Vedere casetă de direcție |
1 | Casetă de direcție cu pinion și cremalieră |
2 | Carcasă transmisie prin curea |
A91b1 | Senzor de cuplu servo-direcție electrică |
A91m1 | Servomotor servo-direcție electrică |
N68 | Calculator servo-direcție electrică |
P46.35-2050-05
Amplasare
Calculatorul servo-direcție electrică este montat la servomotorul servo-direcție electrică.
Sarcini
Calculatorul servo-direcție electrică are următoarele funcții:
Citirea de semnale
Evaluarea mărimilor de intrare
Comanda componentelor
Transmiterea cerințelor/informațiilor
Citirea de semnale
Mărimile de intrare se citesc prin intermediul următoarelor cabluri:
Cablu direct
CAN sistem de rulare 2 (CAN E2)
Cablu direct
Semnalele următoarei componente sunt citite printr-un cablu direct:
Senzor de cuplu servo-direcție electrică
CAN sistem de rulare 2
Următoarele semnale sunt citite prin CAN sistem de rulare 2:
Solicitarea de cuplu motor asistență la bracare și turațiile roților, de calculatorul program electronic de stabilitate (N30/4) și de calculator contact electronic (N73)
Starea "Motorul funcționează", "Grup motopropulsor operațional" și turația motorului, de calculatorul ME (N3/10) (la motor pe benzină) sau de calculatorul CDI (N3/9) (la motor Diesel) prin CAN sistem de rulare 1 și prin calculatorul contact electronic
Unghiul de virare și viteza unghiulară de virare, de calculatorul modul coloană volan (N80) sesizate prin senzorul unghi de virare a volanului (N49) prin CAN sistem de rulare 1 și prin calculatorul contact electronic
Starea actuală și poziția solicitată a cremalierei calculatorului sistem de parcare (N62) (la COD 220 (PARKTRONIC) sau la COD 235 (sistem activ de asistență la parcare))
Evaluarea mărimilor de intrare
Mărimile de intrare citite sunt evaluate de la microprocesorul integrat și are loc comanda componentelor afectate cât și emiterea cerințelor respectiv informațiilor.
Comanda componentelor
Următoarea componentă este comandată direct:
Servomotor servo-direcție electrică
Transmiterea cerințelor/informațiilor
Următoarele solicitări/informații sunt transmise prin CAN sistem de rulare 2:
Solicitarea unui mesaj de avertizare prin intermediul Display-ului multifuncțional (A1p13) către Kombiinstrument (A1)
Cuplul de bracare, viteza unghiulară de virare și starea asistenței la bracare către calculatorul program electronic de stabilitate și către calculatorul contact electronic
Starea actuală de la calculatorul servo-direcție electrică
Poziția actuală a cremalierei
Date tehnice |
|
|
|
|
Calculator servo-direcție electrică | ||||
Alimentare cu tensiune | V | 12 | – | Tensiune rețea de bord |
Valori limită de tensiune | V | 9,0 | – | Valoare limită inferioară |
16,0 | – | Valoare limită superioară | ||
Consum de curent | mA | 400 | – | Disponibilitate |
A | 1...80 | – | Acțiune (în funcție de puterea de virare) | |
– | – | – | Curent de repaus | |
mA | <0,3 | – | Curent de repaus maxim | |
– | – | – | Curent de repaus minim | |
Protecție împotriva inversării polilor | – | – | – | Da |
Parametri specifici suplimentari | – | – | – | Nici o |
particularitate | – | – | – | Nici o |
capacitate de reprogramare/capacitate de codare | – | – | – | Da/Da |