Nawigacja, działanie

P82.61-4168-79

Ogólne warunki działania nawigacji na karcie

 Zacisk 30g WŁĄCZONY

 Tryb transportowy nieaktywny

 Sygnały z minimum czterech satelitów GPS (globalny system nawigacji)

 Radio włączone

 Brak smartfona podłączonego przez Android Auto lub CarPlay

 Autoryzowana karta SD (Secure Digital) dla kodu 357 (nawigacja z karty) włożona w gniazdo karty SD radia

 Karta SD jest autoryzowana dla danego radia i może być wykorzystywana do nawigacji tylko w tym radiu.

Nawigacja na karcie, informacje ogólne

W przypadku nawigacji na karcie radio jest wspomagane przez następujące komponenty pojazdu:

 Karta SD

 Sygnały GPS z anteny zespolonej, z kodem 348 (system telefonu alarmowego/ asystujący) poprzez zwrotnicę anteny Global Positioning System

 Sygnały z czujnika żyroskopowego, wbudowanego w radio (2D)

 Sygnały prędkości obrotowej kół za pośrednictwem szyny CAN z modułu sterującego ESP

 Sygnał biegu wstecznego poprzez szynę CAN wnętrza z modułu sterującego elektronicznej stacyjki

 Obsługa za pomocą grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

 Obsługa za pomocą panelu obsługi Audio/COMAND

 Obsługa grupy mikrofonów zestawu głośnomówiącego

 Emisja dźwięku przez przednie głośniki, łącznie z przyciszaniem źródła audio, z kodem 810 (system nagłaśniający) sterowane przez moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego

 Emisja obrazu i prezentacja mapy na wyświetlaczu Audio/COMAND, dodatkowo w zestawie wskaźników; widok i menu generowane przez radio przy wykorzystaniu danych z karty SD

 Traffic Message Channel (TMC) lub porównywalne radiowe komunikaty drogowe z wbudowanych tunerów FM (oprócz kodu 536 (radio satelitarne SIRIUS) i oprócz kodu B54 (Live Traffic Information) i ważny abonament na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym)

 Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD) Satellite Digital Audio Radio Service (SDARS) poprzez MOST z zespołu tunera (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

 dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych i rozdzielacz USB (z kodem B54 (Live Traffic Information) i ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym), do 31.05.2016

 dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł sterujący HERMES i rozdzielacz USB (z kodem 367 (Live Traffic Information) i ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym), od 01.06.2016

 Aktualizacje danych mapy i oprogramowania nawigacyjnego na karcie SD poprzez komputer podłączony do internetu

Nawigacja na karcie

Radio ma dostęp do danych map na kacie SD.

 Przy pierwszym użyciu karty SD w pojeździe dane z radia są zapisywane w pliku konfiguracyjnym na karcie SD.

W celu określenia lokalizacji radio otrzymuje sygnały GPS z anteny zespolonej, w pojazdach z kodem 348 (system telefonu alarmowego) poprzez zwrotnicę anteny Global Positioning System.

 Ponieważ system GPS pracuje w zakresie gigaherców i sygnały są słabe, w wyniku następujących zdarzeń może dochodzić do zakłóceń odbioru: zakłócenia atmosferyczne (np. zła pogoda, para wodna, mgła), wielokanałowy odbiór w wyniku odbijania sygnałów (np. od ścian domów) lub ich przysłonięcia (np. na gęsto zabudowanych obszarach, w tunelach, z powodu wyższych budynków lub drzew).

W razie zaniku sygnałów GPS radio wykorzystuje lokalizację podstawową. W celu lokalizacji podstawowej radio wykorzystuje dane wbudowanego czujnika żyroskopowego oraz sygnały prędkości obrotowej kół i sygnał biegu wstecznego.

Sygnały prędkości obrotowej kół są przesyłane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy następującą drogą:

Szyna CAN podwozia 1 

moduł sterujący elektronicznej stacyjki 

szyna CAN wnętrza 

Radio

Sygnał biegu wstecznego otrzymuje radio poprzez szynę CAN wnętrza z modułu sterującego elektronicznej stacyjki.

 Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu. W obu przypadkach powstałe odchylenia są automatycznie korygowane na podstawie odbieranych danych GPS.

Sygnały wynikające z naciskania grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony i grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony są przekazywane następującą drogą:

układ elektroniczny kierownicy 

szyna LIN układu kierowniczego 

moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy 

Szyna CAN podwozia 1 

moduł sterujący elektronicznej stacyjki 

szyna CAN podwozia 2 

zestaw wskaźników 

szyna CAN wnętrza 

Radio

Sygnały sterujące z panelu Audio/COMAND są przekazywane do radia za pośrednictwem szyny CAN telematyki.

Polecenia głosowe wprowadzane przez grupę mikrofonów zestawu głośnomówiącego są przekazywane do radia przez bezpośredni przewód.

W pojazdach bez kodu 810 (system nagłaśniający) radio przekazuje komunikaty głosowe poprzez system głośników. W pojazdach z kodem 810 ( system nagłaśniający) radio przesyła komunikaty głosowe za pośrednictwem MOST do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego. Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego wzmacniacza sygnały i przekazuje je do systemu głośników.

Radio włącza wyświetlacz Audio/COMAND za pośrednictwem CAN telematyki. Sygnały obrazu są przekazywane przez radio za pośrednictwem przewodu LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND. Sygnały do przedstawiania w zestawie wskaźników wysyłane są przez radio przez szynę CAN wnętrza do zestawu wskaźników.

W pojazdach oprócz kodu 536 (radio satelitarne SIRIUS), oprócz kodu B54 (Live Traffic Information), oprócz kodu 367 (Live Traffic Information) lub bez ważnego abonamentu na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym radio uwzględnia komunikaty drogowe TMC. Komunikaty drogowe TMC są przekazywane wewnętrznie w radiu z wbudowanych tunerów FM do komputera nawigacyjnego.

W pojazdach z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS) zespół tunera odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD) przez bezpośredni przewód z anteny zespolonej i udostępnia je dla radia poprzez MOST.

 Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD) obejmują komunikaty o wypadkach i korkach drogowych oraz informacje o płynności ruchu drogowego. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym są dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut.

W pojazdach z kodem B54 (Live Traffic Information) do 31.05.2016 i ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym moduł komunikacyjny usług telematycznych odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez antenę systemu telefonu alarmowego od operatora usług, dopóki znajduje się na obszarze geograficznym, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym. Moduł komunikacyjny usług telematycznych przekazuje dane ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez rozdzielacz USB do radia. Moduł komunikacyjny usług telematycznych otrzymuje cyklicznie dane o pozycji poprzez rozdzielacz USB z radia. Moduł komunikacyjny usług telematycznych przesyła dane pozycji z radia poprzez antenę systemu telefonu alarmowego do operatora usług. W ten sposób moduł komunikacyjny usług telematycznych przyczynia się do skonsolidowania informacji o ruchu drogowym, co ma pozytywny wpływ na nawigację na karcie.

W pojazdach z kodem 367 (Live Traffic Information) od 01.06.2016 i ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym moduł sterujący HERMES odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym za pośrednictwem anteny systemu telefonu alarmowego ew. anteny zespolonej (z kodem 362 (HERMES LTE)) od operatora, dopóki pojazd znajduje się na obszarze geograficznym, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym. Moduł sterujący HERMES przekazuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym za pomocą rozdzielacza USB do radia. Moduł sterujący HERMES przesyła dane pozycji poprzez antenę systemu telefonu alarmowego ew. antenę zespoloną (z kodem 362 (HERMES LTE)) do operatora. W ten sposób moduł sterujący HERMES przyczynia się do konsolidowania informacji o ruchu drogowym, co wpływa pozytywnie na nawigację za pomocą karty SD.

 Pobieranie aktualizacji na kartę SD następuje poza pojazdem, poprzez podłączony do internetu komputer i jest opisane w instrukcji obsługi.