Navigasyon işletimi fonksiyonu

Navigasyon işletimi fonksiyon ön koşulları

 Durum "Uç 30 AÇIK"

 Cockpit yönetimi ve veri sistemi (COMAND) devrede, yetkilendirilmiş ve hatasız çalışıyor

 Küresel konum belirleme sistemi (GPS)-anten sisteminde hata yok

 En az 3 GPS-uydusunun sinyali mevcut

 Güncel navigasyon verileri yüklü

-----------------------------------------------------------------------------------------

Navigasyon ile ilgili genel bilgiler

Navigasyon modülü COMAND kumanda birimine (A40/3) entegre edilmiştir. Navigasyon sistemine şu fonksiyonlar dahildir:

 Yer tayini

 Rota planlaması, rota hesaplaması ve hedef kılavuzu

 von Piktograflar şeklinde görsel sürüş talimatları

 Dörtyol zoom

 Akustik sürüş önerileri

 Navigasyon kartlarının gösterimi

-----------------------------------------------------------------------------------------

Navigasyon sistemi yardımıyla aracın bulunduğu yer, aracın yönü ve hedef konuma olan mesafe aşağıda yer alan bilgiler girildikten sonra belirlenir:

 Ülke veya eyalet (Code (494) ABD modeli olan araçlarda)

 Yer adı

 Sokak

 Dörtyol veya ev numarası (veri mevcudiyetine göre)

 Şehir merkezleri

 Posta kodu

 Özel hedefler (POI (Points of Interest))

 Kart üzerinden hedef girişi

Bir hedef yeri girildikten veya sorgulandıktan sonra rota hesaplaması başlar. Güncel araç pozisyonu ve hedef yer arasındaki sürüş mesafesi hesaplanmaktadır. Aşağıda yer alan hesaplama modelleri seçilebilir:

 Otobandan kaçının

 Feribot veya araç yüklemesinden kaçının

 Tünelden kaçının

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ayrıca Code (494) ABD modeli haricindeki araçlarda başka rota opsiyonları da seçilebilir:

 En hızlı rota

 En kısa rota

 Dinamik rota

 Paralı yoldan kaçının

 Ücretli otobandan kaçının

"Özel hedefler" menüsünde "Yer çevresi", "Başka yerlerin çevresi" ve "Ulusal hedefler" alt menüleri desteklenmektedir. Bir hedef yeri girildikten veya sorgulandıktan sonra rota hesaplaması başlar. Aşağıda yer alan POI kategorileri tanımlanmıştır:

 Bağlantı yeri

 Otoban servisi

 Havaalanı

 Otel veya motel

 Hastane

 Park yeri

 Restoran

-----------------------------------------------------------------------------------------

Fonksiyon akışı

COMAND kumanda birimine entegre edilen navigason sistemi üzerinden girilen bilgiler hedef yerine (hedef kılavuzu) ulaşmak için hesaplanır. Bunun için navigasyon sistemi aşağıda yer alan fonksiyonlara sahiptir:

 Pozisyon belirleme ve hedef kılavuzu

 Ses çıkışı ile rota kılavuzu

Ayarlanan opsiyonlarla rota hesaplanmaktadır. Opsiyonlara uymak mümkün değilse, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim gösterilir ve akustik olarak verilir. Ayarlanan kriterler ve opsiyonlar gösterilebilir ve değiştirilebilir. Hesaplama işleminden sonra Audio-/COMAND-ekranında (A40/8) rota ok piktogramları vasıtasıyla gösterilir ve ilave olarak akustik olarak "Rota hesaplanmıştır" bilgisi verilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Araç önceden hesaplanan rota üzerinde artık hareket etmiyorsa, rota yeniden hesaplanır. Yeni hesaplanan değerler navigasyon sistemi için makul ise, değiştirilen rota gösterilir.

 Dinamik rota kılavuzu (Code (494) ABD modeli haricindeki araçlarda

Dinamik rota kılavuzunda, hesaplanan rotada trafik sıkışıklığı veya bir kapama mevcut ise alternatif bir rota sunulur.

Sistem aşağıda yer alan elemanlarla etkinleştirilebilir veya devre dışı bırakılabilir ve hedef yer ve sokak girilebilir:

 Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu (S110) ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu (S111)

 Audio/COMAND kumanda birimi (A40/9)

 COMAND kumanda birimindeki kumanda alanları

 Sesli kumanda

-----------------------------------------------------------------------------------------

Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubunun ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubunun kumanda sinyalleri için sinyal akışı şu şekildedir:

 Local Interconnect Network (LIN)

 Muhafaza borusu modülü kumanda kutusu (N80)

 Yürüyüş takımı-CAN

 Kombine gösterge (A1)

 Araç içi CAN

 COMAND kumanda ünitesi

Audio/COMAND kumanda birimi üzerinden giriş yapıldığında kumanda sinyalleri Telematik-CAN üzerinden COMAND kumanda birimine ulaşır.

COMAND kumanda birimindeki kumanda alanları üzerinden giriş yapıldığında kumanda sinyalleri cihaz içerisinde işlenir.

Sesli kumanda sesli kumanda sistemi mikrofonu (B25/7) üzerinden gerçekleşir. Söylenen kelime sesli kumanda sistemi mikrofonu üzerinden elektriksel bir sinyale dönüştürülür ve ayrı bir hat üzerinden COMAND kumanda birimine iletilir.

 Navigasyonun sesli kumandası için, özellikle hedef girişi için, sistemde ilave olarak isim listeleri hazır tutulur. Sesli kumanda için aşağıda yer alan listeler mevcuttur:

 Veri taşıyıcısı üzerinde seçilen şehirler için yer adı listesi

 Tüm şehir bölgeleri için sokak adı listesi

 İlgili yan sokakların listesi

 Şehir bölgesi merkezlerinin listesi