ナビゲーションの機能

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デジタル・マップ・ナビゲーションの機能前提条件の概要

• ターミナル 30g オン

• 輸送モードが作動していない

• スマートフォンが規格 Android Auto または CarPlay を介して接続されていない。

• デジタル・マップ・ナビゲーション (コード 357) 用の承認されたセキュア・デジタル (SD) カードがラジオの SD カード挿入口に挿入されていること

• 最低 4 基のグローバル・ポジショニング・システム (GPS) 衛星からのシグナルがある。

• ラジオがオンになっている。

 SD カードはそれぞれのラジオに対して使用許可され、その後は他のラジオで使用することはできません。

デジタル・マップ・ナビゲーションの概要

デジタル・マップ・ナビゲーションの場合、ラジオは以下の車両コンポーネントによってサポートされています：

• SD カードのデジタル・マップ

• コンビ・アンテナ (HERMES LTE (コード 362) 装備またはコンフォート通話 (コード 386) 装備) から、あるいは GPS アンテナ (HERMES LTE (コード 362) 非装備およびコンフォート通話 (コード 386) 非装備) からの GPS シグナル

• ラジオに内蔵されたジャイロ・センサからのジャイロ・センサ・シグナル (2 D)

• エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットからのホイール・スピード・シグナル、CAN を介して

• リバース・ギヤ・シグナル、フロント・ヒューズ・リレー・モジュール付き SAM コントロール・ユニットから車内 CAN を介して

• 左マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群および右マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群による操作

• オーディオ / COMAND 操作部を介した操作

• ルーム・ミラー・マイクを介した操作

• フロント車両スピーカを介したオーディオ出力 (オーディオ音量ダウンを含む)、サウンド・システム (コード 810) 装備ではサウンド・システム・アンプ・コントロール・ユニットにより制御

• オーディオ / COMAND 用ディスプレイ、補助的にインストルメント・クラスタでの画像出力およびマップ表示、画面とメニュー表示は使用可能な SD デジタル・マップを使用してラジオから生成

• ラジオに内蔵されているFMラジオチューナ（SIRIUS衛星ラジオ（コード536）非装備およびライブトラフィックインフォメーション（コード367）非装備、リアルタイム交通データ受信契約済み）を介したトラフィックメッセージチャンネル (TMC) あるいは類似の交通情報

• チューナユニット（SIRIUS衛星ラジオ（コード536）装備）からMOSTを介したリアルタイム交通データ (RTTD)

• HERMESコントロールユニットおよびUSBスプリッタ（HERMES UMTS（コード360）、ライブトラフィックインフォメーション（コード367）装備およびリアルタイム交通データ用受信契約済み）を介したリアルタイム交通データ

• インターネットに対応した PC の SD カードを介したデジタル・マップおよびナビゲーション・ソフトウェアのアップデート

 SD カードへのアップデートのダウンロードは、インターネットに対応した外部の PC で行われ、これについては取扱説明書に記載されています。

デジタル・マップ・ナビゲーションの機能順序

ラジオが SD カードのデジタル・マップにアクセスします。

 車内で SD カードを初めて使用するときに、ラジオのデータが SD カードのコンフィグレーション・ファイルに書き込まれます。

ラジオは GPS シグナルを、直接ケーブルを介してコンビ・アンテナ (HERMES LTE (コード 362) 装備またはコンフォート通話 (コード 386) 装備) から、あるいは GPS アンテナ (HERMES LTE (コード 362) 非装備およびコンフォート通話 (コード 386) 非装備) から受信します。

 GPSはギガヘルツ範囲で作動しますが、シグナルは弱いので、以下の条件では受信障害が起こる可能性があります：空電（悪天候、水蒸気、霧など）、シグナル反射による多重受信（建物の壁など）あるいはシグナルの遮断（屋根のある場所、トンネル内、高層ビルまたは高い木々の間など）。

GPS シグナルの機能停止時、ラジオが基本位置決定を参照します。基本位置決定のために、ラジオは内蔵のジャイロ・センサのデータ、ホイール・スピード・シグナルおよびリバース・ギヤ・シグナルを評価します。

エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニットはホイール・スピード・シグナルを以下の経路で送信します：

シャーシ CAN 1 →

フロント・ヒューズ・リレー・モジュール付き SAM コントロール・ユニット →

車内 CAN →

ラジオ

ラジオはリバース・ギヤ・シグナルを車内 CAN を介してフロント・ヒューズ・リレー・モジュール付き SAM コントロール・ユニットから受信します。

 位置決定、「ターミナル 15 オフ」 (イグニッション・オフ) のときの後退あるいは車両の輸送時に位置測定エラーが起こると、基本位置決定が正しく行われません。この誤差は、いずれの場合も、ラジオに内蔵されているナビゲーション・コンピュータによって、GPS データ受信の際に自動的に修正されます。

左マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群および右マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群のコントロール・シグナルは、以下の経路で伝送されます：

ステアリング・ホイール・エレクトロニクス →

ステアリング LIN →

ステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニット →

シャーシ CAN 1 →

フロント・ヒューズ・リレー・モジュール付き SAM コントロール・ユニット →

シャーシCAN 2 →

インストルメント・クラスタ →

車内 CAN →

ラジオ

オーディオ / COMAND 操作部のコントロール・シグナルは、テレマチック CAN バスを介してラジオに伝送されます。ラジオはルーム・ミラー・マイクを介した音声入力を、直接ケーブルを介して受信します。

サウンド・システム (コード 810) 非装備車の場合、ラジオが音声出力をスピーカ・システムに転送します。サウンド・システム (コード 810) 装備車の場合、ラジオは音声出力を MOST を介してサウンド・システム・アンプ・コントロール・ユニットに送信します。サウンド・システム・アンプ・コントロール・ユニットはシグナルを増幅し、それをスピーカ・システムに転送します。

ラジオはオーディオ / COMAND 用ディスプレイをテレマチック CAN を介してオンにします。ラジオは、ピクチャ・シグナルを低電圧ディファレンシャル・シグナル (LVDS) ケーブルを介してオーディオ / COMAND 用ディスプレイに伝送します。ラジオはインストルメント・クラスタの表示用シグナルを車内 CAN を介してインストルメント・クラスタに送信します。

SIRIUS衛星ラジオ（コード536）非装備およびライブトラフィックインフォメーション（コード367）非装備でリアルタイム交通データの受信契約をしている車両の場合、ナビゲーションコンピュータはラジオのTMC交通情報を考慮します。TMC 交通情報はラジオ内で、内蔵 FM ラジオ・チューナからナビゲーション・コンピュータに伝送されます。

SIRIUS 衛星ラジオ (コード 536) 装備車の場合、チューナ・ユニットはライブ・トラフィック・インフォメーション (RTTD) を直接ケーブルを介してコンビ・アンテナから受信し、これを MOST を介してラジオのナビゲーション・コンピュータに供給します。

 リアル・タイム交通データ (RTTD) には事故、渋滞および交通量のインフォメーションが含まれています。リアル・タイム交通データ (RTTD) は米国の都市周辺で受信可能であり、約 5 分間隔で伝送されます。

ライブトラフィックインフォメーション（コード367）装備車でリアルタイム交通データの受信契約をしている場合、交通データサービスが提供される地理的範囲内に車両がある間、HERMESコントロールユニットはリアルタイム交通データをサービスプロバイダからエマージェンシコールシステムアンテナまたはコンビアンテナ（HERMES LTE（コード362）装備）を介して受信します。HERMESコントロールユニットはリアルタイム交通データをUSBスプリッタを介してラジオに転送します。HERMES コントロール・ユニットは逆の経路で周期的に、ラジオからポジション・データを受信します。HERMESコントロールユニットは、ポジションデータをラジオからエマージェンシコールシステムアンテナまたはコンビアンテナ（HERMES LTE（コード362）装備）を介してサービスプロバイダに送信します。これにより HERMES コントロール・ユニットは交通情報を収集する役割を果たすことになり、ひいてはデジタル・マップ・ナビゲーションのための情報を供給していることになります。

 受信契約期間の終了後または交通データ・サービスが提供される地理的範囲の外では、ダイナミック・ルート・ガイダンスのためにラジオ交通情報が評価されます。