Determinação da localização - Função

P82.61-0246-01

Determinação da localização com GPS

Representação derivada do sistema EMERGENCY CALL: Disposição para a determinação da localização da antena do Global Positioning System (GPS) (A2/23) sobre a tampa do porta-malas (tipo 129), na tampa do porta-malas (tipo 215) ou da antena de teto GPS/Telefone (A2/49) e da antena GPS (A2/49a2) integrada nele na parte final traseira do teto do veículo (tipo 202, 208.3, 210, 220).

No tipo 203 a antena Global Positioning System (GPS) (A2/23) se encontra colada no vidro traseiro por dentro

P82.61-0245-01

Determinação da localização por estimativa

s Trecho percorrido

No EMERGENCY CALL a localização do veículo é calculada paralelamente através de dois processos que se ajustam entre si. Os processos se chamam determinação de localização por GPS e localização por estimativa.

Determinação da localização com GPS:

Nos tipos 202, 208.3, 210, 220 é calculada a posição do veículo no módulo de comando do Global Positioning System (GPS) com os sinais recebidos pela antena de teto GPS (A2/49a2) de no mínimo 3 satélites (precisão de localização aprox. 100 m).

No tipo 129, 203, 215 estes sinais são recebido pela antena (GPS) (A2/23) sobre/na tampa do porta-malas ou vidro traseiro.

O módulo de comando GPS está integrado no módulo de comando E-Call (A35/8).

Localização por aproximação:

Para a localização por aproximação do veículo o módulo de comando E-Call (A35/8) necessita das seguintes informações:

 O sinal processado pelo módulo de comando dos sistemas de tração (N47), Sensor de rotações dianteiro esquerdo (L6/1)

 O sinal para a marcha-à-ré

 O Sinal do Interruptor da luz de freio (S9/1)

A localização por aproximação é executada constantemente pelo módulo de comando E-Call (A35/8) com o "terminal 15R: LIGADO". Do trecho percorrido, sob consideração da orientação do veículo e sentido do movimento,

é calculada posição momentânea do veículo.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Trecho percorrido

A quantidade de impulsos do sensor de rotação dianteiro esquerdo (L6/1) é uma medida para o trecho percorrido.

Orientação do veículo

No módulo de comando E- Call (A35/8) se encontra um Gyro-sensor, que junto com os dados do sensor de rotação dianteiro esquerdo (L6/1), que pode determinar a orientação do veículo.

Sentido do movimento

Através do sinal da luz de ré é reconhecido se o veículo se movimenta para frente ou para trás.

O sinal interruptor da luz de freio é utilizado no cálculo da localização meramente para o teste de plausibilidade.

Falha de localização e correção

Rolar para trás sem marcha-à-ré engatada é avaliado como conduzir para a frente levando portanto a uma falha de localização. Rolar com a ignição desligada ou um transporte do veículo também levam a uma determinação falsa de localização.

As falhas de localização são corrigidas automaticamente com os dados do GPS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

O veículo deve (para uma correta localização) estar equipado com pneus liberados Condição prévia para a determinação GPS do local é visão libre para o céu.

Na primeira operação ou após a interrupção da alimentação de tensão o veículo deveria permanecer por no mínimo 15 min. sob céu aberto para que o sistema GPS possa se acertar. Caso contrário numa chamada de emergência EMERGENCY CALL não é garantida que a correta posição do veículo seja anotado no telegrama.