Tryb nawigacyjny, działanie

Warunki działania trybu nawigacyjnego

 status "zacisk 30 WŁ"

 cockpit Management and Data System (COMAND) włączony, autoryzowany i sprawnie działający

 brak usterki w systemie anteny Global-Positioning System (GPS)

 sygnały odbierane z co najmniej 3 satelitów GPS

 aktualne dane nawigacyjne załadowane

-----------------------------------------------------------------------------------------

Informacje ogólne o nawigacji

Moduł nawigacyjny jest zintegrowany z modułem sterującym COMAND (A40/3). System nawigacyjny obejmuje funkcje:

 wyznaczanie pozycji

 planowanie trasy, obliczanie trasy i prowadzenie do celu

 optyczne wskazówki w formie piktogramów

 powiększenie skrzyżowania

 głosowe zapowiedzi nawigacyjne

 wyświetlanie map nawigacyjnych

-----------------------------------------------------------------------------------------

Za pomocą systemu nawigacyjnego po wprowadzeniu wymienionych poniżej informacji określana jest pozycja pojazdu, kierunek i odległość do celu:

 kraj lub stan (w wersji z kodem (494) wersja na rynek USA)

 nazwa miejscowości

 nazwa ulicy

 skrzyżowanie lub numer domu
(zależnie od dostępności danych)

 centrum w miejscowości

 kod pocztowy

 cel specjalny (POI, Point of Interest)

 wprowadzanie celów za pomocą mapy

Po wprowadzeniu lub wywołaniu celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy. Wyznaczana jest trasa między aktualną pozycją pojazdu a wprowadzonym celem. Dostępne są poniższe modele wyznaczania trasy:

 unikanie autostrad

 unikanie promów, wzgl. załadunku pojazdu na inne środki transportu

 unikanie przejazdu tunelami

-----------------------------------------------------------------------------------------

W pojazdach bez kodu (494) wersja na rynek USA dostępne są dalsze opcje trasy:

 trasa najszybsza

 trasa najkrótsza

 trasa dynamiczna

 unikanie przejazdu drogami płatnymi

 unikanie tras na których obowiązują winiety

Z poziomu menu "Cele specjalne" obsługiwane są podmenu "Okolica pozycji pojazdu", "Okolica innych miejscowości" i "Cele ponadregionalne". Po wprowadzeniu lub wywołaniu celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy. Zdefiniowane są następujące kategorie POI:

 punkty przesiadki - powiązania z innymi środkami komunikacji

 serwisy przy autostradach

 lotniska

 hotele lub motele

 szpitale

 parkingi

 restauracje

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sposób działania

Wbudowany w moduł sterujący COMAND system nawigacyjny dokonuje przeliczeń wprowadzonych danych w celu wyznaczenia trasy prowadzącej do celu. W tym celu system nawigacyjny dysponuje następującymi funkcjami:

 określanie pozycji i prowadzenie do celu

 prowadzenie do celu poprzez komunikaty głosowe

Wyznaczanie trasy następuje zgodnie z ustawionymi opcjami. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasa jest przedstawiana w formie piktogramu na wyświetlaczu audio / COMAND (A40/8) i następuje komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

-----------------------------------------------------------------------------------------

Jeśli pojazd przestał poruszać się po obliczonej wcześniej trasie, ma miejsce nowe obliczenie trasy. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

 Dynamiczne prowadzenie do celu
(oprócz kodu (494) wersja na rynek USA)

W ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowane są trasy alternatywne, jeśli na wyznaczonej pierwotnie trasie droga jest zablokowana (np. przez zator).

Włączanie i wyłączanie systemu oraz wprowadzanie celu i innych opcji jest wykonywane za pomocą następujących elementów:

 grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej (S110) i z prawej (S111) strony

 panel obsługi audio / COMAND (A40/9)

 przyciski na panelu COMAND

 obsługa głosowa

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sygnały wynikające z uruchamiania przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej są przekazywane następująco:

 local Interconnect Network (LIN)

 moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy (N80)

 szyna CAN zawieszenia

 zestaw wskaźników (A1)

 szyna CAN wnętrza pojazdu

 moduł sterujący COMAND

W przypadku wprowadzania danych poprzez panel obsługi
audio / COMAND sygnały są przekazywane do modułu sterującego COMAND poprzez szynę CAN telematyki.

W przypadku wprowadzania danych bezpośrednio poprzez panel COMAND sygnały są przetwarzane bezpośrednio w module sterującym COMAND.

Obsługa głosowa następuje za pośrednictwem mikrofonu systemu obsługi głosowej (B25/7). Głos jest przekształcany w mikrofonie na sygnał elektryczny, który jest przekazywany osobnym przewodem do modułu sterującego COMAND.

 Na użytek głosowej obsługi nawigacji, zwłaszcza przy wprowadzaniu celu, system zapewnia korzystanie z list nazw. Dostępne są poniższe listy:

 lista nazw w wybranych miastach na nośniku danych

 lista nazw ulic we wszystkich miejscowościach

 lista odpowiednich przecznic

 lista centrów w miejscowościach