Navigation Funktion

P82.61-4168-79

Funktionsvoraussetzungen Kartennavigation allgemein

 Klemme 30g EIN

 Transportmodus nicht aktiv

 Signale von mindestens vier GPS-Satelliten (Globales Navigationssystem)

 Radio eingeschaltet

 Kein Smartphone über Android Auto oder CarPlay angeschlossen

 Autorisierte SD-Karte (Secure Digital) für Code 357 (Kartennavigation) im SD-Kartenschacht des Radios eingelegt

 Die SD-Karte wird für das jeweilige Radio autorisiert und kann nur in diesem Radio für die Navigation verwendet werden.

Kartennavigation allgemein

Bei der Kartennavigation wird das Radio von folgenden Fahrzeugkomponenten unterstützt:

 SD-Karte

 GPS-Signale von der Kombiantenne, mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) über die Antennenweiche Global Positioning System

 Gyro-Sensor-Signale von dem im Radio integrierten Gyro-Sensor (2D)

 Raddrehzahlsignale über CAN vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm

 Rückwärtsgangsignal über den Innenraum-CAN vom Steuergerät elektronisches Zündschloss

 Bedienung über die Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und die Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

 Bedienung über die Audio/COMAND Bedieneinheit

 Bedienung über die Mikrofongruppe Freisprecheinrichtung

 Audioausgabe über die Fahrzeuglautsprecher vorn, einschließlich Audioabsenkung, mit Code 810 (Sound-System) von Steuergerät Verstärker Soundsystem geregelt

 Bildausgabe und Kartendarstellung auf dem Audio-/COMAND-Display, zusätzlich im Kombiinstrument; Ansicht und Menüdarstellung vom Radio unter Verwendung der SD-Kartendaten generiert

 Traffic Message Channel (TMC) oder vergleichbare Radioverkehrsmeldungen über die im Radio integrierten FM-Radiotuner (außer Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio) und außer Code B54 (Live Traffic Information) und gültiges Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten)

 Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) des Satellite Digital Audio Radio Service (SDARS) über MOST von der Tunereinheit (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste und den USB-Splitter (mit Code B54 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten), bis 31.05.2016

 Echtzeit-Verkehrsdaten über das Steuergerät HERMES und den USB-Splitter (mit Code 367 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten), ab 01.06.2016

 Updates von Kartendaten und Navigationssoftware über SD-Karte an internetfähigem PC

Funktionsablauf Kartennavigation

Das Radio greift auf die Kartendaten der SD-Karte zu.

 Bei der erstmaligen Verwendung der SD-Karte im Fahrzeug werden Daten vom Radio in eine Konfigurationsdatei auf der SD-Karte geschrieben.

Für die Standortbestimmung erhält das Radio GPS-Signale von der Kombiantenne, bei Fahrzeugen mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) über die Antennenweiche Global Positioning System.

 Da GPS im Gigahertz-Bereich arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Bei einem Ausfall der GPS-Signale greift das Radio auf die Basis-Standortbestimmung zurück. Für die Basis-Standortbestimmung wertet das Radio die Daten des integrierten Gyro-Sensors aus sowie die Raddrehzahlsignale und das Rückwärtsgangsignal.

Die Raddrehzahlsignale sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm auf folgendem Weg:

Fahrwerk-CAN 1 

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Innenraum-CAN 

Radio

Das Rückwärtsgangsignal erhält das Radio über den Innenraum-CAN vom Steuergerät elektronisches Zündschloss.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

Die Bediensignale von der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts werden auf folgendem Weg übertragen:

Lenkradelektronik 

Lenkungs-LIN 

Steuergerät Mantelrohrmodul 

Fahrwerk-CAN 1 

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Fahrwerk-CAN 2 

Kombiinstrument 

Innenraum-CAN 

Radio

Die Bediensignale von der Audio/COMAND Bedieneinheit werden über den Telematik-CAN zum Radio übertragen.

Die Spracheingaben über die Mikrofongruppe Freisprecheinrichtung erhält das Radio über eine direkte Leitung.

Die Sprachausgaben leitet das Radio bei Fahrzeugen außer Code 810 (Sound-System) an die Lautsprecheranlage weiter. Bei Fahrzeugen mit Code 810 (Sound-System) sendet das Radio die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Soundsystem. Das Steuergerät Verstärker Soundsystem verstärkt die Signale und leitet sie an die Lautsprecheranlage weiter.

Das Radio schaltet das Audio-/COMAND-Display über den Telematik-CAN ein. Die Bildsignale überträgt das Radio über eine LVDS-Leitung zum Audio-/COMAND-Display. Die Signale für die Darstellung im Kombiinstrument sendet das Radio über den Innenraum-CAN zum Kombiinstrument.

Bei Fahrzeugen außer Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio), außer Code B54 (Live Traffic Information), außer Code 367 (Live Traffic Information) bzw. ohne gültiges Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten berücksichtigt das Radio TMC-Verkehrsmeldungen. Die TMC-Verkehrsmeldungen werden innerhalb des Radios von den integrierten FM-Radiotunern zum Navigationsrechner übertragen.

Bei Fahrzeugen mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio) empfängt die Tunereinheit Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) über eine direkte Leitung von der Kombiantenne und stellt sie dem Radio über MOST zur Verfügung.

 Die Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen. Die Echtzeit-Verkehrsdaten sind in den USA im Umkreis der Metropolen verfügbar und werden ca. alle 5 min übertragen.

Bei Fahrzeugen mit Code B54 (Live Traffic Information) bis 31.05.2016 und gültigem Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten empfängt das Kommunikationsmodul Telematikdienste Echtzeit-Verkehrsdaten über die Antenne Notrufsystem vom Diensteanbieter, solange es sich innerhalb des geografischen Bereichs befindet, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird. Das Kommunikationsmodul Telematikdienste leitet die Echtzeit-Verkehrsdaten über den USB-Splitter an das Radio weiter. Das Kommunikationsmodul Telematikdienste erhält zyklisch Positionsdaten über den USB-Splitter vom Radio. Das Kommunikationsmodul Telematikdienste sendet die Positionsdaten vom Radio über die Antenne Notrufsystem an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Kommunikationsmodul Telematikdienste dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die Kartennavigation dann wieder profitiert.

Bei Fahrzeugen mit Code 367 (Live Traffic Information) ab 01.06.2016 und gültigem Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten empfängt das Steuergerät HERMES Echtzeit-Verkehrsdaten über die Antenne Notrufsystem bzw. die Kombiantenne (mit Code 362 (HERMES LTE)) vom Diensteanbieter, solange es sich innerhalb des geografischen Bereichs befindet, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird. Das Steuergerät HERMES leitet die Echtzeit-Verkehrsdaten über den USB-Splitter an das Radio weiter. Das Steuergerät HERMES sendet die Positionsdaten vom Radio über die Antenne Notrufsystem bzw. die Kombiantenne (mit Code 362 (HERMES LTE)) an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Steuergerät HERMES dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die SD-Karten-Navigation dann wieder profitiert.

 Das Herunterladen von Updates auf die SD-Karte erfolgt extern an einem internetfähigen PC und ist in der Bedienungsanleitung beschrieben.