Nawigacja, działanie

P82.61-4165-79

Ogólne warunki działania nawigacji na karcie

 Zacisk 30g WŁĄCZONY

 Tryb transportowy nieaktywny

 Żaden smartfon nie jest podłączony poprzez standard Android Auto lub CarPlay.

 Autoryzowana karta SD (Secure Digital) dla kodu 357 (nawigacja na karcie) w gnieździe karty SD radia

 Są dostępne sygnały z co najmniej 4 satelitów GPS (globalny system nawigacji).

 Radio jest włączone

 Karta SD jest autoryzowana dla jednego radia i nie może być używana z innym radiem.

Nawigacja na karcie, informacje ogólne

W przypadku nawigacji na karcie radio jest wspomagane przez następujące komponenty pojazdu:

 Dane map z karty SD

 Sygnały GPS z anteny zespolonej (z kodem 362 (HERMES LTE) lub z kodem 386 (telefonia komfortowa)) lub z anteny GPS (oprócz kodu 362 (HERMES LTE) i oprócz kodu 386 (telefonia komfortowa))

 Sygnały z czujnika żyroskopowego (2D), wbudowanego w radio

 Sygnały prędkości obrotowej kół za pośrednictwem szyny CAN z modułu sterującego ESP

 Sygnał biegu wstecznego za pośrednictwem szyny CAN wnętrza z modułu sterującego SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

 Obsługa za pomocą grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

 Obsługa za pomocą panelu obsługi Audio/COMAND

 Obsługa poprzez mikrofon w lusterku wstecznym

 Emisja dźwięku przez przednie głośniki, łącznie z przyciszaniem źródła audio, z kodem 810 (system nagłaśniający) sterowane przez moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego

 Obraz i widok mapy na wyświetlaczu Audio/COMAND, dodatkowo w zestawie wskaźników; widok i menu generowane przez radio na bazie danych z karty SD

 Traffic Message Channel (TMC) lub porównywalne komunikaty drogowe z wbudowanych tunerów FM (oprócz kodu 536 (radio satelitarne SIRIUS) i oprócz kodu 367 (Live Traffic Information) z ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym)

 Real Time Traffic Data (RTTD) poprzez MOST z tunera (z KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS))

 Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł sterujący HERMES i rozdzielacz USB (z kodem 360 (Live Traffic Information), z kodem 367 (Live Traffic Information) i ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym)

 Aktualizacje danych mapy i oprogramowania nawigacyjnego na karcie SD poprzez komputer podłączony do Internetu

 Pobieranie aktualizacji na kartę SD następuje poza pojazdem, poprzez podłączony do Internetu komputer i jest opisane w instrukcji obsługi.

Nawigacja na karcie

Radio ma dostęp do danych map na kacie SD.

 Przy pierwszym użyciu karty SD w pojeździe dane z radia są zapisywane w pliku konfiguracyjnym na karcie SD.

Sygnały GPS są przesyłane do radia za pośrednictwem przewodu bezpośredniego z anteny zespolonej (z kodem 362 (HERMES LTE) lub z kodem 386 (komfortowa instalacja telefoniczna)) lub z anteny GPS (oprócz kodu 362 (HERMES LTE) i oprócz kodu 386 (komfortowa instalacja telefoniczna)).

 Ponieważ system GPS pracuje w zakresie gigaherców i sygnały są słabe, w wyniku następujących zdarzeń może dochodzić do zakłóceń odbioru: zakłócenia atmosferyczne (np. zła pogoda, para wodna, mgła), wielokanałowy odbiór w wyniku odbijania sygnałów (np. od ścian domów) lub ich przysłonięcia (np. na gęsto zabudowanych obszarach, w tunelach, z powodu wyższych budynków lub drzew).

W razie zaniku sygnałów GPS radio wykorzystuje lokalizację podstawową. W celu lokalizacji podstawowej radio wykorzystuje dane wbudowanego czujnika żyroskopowego oraz sygnały prędkości obrotowej kół i sygnał biegu wstecznego.

Sygnały prędkości obrotowej kół są przesyłane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy następującą drogą:

szyna CAN podwozia 1 

moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu 

szyna CAN wnętrza 

Radio

Radio otrzymuje sygnał biegu wstecznego za pośrednictwem szyny CAN wnętrza z modułu sterującego SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

 Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu. Odchylenie jest korygowane automatycznie przez zamontowany w radiu komputer nawigacyjny w momencie otrzymania danych GPS.

Sygnały wynikające z naciskania grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony i grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony są przekazywane następującą drogą:

układ elektroniczny kierownicy 

szyna LIN układu kierowniczego 

moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy 

szyna CAN podwozia 1 

moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu 

szyna CAN podwozia 2 

zestaw wskaźników 

szyna CAN wnętrza 

Radio

Sygnały sterujące z panelu Audio/COMAND są przekazywane do radia za pośrednictwem szyny CAN telematyki. Polecenia głosowe, rejestrowane przez mikrofon w lusterku wstecznym, są przekazywane do radia za pośrednictwem przewodu bezpośredniego.

W pojazdach bez kodu 810 (system nagłaśniający) radio przekazuje komunikaty głosowe poprzez system głośników. W pojazdach z kodem 810 ( system nagłaśniający) radio przesyła komunikaty głosowe za pośrednictwem MOST do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego. Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego wzmacniacza sygnały i przekazuje je do systemu głośników.

Radio włącza wyświetlacz Audio/COMAND za pośrednictwem CAN telematyki. Sygnały obrazu są przekazywane przez radio za pośrednictwem przewodu LVDS (Low Voltage Differential Signal) do wyświetlacza Audio/COMAND. Sygnały do przedstawiania w zestawie wskaźników wysyłane są przez radio przez szynę CAN wnętrza do zestawu wskaźników.

W pojazdach oprócz kodu 536 (radio satelitarne SIRIUS) i oprócz kodu 367 (Live Traffic Information) z ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym komputer nawigacyjny w radiu uwzględnia komunikaty drogowe TMC. Komunikaty drogowe TMC są przekazywane wewnętrznie w radiu z wbudowanych tunerów FM do komputera nawigacyjnego.

W pojazdach z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS) zespół tunera odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD) przez bezpośredni przewód z anteny zespolonej i udostępnia je dla komputera nawigacyjnego radia poprzez MOST.

 Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD) obejmują komunikaty o wypadkach i korkach drogowych oraz informacje o płynności ruchu drogowego. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD) są dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut.

W pojazdach z kodem 367 (Live Traffic Information) i ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym moduł sterujący HERMES odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym za pośrednictwem anteny systemu telefonu alarmowego ew. anteny zespolonej (z kodem 362 (HERMES LTE)) od operatora, dopóki pojazd znajduje się na obszarze geograficznym, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym. Moduł sterujący HERMES przekazuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym za pomocą rozdzielacza USB do radia. Moduł sterujący HERMES otrzymuje odwrotną drogą cyklicznie dane pozycji z radia. Moduł sterujący HERMES przesyła dane pozycji poprzez antenę systemu telefonu alarmowego ew. antenę zespoloną (z kodem 362 (HERMES LTE)) do operatora. W ten sposób moduł sterujący HERMES przyczynia się do gromadzenia informacji o ruchu drogowym, co wpływa pozytywnie na nawigację na karcie.

 Po zakończeniu abonamentu lub opuszczeniu obszaru geograficznego, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym, wykorzystywane są radiowe komunikaty drogowe do dynamicznego prowadzenia do celu.