Navegação - função

P82.61-4165-79

Condições prévias funcionais navegação por mapas, em geral

 Borne 30g LIGADO

 Modo transporte inativo

 Nenhum Smartphone está conectado pelo padrão Android Auto ou CarPlay.

 Cartão SD (Secure Digital) autorizado para código 357 (navegação por mapa) inserido no compartimento de cartões SD do rádio

 Sinais de no mínimo 4 satélites GPS (sistema global de navegação) estão presentes.

 O rádio está ligado.

 O cartão SD recebe autorização para o respectivo rádio e depois não pode mais ser utilizado com outro rádio.

Navegação por mapa, geral

Na navegação por cartão SD, o rádio é apoiado pelos seguintes componentes do veículo:

 Dados de mapas a partir do cartão SD

 Sinais de GPS da antena combinada (com código 362 (HERMES LTE) ou com código 386 (telefonia Comfort)) ou da antena GPS (exceto código 362 (HERMES LTE) e exceto código 386 (telefonia Comfort))

 Sinais do sensor de giro (2D) integrado no rádio

 Sinais de rotação das rodas via CAN a partir do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade

 Sinal de marcha à ré através do CAN do compartimento interno do módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro

 Comando através do grupo esquerdo de teclas do volante multifunções de direção e do grupo direito de teclas do volante multifunções de direção

 Comando pela unidade de comando Audio/COMAND

 Comando através do microfone do espelho retrovisor interno

 Emissão de áudio através dos alto-falantes dianteiros do veículo, inclusive a redução do volume de áudio, com código 810 (sistema de som), regulada pelo módulo de comando do amplificador do sistema de som

 Emissão de imagens e representação de mapas no display Audio/COMAND, adicionalmente no instrumento combinado; geração da tela e da representação do menu pelo rádio com utilização dos dados de mapas SD disponibilizados

 Traffic Message Channel (TMC) ou mensagens de trânsito comparáveis através dos sintonizadores de rádio FM integrados no rádio (exceto código 536 (rádio-satélite SIRIUS) e exceto código 367 (Live Traffic Information) com assinatura válida para dados de trânsito em tempo real)

 Dados de trânsito em tempo real (RTTD) via MOST a partir da unidade de sintonização (com código 536 (rádio-satélite SIRIUS))

 Dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES e do divisor USB (com código 360 (HERMES UMTS), código 367 (Live Traffic Information) e assinatura válida para dados de trânsito em tempo real)

 Updates para os dados de mapas e o software de navegação através do cartão SD em PC com conexão à internet

 O download de atualizações para o cartão SD ocorre externamente por PC com conexão à internet; o manual de instruções contém uma descrição.

Sequência funcional da navegação por mapa

O rádio acessa os dados de mapas do cartão SD.

 Na primeira utilização do cartão SD no veículo, dados do rádio são registrados num arquivo de configuração no cartão SD.

O rádio recebe os sinais de GPS através de um cabo direto da antena combinada (com código 362 (HERMES LTE) ou com código 386 (telefonia Comfort)) ou da antena GPS (exceto código 362 (HERMES LTE) e exceto código 386 (telefonia Comfort)).

 Como o GPS trabalha na faixa de Gigahertz e os sinais são fracos, pode haver falhas de recepção causadas pelos seguintes eventos: interferências atmosféricas (porex. mau tempo, vapor d'água, neblina), recepção por trajetórias múltiplas causada por reflexões dos sinais (porex. em paredes de casas) ou sinais diminuídos (porex. em regiões cobertas com construções, em túneis, por prédios ou árvores mais altos).

Em caso de ausência de sinais GPS, o rádio utiliza a determinação básica da posição. Para a determinação básica da posição, o rádio avalia os dados do sensor Gyro integrado, assim como, os sinais de rotação das rodas e o sinal da marcha a ré.

O módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade envia os sinais de rotação da roda através do seguinte caminho:

CAN 1 da suspensão 

Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro 

CAN do compartimento interno 

Rádio

O sinal de marcha a ré é recebido pelo rádio através do CAN do compartimento interno do módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro.

 Erros de localização na determinação da localização, movimento para trás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação da localização básica. A divergência é corrigida automaticamente, em ambos os casos, pelo computador de navegação integrado no rádio ao receber os dados GPS.

Os sinais de comando do grupo de teclas volante multifunções à esquerda e do grupo de tecla volante multifunções à direita são transmitidos pelo caminha abaixo:

Eletrônica do volante 

LIN da direção 

Módulo de comando do módulo da coluna de direção 

CAN 1 da suspensão 

Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro 

CAN 2 do trem de rodagem 

Painel de instrumentos

CAN do compartimento interno 

Rádio

Os sinais de comando da unidade de comando Audio/COMAND são transmitidos via CAN de Telemática ao rádio. As entradas de voz através do microfone do espelho retrovisor interno são recebidas pelo rádio através de um cabo direto.

As emissões de voz são encaminhados pelo rádio, em veículos exceto código 810 (Soundsystem), ao sistema de alto-falantes. Em veículos com código 810 (Soundsystem), o rádio envia as emissões de voz via MOST ao módulo de comando do amplificador Soundsystem. O módulo de comando do amplificador do sistema de som amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

O rádio liga o display Audio/COMAND via CAN de telemática. O rádio transmite os sinais de imagem através de um cabo LVDS (Low Voltage Differential Signal) ao display Audio/COMAND. Os sinais para a representação no instrumento combinado são enviados pelo rádio através do CAN do compartimento interno ao instrumento combinado.

Em veículos exceto código 536 (rádio-satélite SIRIUS) e exceto código 367 (Live Traffic Information) com assinatura válida para dados de trânsito em tempo real, o computador de navegação no rádio considera as mensagens de trânsito TMC. As mensagens de tráfego TMC são transmitidas, no interior do rádio, dos sintonizadores de rádio FM integrados para o computador de navegação.

Nos veículos com código 536 (rádio via satélite SIRIUS), a unidade do sintonizador recebe os dados de trânsito em tempo real (RTTD) através de uma linha direta da antena combinada e os disponibiliza ao computador da navegação através do MOST.

 Os dados de trânsito em tempo real (RTTD) abrangem as mensagens de acidente e congestionamentos, assim como, as informações sobre o fluxo do trânsito. Nos Estados Unidos, os dados de tráfego em tempo real (RTTD) estão disponíveis nos arredores das grandes cidades e são transmitidos a cada 5 min aproximadamente.

Em veículos com código 367 (Live Traffic Information) e assinatura válida para dados de trânsito em tempo real, o módulo de comando HERMES recebe do provedor de serviço dados de trânsito em tempo real através da antena do sistema de chamada de emergência ou da antena combinada (com código 362 (HERMES LTE)), desde que ele se encontre dentro da região geográfica para a qual o serviço de dados de trânsito é oferecido. O módulo de comando HERMES encaminha os dados de trânsito em tempo real através do divisor USB ao rádio. O módulo de comando HERMES recebe, no caminho inverso, ciclicamente os dados de posição do rádio. O módulo de comando HERMES envia os dados de posição do rádio através da antena do sistema de chamada de emergência ou da antena combinada (com código 362 (HERMES LTE)) para o prestador de serviço. Desta forma, o módulo de comando HERMES contribui para juntar as informações de trânsito, com as quais a navegação por mapa, por sua vez, também se beneficia.

 Após o fim da assinatura ou fora da região geográfica, para qual o serviço de dados de trânsito é oferecido, serão avaliadas as mensagens de trânsito das estações de rádio para a orientação dinâmica de rota.