Navigation Funktion

P82.61-4165-79

Funktionsvoraussetzungen Kartennavigation allgemein

 Klemme 30g EIN

 Transportmodus nicht aktiv

 Kein Smartphone ist über den Standard Android Auto oder CarPlay angeschlossen.

 Autorisierte SD-Karte (Secure Digital) für Code 357 (Kartennavigation) im SD-Kartenschacht des Radios

 Signale von mindestens 4 GPS-Satelliten (Globales Navigationssystem) liegen vor.

 Radio ist eingeschaltet.

 Die SD-Karte wird für das jeweilige Radio autorisiert und kann anschließend nicht mehr mit einem anderen Radio verwendet werden.

Kartennavigation allgemein

Bei der Kartennavigation wird das Radio von folgenden Fahrzeugkomponenten unterstützt:

 Kartendaten von der SD-Karte

 GPS-Signale von der Kombiantenne (mit Code 362 (HERMES LTE) oder mit Code 386 (Komfort-Telefonie)) oder von der Antenne GPS (außer Code 362 (HERMES LTE) und außer Code 386 (Komfort-Telefonie))

 Gyro-Sensor-Signale vom in das Radio integrierten Gyro-Sensor (2 D)

 Raddrehzahlsignale über CAN vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm

 Rückwärtsgangsignal über den Innenraum-CAN vom Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

 Bedienung über die Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und die Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

 Bedienung über die Audio/COMAND Bedieneinheit

 Bedienung über das Mikrofon Innenspiegel

 Audioausgabe über die Fahrzeuglautsprecher vorn, einschließlich Audioabsenkung, mit Code 810 (Sound-System) von Steuergerät Verstärker Soundsystem geregelt

 Bildausgabe und Kartendarstellung auf dem Audio-/COMAND-Display, zusätzlich im Kombiinstrument; Ansicht und Menüdarstellung vom Radio unter Verwendung der zur Verfügung gestellten SD-Kartendaten generiert

 Traffic Message Channel (TMC) oder vergleichbare Verkehrsmeldungen über die im Radio integrierten FM-Radiotuner (außer Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio) und außer Code 367 (Live Traffic Information) mit gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten)

 Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) über MOST von der Tunereinheit (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Echtzeitverkehrsdaten über das Steuergerät HERMES und den USB-Splitter (mit Code 360 (HERMES UMTS), Code 367 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten)

 Updates von Kartendaten und Navigationssoftware über SD-Karte an internetfähigem PC

 Das Herunterladen von Updates auf die SD-Karte erfolgt extern an einem internetfähigen PC und ist in der Bedienungsanleitung beschrieben.

Funktionsablauf Kartennavigation

Das Radio greift auf die Kartendaten der SD-Karte zu.

 Bei der erstmaligen Verwendung der SD-Karte im Fahrzeug werden Daten vom Radio in eine Konfigurationsdatei auf der SD-Karte geschrieben.

Die GPS-Signale erhält das Radio über eine direkte Leitung von der Kombiantenne (mit Code 362 (HERMES LTE) oder mit Code 386 (Komfort-Telefonie)) oder von der Antenne GPS (außer Code 362 (HERMES LTE) und außer Code 386 (Komfort-Telefonie)).

 Da GPS im Gigahertzbereich arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Bei einem Ausfall der GPS-Signale greift das Radio auf die Basis-Standortbestimmung zurück. Für die Basis-Standortbestimmung wertet das Radio die Daten des integrierten Gyro-Sensors aus sowie die Raddrehzahlsignale und das Rückwärtsgangsignal.

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet die Raddrehzahlsignale auf folgendem Weg:

Fahrwerk-CAN 1 

Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn 

Innenraum-CAN 

Radio

Das Rückwärtsgangsignal erhält das Radio über den Innenraum-CAN vom Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem im Radio integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

Die Bediensignale von der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts werden auf folgendem Weg übertragen:

Lenkradelektronik 

Lenkungs-LIN 

Steuergerät Mantelrohrmodul 

Fahrwerk-CAN 1 

Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn 

Fahrwerk-CAN 2 

Kombiinstrument 

Innenraum-CAN 

Radio

Die Bediensignale von der Audio/COMAND Bedieneinheit werden über den Telematik-CAN zum Radio übertragen. Die Spracheingaben über das Mikrofon Innenspiegel erhält das Radio über eine direkte Leitung.

Die Sprachausgaben leitet das Radio bei Fahrzeugen außer Code 810 (Sound-System) an die Lautsprecheranlage weiter. Bei Fahrzeugen mit Code 810 (Sound-System) sendet das Radio die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Soundsystem. Das Steuergerät Verstärker Soundsystem verstärkt die Signale und leitet sie an die Lautsprecheranlage weiter.

Das Radio schaltet das Audio-/COMAND-Display über den Telematik-CAN ein. Die Bildsignale überträgt das Radio über eine LVDS-Leitung (Low Voltage Differential Signal) zum Audio-/COMAND-Display. Die Signale für die Darstellung im Kombiinstrument sendet das Radio über den Innenraum-CAN zum Kombiinstrument.

Bei Fahrzeugen außer Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio) und außer Code 367 (Live Traffic Information) mit gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten berücksichtigt der Navigationsrechner im Radio TMC-Verkehrsmeldungen. Die TMC-Verkehrsmeldungen werden innerhalb des Radios von den integrierten FM-Radiotunern zum Navigationsrechner übertragen.

Bei Fahrzeugen mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio) empfängt die Tunereinheit Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) über eine direkte Leitung von der Kombiantenne und stellt sie dem Navigationsrechner des Radios über MOST zur Verfügung.

 Die Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen. Die Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) sind in den USA im Umkreis der Metropolen verfügbar und werden ca. alle 5 min übertragen.

Bei Fahrzeugen mit Code 367 (Live Traffic Information) und gültigem Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten empfängt das Steuergerät HERMES Echtzeitverkehrsdaten über die Antenne Notrufsystem bzw. die Kombiantenne (mit Code 362 (HERMES LTE)) vom Diensteanbieter, solange es sich innerhalb des geografischen Bereichs befindet, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird. Das Steuergerät HERMES leitet die Echtzeitverkehrsdaten über den USB-Splitter an das Radio weiter. Das Steuergerät HERMES erhält auf dem umgekehrten Weg zyklisch Positionsdaten vom Radio. Das Steuergerät HERMES sendet die Positionsdaten vom Radio über die Antenne Notrufsystem bzw. die Kombiantenne (mit Code 362 (HERMES LTE)) an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Steuergerät HERMES dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die Kartennavigation dann wieder profitiert.

 Nach Ende des Abonnements bzw. außerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird, werden die Rundfunk-Verkehrsmeldungen für die dynamische Routenführung ausgewertet.