ナビゲーションの機能

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デジタル・マップ・ナビゲーションの機能前提条件の概要

• ターミナル 30g オン

• 輸送モードが作動していない

• 最低4基のGPS衛星（グローバル・ナビゲーション・システム）からのシグナル

• ラジオがオンになっている

• スマートフォンがAndroid AutoまたはCarPlayを介して接続されていない

• デジタル・マップ・ナビゲーション (コード 357) 用の使用許可されたセキュア・デジタル (SD) カードがラジオの SD カード挿入口に挿入されている

 SD カードはそれぞれのラジオに対して使用許可され、このラジオでナビゲーションに対してのみ使用できます。

デジタル・マップ・ナビゲーションの概要

デジタル・マップ・ナビゲーションの場合、ラジオは以下の車両コンポーネントによってサポートされています：

• SDカード

• GPS シグナル、コンビ・アンテナから、エマージェンシ・コール・システム / アシスタント・システム (コード 348) 装備ではグローバル・ポジショニング・システム・アンテナ・スプリッタを介して

• ラジオに内蔵されたジャイロ・センサ (2D) からのジャイロ・センサ・シグナル

• エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットからのホイール・スピード・シグナル、CAN を介して

• エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニットからのリバース・ギヤ・シグナル、車内 CAN を介して

• 左マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群および右マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群による操作

• オーディオ / COMAND 操作部を介した操作

• ハンズフリー・マイク群による操作

• フロント車両スピーカを介したオーディオ出力 (オーディオ音量ダウンを含む)、サウンド・システム (コード 810) 装備ではサウンド・システム・アンプ・コントロール・ユニットにより制御

• オーディオ / COMAND 用ディスプレイ、補助的にインストルメント・クラスタでの画像出力およびマップ表示、画面とメニュー表示は SD デジタル・マップを使用してラジオから生成

• ラジオに内蔵されている FM ラジオ・チューナ (SIRIUS 衛星ラジオ (コード 536) 非装備およびライブ・トラフィック・インフォメーション (コード B54) 非装備およびリアル・タイム交通データ受信契約済み) を介したトラフィック・メッセージ・チャンネル (TMC) あるいは類似のラジオ交通情報

• 衛星デジタルオーディオラジオサービス (SDARS) のリアルタイム交通データ (RTTD)、MOSTを介してチューナユニット（SIRIUS衛星ラジオ（コード536）装備）から

• テレマチックサービスコミュニケーションモジュールおよびUSBスプリッタを介したリアルタイム交通データ（ライブトラフィックインフォメーション（コードB54）装備およびリアルタイム交通データ受信契約済み）、2016年5月31日以前

• HERMESコントロールユニットおよびUSBスプリッタを介したリアルタイム交通データ（ライブトラフィックインフォメーション（コード367）装備およびリアルタイム交通データ受信契約済み）、2016年6月1日以降

• インターネットに対応した PC の SD カードを介したデジタル・マップおよびナビゲーション・ソフトウェアのアップデート

デジタル・マップ・ナビゲーションの機能順序

ラジオが SD カードのデジタル・マップにアクセスします。

 車内で SD カードを初めて使用するときに、ラジオのデータが SD カードのコンフィグレーション・ファイルに書き込まれます。

現在位置決定のためにラジオは GPS シグナルをコンビ・アンテナから受信し、エマージェンシ・コール・システム / アシスタント・システム (コード 348) 装備車の場合はグローバル・ポジショニング・システム・アンテナ・スプリッタを介して受信します。

 GPSはギガヘルツ範囲で作動しますが、シグナルは弱いので、以下の条件では受信障害が起こる可能性があります：空電（悪天候、水蒸気、霧など）、シグナル反射による多重受信（建物の壁など）あるいはシグナルの遮断（屋根のある場所、トンネル内、高層ビルまたは高い木々の間など）。

GPS シグナルの機能停止時、ラジオが基本位置決定を参照します。基本位置決定のために、ラジオは内蔵のジャイロ・センサのデータ、ホイール・スピード・シグナルおよびリバース・ギヤ・シグナルを評価します。

ホイール・スピード・シグナルは、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットが以下の経路で送信します：

シャーシ CAN 1 →

エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニット →

車内 CAN →

ラジオ

ラジオはリバース・ギヤ・シグナルを車内 CAN を介してエレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニットから受信します。

 位置決定、「ターミナル 15 オフ」 (イグニッション・オフ) のときの後退あるいは車両の輸送時に位置測定エラーが起こると、基本位置決定が正しく行われません。誤差は、いずれの場合でも GPS データ受信時に自動的に修正されます。

左マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群および右マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群のコントロール・シグナルは、以下の経路で伝送されます：

ステアリング・ホイール・エレクトロニクス →

ステアリング LIN →

ステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニット →

シャーシ CAN 1 →

エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニット →

シャーシCAN 2 →

インストルメント・クラスタ →

車内 CAN →

ラジオ

オーディオ / COMAND 操作部のコントロール・シグナルは、テレマチック CAN バスを介してラジオに伝送されます。

ハンズフリー・マイク群を介した音声入力を、ラジオが直接ケーブルを介して受信します。

サウンド・システム (コード 810) 非装備車の場合、ラジオが音声出力をスピーカ・システムに転送します。サウンド・システム (コード 810) 装備車の場合、ラジオは音声出力を MOST を介してサウンド・システム・アンプ・コントロール・ユニットに送信します。サウンド・システム・アンプ・コントロール・ユニットはシグナルを増幅し、それをスピーカ・システムに転送します。

ラジオはオーディオ / COMAND 用ディスプレイをテレマチック CAN を介してオンにします。ラジオはピクチャ・シグナルを LVDS ケーブルを介してオーディオ / COMAND 用ディスプレイに伝送します。ラジオはインストルメント・クラスタの表示用シグナルを車内 CAN を介してインストルメント・クラスタに送信します。

SIRIUS 衛星ラジオ (コード 536) 非装備車、ライブ・トラフィック・インフォメーション (コード B54) 非装備車、ライブ・トラフィック・インフォメーション (コード 367) 非装備車またはリアル・タイム交通データの受信契約をしていない車両の場合、ラジオは TMC 交通情報を考慮します。TMC 交通情報はラジオ内で、内蔵 FM ラジオ・チューナからナビゲーション・コンピュータに伝送されます。

SIRIUS 衛星ラジオ (コード 536) 装備車の場合、チューナ・ユニットはリアル・タイム交通データ (RTTD) を直接ケーブルを介してコンビ・アンテナから受信し、これを MOST を介してラジオに供給します。

 リアル・タイム交通データ (RTTD) には事故、渋滞および交通量のインフォメーションが含まれています。リアル・タイム交通データは米国の都市周辺で受信可能であり、約 5 分間隔で伝送されます。

ライブトラフィックインフォメーション（コードB54）装備車（2016年5月31日以前）でリアルタイム交通データの受信契約をしている場合は、交通データサービスが提供される地理的範囲内に車両がある間、テレマチックサービスコミュニケーションモジュールはリアルタイム交通データをサービスプロバイダからエマージェンシコールシステムアンテナを介して受信します。テレマチック・サービス・コミュニケーション・モジュールはリアル・タイム交通データを USB スプリッタを介してラジオに転送します。テレマチック・サービス・コミュニケーション・モジュールは USB スプリッタを介してラジオから周期的にポジション・データを受信します。テレマチック・サービス・コミュニケーション・モジュールは、ポジション・データをラジオからエマージェンシ・コール・システム・アンテナを介してサービス・プロバイダに送信します。これによりテレマチック・サービス・コミュニケーション・モジュールは交通情報を収集する役割を果たすことになり、ひいてはデジタル・マップ・ナビゲーションのための情報を供給していることになります。

ライブトラフィックインフォメーション（コード367）装備車（2016年6月1日以降）でリアルタイム交通データの受信契約をしている場合、交通データサービスが提供される地理的範囲内に車両がある間、HERMESコントロールユニットはリアルタイム交通データをサービスプロバイダからエマージェンシコールシステムアンテナまたはコンビアンテナ（HERMES LTE（コード362）装備）を介して受信します。HERMES コントロール・ユニットはリアル・タイム交通データを USB スプリッタを介してラジオに転送します。HERMESコントロールユニットは、ポジションデータをラジオからエマージェンシコールシステムアンテナまたはコンビアンテナ（HERMES LTE（コード362）装備）を介してサービスプロバイダに送信します。これにより HERMES コントロール・ユニットは交通情報を収集する役割を果たすことになり、ひいては SD デジタル・マップ・ナビゲーションのための情報を供給していることになります。

 SD カードへのアップデートのダウンロードは、インターネットに対応した外部の PC で行われ、これについては取扱説明書に記載されています。