM частотой (кроме кода 536 (спутниковое радио SIRIUS) и кроме кода B54 (Live Traffic Information) и действительная подписка на получение данных о транспортной ситуации в реальном времени)

 Данные о транспортной ситуации в реальном времени (RTTD) службы Satellite Digital Audio Radio (SDARS) по MOST из модуля тюнера (с кодом 536 (спутниковое радио SIRIUS))

 Данные о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб и USB-разветвитель (с кодом B54 (Live Traffic Information) и действительным абонементом для данных о транспортной ситуации в реальном времени), до 31.05.2016

 Данные о транспортной ситуации в реальном времени через блок управления HERMES и USB-разветвитель (с кодом 367 (Live Traffic Information) и действительным абонементом для данных о транспортной ситуации в реальном времени), начиная с 01.06.2016

 Обновление картографических данных и ПО системы навигации с SD-карты на ПК с Интернет-соединением

Навигация с использованием карты, функциональный процесс

Аудиомодуль обращается к картографическим данным на SD-карте.

 При первом использовании SD-карты в автомобиле аудиомодуль записывает данные в конфигурационный файл на SD-карте.

Аудиомодуль принимает сигналы GPS для определения местоположения от комбинированной антенны, на автомобилях с кодом 348 (система экстренного вызова/помощи) через антенный разветвитель Global Positioning System.

 Поскольку GPS работает в гигагерц-диапазоне и сигналы слабы, вследствие следующих событий могут возникать помехи при приеме: атмосферные помехи (например, плохая погода, водяной пар, туман), многоканальный прием вследствие отражения сигналов (например, от стен домов) или экранирование сигналов (например, в застроенных зонах, туннелях, от многоэтажных зданий и деревьев).

При сбое получения сигналов GPS аудиомодуль обращается к базовому определению местоположения. Для базового определения местоположения аудиомодуль анализирует данные интегрированного гиродатчика, а также сигналы частоты вращения колеса и сигнал движения задним ходом.

Блок управления электронной системой стабилизации движения передает сигналы частоты вращения колеса по следующему пути:

Шина данных CAN 1 ходовой части 

Блок управления электронным замком зажигания 

Шина данных CAN салона 

Аудиомодуль

Сигнал передачи заднего хода аудиомодуль принимает по шине данных CAN салона от блока управления электронным замком зажигания.

 Ошибки при определении местоположения, скатывание в случае, если "Клемма 15 выключена" (выключенное зажигание) или перевозка автомобиля приводят к неправильному определению исходного местоположения. Отклонение автоматически корректируется при приеме данных GPS в обоих случаях.

Управляющие сигналы от левого блока кнопок мультифункционального рулевого колеса и правого блока кнопок мультифункционального рулевого колеса передаются следующим образом:

Электронное оборудование рулевого колеса 

Шина LIN рулевого колеса 

Блок управления электронным модулем рулевой колонки 

Шина данных CAN 1 ходовой части 

Блок управления электронным замком зажигания 

Шина данных CAN 2 ходовой части 

Комбинация приборов 

Шина данных CAN салона 

Аудиомодуль

Управляющие сигналы из панели управления аудиосистемой/системой COMAND передаются по шине данных CAN телематики в аудиомодуль.

Данные голосового ввода через группу микрофонов системы громкой связи поступают в аудиомодуль по прямому проводу.

Данные голосового вывода аудиомодуль в автомобилях за исключением кода 810 (акустическая система) направляет в систему динамиков. В автомобилях с кодом 810 (акустическая система) аудиомодуль передает данные речевого вывода по MOST в блок управления усилителя акустической системы. Блок управления усилителем акустической системы усиливает сигналы и передает их на систему динамиков.

Аудиомодуль включает аудиосистему/дисплей COMAND по шине данных CAN телематики. Аудиомодуль передает сигналы изображения на дисплей аудиоустройства/COMAND по кабелю LVDS. Сигналы для отображения в комбинации приборов передает аудиомодуль по шине данных CAN салона в комбинацию приборов.

На автомобилях кроме кода 536 (спутниковое радио SIRIUS), кроме кода B54 (Live Traffic Information), кроме кода 367 (Live Traffic Information) или без действительной подписки на получение данных о транспортной ситуации в реальном времени радиоприемник учитывает сообщения ТМС о ситуации на дорогах. Сообщения ТМС о ситуации на дорогах передаются в пределах аудиомодуля от интегрированных радиотюнеров с частотой FM в навигационный компьютер.

На автомобилях с кодом 536 (спутниковое радио SIRIUS) модуль тюнера принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени (RTTD) по прямому проводу через комбинированную антенну и предоставляет их на аудиомодуль через MOST.

 Данные о транспортной ситуации в реальном времени (RTTD) содержат сообщения о ДТП и пробках, а также а также об интенсивности дорожного движения. Данные о транспортной ситуации в реальном времени в США доступны в районе мегаполисов и передаются приблизительно каждые 5 мин.

На автомобилях с кодом B54 (Live Traffic Information) до 31.05.2016 и с действительным абонементом для данных о транспортной ситуации в реальном времени коммуникационный модуль телекоммуникационных служб принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени через антенну системы экстренного вызова от провайдера услуги, пока он находится в пределах географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени. Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб передает данные о транспортной ситуации в реальном времени через USB-разветвитель на аудиомодуль. Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб циклически принимает данные о месте нахождения через USB-разветвитель от аудиомодуля. Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб передает данные о месте нахождения от аудиомодуля по антенне системы экстренного вызова провайдеру услуги. В результате коммуникационный модуль телекоммуникационных служб помогает собирать информацию о дорожном движении, за счет чего снова повышается эффективность навигации с использованием карты.

На автомобилях с кодом 367 (Live Traffic Information), начиная с 01.06.2016, и с действующей подпиской на оповещение о дорожной ситуации в реальном времени блок управления HERMES принимает данные о дорожной ситуации в реальном времени через антенну системы экстренного вызова или через комбинированную антенну (с кодом 362 (HERMES LTE)) от провайдера услуги, пока автомобиль находится в пределах географической области, в которой доступна служба оповещения о дорожной ситуации в реальном времени. Блок управления HERMES передает данные о транспортной ситуации в реальном времени через USB-разветвитель на аудиомодуль. Блок управления HERMES передает данные о местонахождении с радиоприемника через антенну системы экстренного вызова или комбинированную антенну (с кодом 362 (HERMES LTE)) провайдеру услуги. В результате блок управления HERMES помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность навигации с помощью SD-карт.

 Обновления на SD-карту скачиваются с помощью ПК с интернет-соединением, процесс обновления описан в руководстве по эксплуатации.