Vista de la caja de la dirección |
1 | Caja de la dirección por barra cremallera |
2 | Caja de la transmisión por correa |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
P46.35-2050-05
Disposición
La unidad de control de la servodirección eléctrica está adosada al servomotor de la servodirección eléctrica.
Tareas
La unidad de control de la servodirección eléctrica debe cumplir las siguientes tareas:
Lectura de señales
Evaluación de las magnitudes de entrada
Activación de los componentes
Emisión de requerimientos/informaciones
Lectura de señales
Las magnitudes de entrada son leídas a través de las conexiones siguientes:
Cable directo
CAN del tren de rodaje 2 (CAN E2)
Cable directo
Las señales del siguiente componente entran por lectura a través de un cable directo:
Sensor del par motor servodirección eléctrica
CAN del tren de rodaje 2
Las siguientes señales son entradas por lectura a través de la red CAN del tren de rodaje 2:
Requerimiento de par de asistencia a la dirección y números de revoluciones de rueda, por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (N30/4) y unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (N73)
Estado "motor en funcionamiento", "cadena cinemática lista para el funcionamiento" y el número de revoluciones del motor, de la unidad de control ME (N3/10) (en motor de gasolina) o de la unidad de control CDI (N3/9) (en motor diésel) a través del CAN del tren de rodaje 1 y de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido
Ángulo de viraje y velocidad del ángulo de viraje, de la unidad de control del módulo de tubo envolvente (N80) registrado por el sensor del ángulo de giro del volante (N49) a través del CAN del tren de rodaje 1 y de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido
Estado actual y posición solicitada de la barra cremallera, de la unidad de control del sistema de aparcamiento (N62) (con CÓDIGO 220 (PARKTRONIC) o con CÓDIGO 235 (avisador activo de distancia de aparcamiento))
Evaluación de las magnitudes de entrada
Las magnitudes de entrada leídas son evaluadas por el microprocesador integrado y se efectúa la activación de los componentes correspondientes así como la emisión de los requerimientos o las informaciones.
Activación de los componentes
El siguiente componente se activa directamente:
Servomotor servodirección eléctrica
Emisión de requerimientos/informaciones
Los siguientes requerimientos/informaciones son enviados a través de la red CAN del tren de rodaje 2:
Requerimiento de un mensaje de advertencia por parte del visualizador multifuncional (A1p13) al cuadro de instrumentos (A1)
Momento de la dirección, velocidad del ángulo de viraje y estado de asistencia a la dirección, a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad y la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido
Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica
Posición actual de la barra de cremallera
Datos técnicos |
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Unidad de control servodirección eléctrica | ||||
Alimentación de tensión | V | 12 | – | Tensión de la red de a bordo |
Valores límites de tensión | V | 9,0 | – | Valor límite inferior |
16,0 | – | Valor límite superior | ||
Consumo de corriente | mA | 400 | – | Disponibilidad |
A | 1...80 | – | Acción (según potencia de la dirección) | |
– | – | – | Corriente de reposo | |
mA | < 0,3 | – | Corriente de reposo máxima | |
– | – | – | Corriente de reposo mínima | |
Protección contra inversión de polaridad | – | – | – | Si |
Parámetros específicos adicionales | – | – | – | Ninguno |
Características especiales | – | – | – | Ninguno |
Aptitud de programación flash/codificación | – | – | – | Sí/Sí |