Ansicht Lenkgetriebe |
1 | Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung |
2 | Gehäuse Riementrieb |
A91b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung |
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
P46.35-2050-05
Anordnung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung ist am Stellmotor elektrische Servolenkung angebaut.
Aufgaben
Das Steuergerät elektrische Servolenkung hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuerung von Bauteilen
Senden von Anforderungen/Informationen
Einlesen von Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Fahrwerk-CAN 2 (CAN E2)
Direkte Leitung
Die Signale folgenden Bauteils werden über eine direkte Leitung eingelesen:
Drehmomentsensor elektrische Servolenkung
Fahrwerk-CAN 2
Folgende Signale werden über den Fahrwerk-CAN 2 eingelesen:
Drehmomentanforderung Lenkassistenz und Raddrehzahlen, vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) und Steuergerät elektronisches Zündschloss (N73)
Status "Motor läuft", "Antriebsstrang betriebsbereit" und Motordrehzahl, vom Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotor) oder vom Steuergerät CDI (N3/9) (bei Dieselmotor) über den Fahrwerk-CAN 1 und das Steuergerät elektronisches Zündschloss
Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit, vom Steuergerät Mantelrohrmodul (N80) erfasst durch den Lenkradwinkelsensor (N49) über den Fahrwerk-CAN 1 und das Steuergerät elektronisches Zündschloss
aktueller Status und angeforderte Zahnstangenposition des Steuergeräts Einparksystem (N62) (bei CODE 220 (PARKTRONIC) oder bei CODE 235 (Aktiver Parkassistent))
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der betroffenen Bauteile sowie die Ausgabe der Anforderungen bzw. der Informationen.
Ansteuerung von Bauteilen
Folgendes Bauteil wird direkt angesteuert:
Stellmotor elektrische Servolenkung
Senden von Anforderungen/Informationen
Folgende Anforderungen/Informationen werden über den Fahrwerk-CAN 2 gesendet:
Anforderung einer Warnmeldung durch das Multifunktions-Display (A1p13) an das Kombiinstrument (A1)
Lenkmoment, Lenkwinkelgeschwindigkeit und Status Lenkassistenz an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm und das Steuergerät elektronisches Zündschloss
aktueller Status vom Steuergerät elektrische Servolenkung
aktuelle Zahnstangenposition
Technische Daten |
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Steuergerät elektrische Servolenkung | ||||
Spannungsversorgung | V | 12 | – | Bordnetzspannung |
Spannungsgrenzwerte | V | 9,0 | – | Unterer Grenzwert |
16,0 | – | Oberer Grenzwert | ||
Stromaufnahme | mA | 400 | – | Bereitschaft |
A | 1...80 | – | Aktion (je nach Lenkleistung) | |
– | – | – | Ruhestrom | |
mA | < 0,3 | – | Ruhestrom maximal | |
– | – | – | Ruhestrom minimal | |
Verpolungsschutz | – | – | – | Ja |
Zusätzliche spezifische Parameter | – | – | – | Keine |
Besonderheiten | – | – | – | Keine |
Flashbarkeit/Codierbarkeit | – | – | – | Ja/Ja |