Lokalizacja pojazdu, działanie

P82.61-0246-01

Lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

Na rysunku, odmiennie od systemu EMERGENCY CALL: odpowiedzialna za lokalizację pojazdu antena Global Positioning System (GPS) (A2/23) na pokrywie bagażnika (typ 129), w pokrywie bagażnika (typ 215) lub antena dachowa GPS/ telefonu (A2/49) i wbudowanej anteny GPS (A2/49a2) przy tylnym zakończeniu dachu pojazdu (typ 202, 208.3, 210, 220).

W typie 203 antena Global Positioning System (GPS) (A2/23) jest od wewnątrz przyklejona do szyby tylnej.

P82.61-0245-01

Lokalizacja zliczeniowa

s Pokonana do tej pory droga

Pozycja pojazdu na użytek funkcji EMERGENCY CALL obliczana jest równolegle przy wykorzystaniu dwu procedur, następnie uzyskane wyniki są ze sobą porównywane. Te procedury to lokalizacja na podstawie sygnałów GPS i lokalizacji zliczeniowa.

Lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

W typach 202, 208.3, 210, 220 na podstawie odbieranych przez antenę dachową GPS (A2/49a2) sygnałów co najmniej 3 satelitów moduł sterujący Global Positioning System (GPS) wyznacza pozycję pojazdu (z dokładnością ok. 100 m).

W typie 129, 203, 215 sygnały te są odbierane przez antenę GPS (A2/23) na/ w pokrywie bagażnika lub na szybie tylnej.

Moduł sterujący GPS jest wbudowany w moduł sterujący E-Call (A35/8).

Lokalizacja zliczeniowa:

W celu prowadzenia lokalizacji zliczeniowej moduł sterujący
E- Call (A35/8) musi otrzymywać następujące informacje:

 przetworzony przez moduł sterujący układu kontroli trakcji (N47) sygnał czujnika prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

 sygnał jazdy wstecz

 sygnał przełącznika świateł stop (S9/1)

Lokalizacja zliczeniowa jest wykonywana przez moduł sterujący E-Call (A35/8) przy statusie "zacisk 15R: WŁ" stale. Na podstawie pokonanej drogi, przy uwzględnieniu położenia pojazdu względem kierunków geograficznych i kierunku jazdy obliczana jest aktualna pozycja pojazdu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pokonana do tej pory droga

Liczba impulsów przekazywanych przez czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1) stanowi miarę pokonanej odległości.

Położenie pojazdu

W module sterującym E- Call (A35/8) znajduje się czujnik żyroskopowy, którego wskazania w połączeniu z danymi czujnika prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1) umożliwiają określenie położenia pojazdu.

Kierunek jazdy

Rozpoznanie kierunku jazdy (do przodu i do tyłu) następuje na podstawie sygnału włączania świateł cofania.

Sygnał przełącznika świateł stop podczas obliczania pozycji jest wykorzystywany tylko do kontroli prawidłowości.

Błędy w lokalizacji i korekta

Toczenie się pojazdu do tyłu bez włączonego biegu wstecznego jest rozpoznawane jako jazda do przodu, w związku z czym dochodzi do błędnego określenia pozycji. Również toczenie się pojazdu bez włączonego zapłonu lub transportowanie pojazdu prowadzi do błędnego określania pozycji.

Powstałe błędy są automatycznie korygowane na podstawie sygnałów GPS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pojazd (w celu prawidłowej lokalizacji zliczeniowej) musi być wyposażony w dopuszczone opony.Warunkiem lokalizacji na podstawie sygnałów GPS jest otwarta przestrzeń z widokiem na niebo.

Przy pierwszym uruchamianiu lub po przerwie w zasilaniu pojazd powinien stać przez ok. 15 min pod gołym niebem, aby system GPS mógł się ponownie dostroić. W przeciwnym razie podczas wezwania alarmowego EMERGENCY CALL w przekazywanym zestawie danych zapisana zostanie błędna pozycja pojazdu.