Navegação - função

P82.61-4168-79

Condições prévias funcionais navegação por mapas, em geral

 Borne 30g LIGADO

 Modo transporte inativo

 Sinais de pelo menos quatro satélites GPS (sistema de navegação global)

 Ligar o rádio

 Nenhum smartphone conectado via Android Auto ou CarPlay

 Cartão SD (Secure Digital) autorizado para o Code 357 (navegação por mapa) inserido no compartimento de cartões SD do rádio

 O cartão SD é autorizado pelo respectivo rádio e pode ser usado para navegação apenas neste rádio.

Navegação por mapa, geral

Na navegação por cartão SD, o rádio é apoiado pelos seguintes componentes do veículo:

 Cartão SD

 Sinais de GPS da antena combinada, com CODE 348 (sistema de emergência/ assistência) via filtro separador da antena do Global Positioning System

 Sinais do sensor Gyro do sensor Gyro integrado no rádio (2D)

 Sinais de rotação das rodas via CAN a partir do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade

 Sinal de marcha à ré via CAN do espaço interno a partir do módulo de comando da fechadura eletrônica de ignição

 Comando através do grupo esquerdo de teclas do volante multifunções de direção e do grupo direito de teclas do volante multifunções de direção

 Comando pela unidade de comando Audio/COMAND

 Comando através do grupo de microfones do sistema viva voz

 Emissão de áudio através dos alto-falantes dianteiros do veículo, inclusive a redução do volume de áudio, com Code 810 (sistema de som), regulada pelo módulo de comando do amplificador do sistema de som

 Emissão de imagens e exibição de mapas no display Audio/COMAND, adicionalmente no instrumento combinado; vista e representação do menu do rádio gerados mediante uso dos dados do cartão SD

 Traffic Message Channel (TMC) ou mensagens de trânsito por rádio similares através do sintonizador de rádio FM integrado no rádio (exceto Code 536 (rádio via satélite SIRIUS) e exceto Code B54 (Live Traffic Information) e assinatura válida para os dados de trânsito em tempo real)

 Dados de trânsito em tempo real (RTTD) do Satellite Digital Audio Radio Service (SDARS) via MOST da unidade de sintonização (com código 536 (rádio via satélite SIRIUS))

 Dados de tráfego em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática e do divisor USB (com Code B54 (Live Traffic Information) e assinatura válida para dados de tráfego em tempo real) até 31.05.2016

 Dados de tráfego em tempo real através do módulo de comando HERMES e do divisor USB (com Code 367 (Live Traffic Information), e assinatura válida para dados de tráfego em tempo real), até 01.06.2016

 Updates para os dados de mapas e o software de navegação através do cartão SD em PC com conexão à internet

Sequência funcional da navegação por mapa

O rádio acessa os dados de mapas do cartão SD.

 Na primeira utilização do cartão SD no veículo, dados do rádio são registrados num arquivo de configuração no cartão SD.

Para a determinação da posição, o rádio recebe os sinais GPS da antena combinada, nos veículos com Code 348 (sistema de chamada de emergência/assistência) através do filtro separador da antena do Global Positioning System.

 Como o GPS opera na faixa de Gigahertz e como os sinais são fracos, pode haver interferências na recepção devido aos seguintes acontecimentos: interferências atmosféricas (por exemplo, mau tempo, vapor de água, neblina), recepção por múltiplos caminhos devido a reflexões dos sinais (por exemplo, em paredes de casas) ou efeito sombra sobre os sinais (por exemplo, em áreas abaixo de construções, em túneis, por casas ou árvores mais altas).

Em caso de ausência de sinais GPS, o rádio utiliza a determinação básica da posição. Para a determinação básica da posição, o rádio avalia os dados do sensor Gyro integrado, assim como, os sinais de rotação das rodas e o sinal da marcha a ré.

Os sinais de rotação das rodas são enviados pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade pelo seguinte caminho:

CAN 1 da suspensão 

Módulo de comando do contato de ignição eletrônico 

CAN do compartimento interno 

Rádio

O rádio recebe o sinal da marcha-à ré através do CAN compartimento interno, vindo do modulo de comando contato de ignição eletrônico.

 Erros de localização na determinação da localização, movimento para trás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação da localização básica. O desvio é corrigido automaticamente em ambos os casos durante a recepção de dados GPS.

Os sinais de comando do grupo de teclas volante multifunções à esquerda e do grupo de tecla volante multifunções à direita são transmitidos pelo caminha abaixo:

Eletrônica do volante 

LIN da direção 

Módulo de comando do módulo da coluna de direção 

CAN 1 da suspensão 

Módulo de comando do contato de ignição eletrônico 

CAN 2 do trem de rodagem 

Painel de instrumentos

CAN do compartimento interno 

Rádio

Os sinais de comando da unidade de comando Audio/COMAND são transmitidos via CAN de Telemática ao rádio.

As entradas de voz através do grupo de microfones do sistema viva voz são recebidas pelo rádio através de uma linha direta.

As emissões de voz são encaminhados pelo rádio, em veículos exceto CODE 810 (Soundsystem), ao sistema de alto-falantes. Em veículos com CODE 810 (Soundsystem), o rádio envia as emissões de voz via MOST ao módulo de comando do amplificador Soundsystem. O módulo de comando do amplificador do sistema de som amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

O rádio liga o display Audio/COMAND via CAN de telemática. Os sinais de imagem são enviados pelo rádio ao display Audio/COMAND através de um cabo LVDS. Os sinais para a representação no instrumento combinado são enviados pelo rádio através do CAN do compartimento interno ao instrumento combinado.

Em veículos exceto Code 536 (rádio via satélite SIRIUS), exceto Code B54 (Live Traffic Information), exceto Code 367 (Live Traffic Information) ou sem assinatura válida para os dados de tráfego em tempo real, o rádio considera as mensagens de tráfego TMC. As mensagens de tráfego TMC são transmitidas, no interior do rádio, dos sintonizadores de rádio FM integrados para o computador de navegação.

Nos veículos com Code 536 (rádio via satélite SIRIUS), a unidade do sintonizador recebe os dados de trânsito em tempo real (RTTD) através de uma linha direta da antena combinada e os disponibiliza ao rádio através do MOST.

 Os dados de trânsito em tempo real (RTTD) abrangem as mensagens de acidente e congestionamentos, assim como, as informações sobre o fluxo do trânsito. Nos EUA, os dados do tráfego em tempo real são disponíveis na periferia das metrópoles e são emitidos aprox. a cada 5 min.

Em veículos com código B54 (Live Traffic Information) até 31.05.2016 e assinatura válida para dados de trânsito em tempo real, o módulo de comunicação dos serviços de telemática recebe dados de trânsito em tempo real através da antena do sistema de chamada de emergência do provedor do serviço, desde que o veículo se encontre dentro da região geográfica para a qual o serviço de dados de trânsito é oferecido. O módulo de comunicação dos serviços de telemática encaminha os dados de tráfego em tempo real através do divisor USB ao rádio. O módulo de comunicação dos serviços de telemática recebe transmissões cíclicas dos dados de localização a partir do rádio via divisor USB. O módulo de comunicação dos serviços de telemática transmite os dados de localização do rádio através da antena do sistema de chamada de emergência ao provedor do serviço. Desta forma, o módulo de comando dos serviços de telemática contribui, para o agrupamento das informações de trânsito, das quais então por outro lado, a navegação por mapa se beneficia.

Em veículos com código 367 (Live Traffic Information) a partir de 01.06.2016 e assinatura válida para dados de trânsito em tempo real , o módulo de comando HERMES recebe do provedor de serviço dados de trânsito em tempo real através da antena do sistema de chamada de emergência ou da antena combinada (com código 362 (HERMES LTE)), desde que se encontre dentro da região geográfica para a qual o serviço de dados de trânsito é oferecido. O módulo de comando HERMES encaminha os dados de tráfego em tempo real através do divisor USB ao rádio. O módulo de comando HERMES envia os dados de posição do rádio através da antena do sistema de chamada de emergência ou da antena combinada (com código 362 (HERMES LTE)) para o provedor do serviço. Desta maneira, o módulo de comando HERMES contribui para compilar as informações de trânsito das quais a navegação por mapas SD se beneficia novamente.

 O download de atualizações para o cartão SD ocorre externamente por PC com conexão à internet; o manual de instruções contém uma descrição.