Standortbestimmung Funktion

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Standortbestimmung mit GPS

Darstellung abweichend vom EMERGENCY CALL System: Anordnung der für die Standortbestimmung verantwortlichen Antenne Global Positioning System (GPS) (A2/23) auf dem Kofferraumdeckel (Typ 129), im Kofferraumdeckel (Typ 215) oder der Dachantenne GPS/Telefon (A2/49) und der darin integrierten Antenne GPS (A2/49a2) am hinteren Ende des Fahrzeugdaches (Typ 202, 208.3, 210, 220).

Beim Typ 203 befindet sich die Antenne Global Positioning System (GPS) (A2/23) an der Heckscheibe von innen geklebt

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Standortbestimmung mit Koppelortung

s Zurückgelegte Wegstrecke

Der Standort des Fahrzeugs wird bei EMERGENCY CALL parallel durch zwei Verfahren berechnet, die sich gegenseitig abgleichen. Die Verfahren heißen GPS-Standortbestimmung und Koppelortung.

GPS-Standortbestimmung:

Bei den Typen 202, 208.3, 210, 220 wird mit den von der Dachantenne GPS (A2/49a2) empfangenen Signalen von mindestens 3 Satelliten im Steuergerät Global Positioning System (GPS) die Fahrzeugposition (Ortungsgenauigkeit ca. 100 m) berechnet.

Beim Typ 129, 203, 215 werden diese Signale von der Antenne GPS (A2/23) auf/in dem Kofferraumdeckel oder an der Heckscheibe empfangen.

Das GPS-Steuergerät ist im Steuergerät E-Call (A35/8) integriert.

Koppelortung:

Zur Koppelortung des Fahrzeugs benötigt das Steuergerät E- Call (A35/8) folgende Informationen:

 Das vom Steuergerät Traktionssystem (N47) aufbereitete Signal, Drehzahlgebers vorn links (L6/1)

 Das Signal für Rückwärtsfahrt

 Das Signal vom Bremslichtschalter (S9/1)

Die Koppelortung wird vom Steuergerät E- Call (A35/8) bei "Klemme 15R: EIN" ständig durchgeführt. Aus der zurückgelegten Wegstrecke, unter Berücksichtigung der Fahrzeugausrichtung und Fahrtrichtung,

wird die momentane Fahrzeugposition berechnet.

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Zurückgelegte Wegstrecke

Die Anzahl der Impulse des Drehzahlgebers vorn links (L6/1) ist ein Maß für die zurückgelegte Wegstrecke.

Fahrzeugausrichtung

Im Steuergerät E- Call (A35/8) befindet sich ein Gyro-Sensor, der zusammen mit den Daten des Drehzahlgebers vorn links (L6/1), die Fahrzeugausrichtung bestimmen kann.

Fahrtrichtung

Durch das Signal des Rückfahrlichts wird erkannt, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt.

Das Signal des Bremslichtschalters wird bei der Standortberechnung lediglich zu Plausibilitätsprüfungen verwendet.

Ortungsfehler und Korrektur

Rückwärtsrollen ohne eingelegten Rückwärtsgang wird wie Vorwärtsfahren bewertet und führt daher zu einer Fehlortung. Rollen ohne eingeschaltete Zündung oder Transport des Fahrzeugs führt ebenfalls zu einer falschen Standortbestimmung.

Die Ortungsfehler werden beim Empfang von GPS-Daten automatisch korrigiert.

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Das Fahrzeug muß (für eine korrekte Koppelortung) mit zulässigen Reifen ausgestattet sein. Vorraussetzung für die GPS-Standortbestimmung ist freie Sicht zum Himmel.

Bei einer Erstinbetriebnahme oder nach Unterbrechung der Spannungsversorgung sollte das Fahrzeug für mindestens 15 min unter freiem Himmel stehen, damit sich das GPS System neu abgleichen kann. Ansonsten ist bei einem EMERGENCY CALL Notruf nicht sichergestellt, daß die korrekte Fahrzeugposition in das Notruf Telegramm eingetragen wird.