Włączanie układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu EDW, działanie

W80.50-1075-79

Informacje ogólne

Układ zapobiegający kradzieży i włamaniu (ATA) można aktywować ew. uzbrajać w następujący sposób:

 Za pomocą kluczyka z pilotem

 Od zewnątrz w zamku drzwi kierowcy lub pasażera za pomocą kluczyka

 Od wewnątrz manualnie za pomocą przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego

 Za pomocą włączonej funkcji ochrony wnętrza

 Za pomocą nieaktywnej (wyłączonej) funkcji ochrony wnętrza

Poza tym ATA włącza się automatycznie, jeżeli pojazd zablokuje się automatycznie. Również w zależności od parametryzacji w następujących sytuacjach może mieć miejsce automatyczna aktywacja:

 Pojazd został zablokowany od wewnątrz, bez wcześniejszego uzbrojenia ATA za pomocą przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego.

 Pojazd został zablokowany manualnie od zewnątrz za pomocą kluczyka bez uzbrojenia ATA.

Po uzbrojeniu ATA zasadniczo monitorowane są wszystkie istotne przełączniki, czujniki i wejścia złączy.

Warunki

Następujące warunki podstawowe muszą być spełnione w celu kompletnej aktywacji ATA:

 Zasilanie napięciem wszystkich odpowiednich modułów sterujących i połączenia sieciowe sprawne

 Zapłon (zacisk 15) wyłączony

 Drzwi kierowcy i pasażera z przodu zamknięte.

 Brak zbyt wysokiego lub niskiego napięcia

 Alarm antynapadowy wyłączony

Dodatkowo poszczególne obwody ostrzegawcze ATA muszą być zamknięte (położenie podstawowe), aby mogły być monitorowane po następnym uzbrojeniu:

 Drzwi pojazdu są zamknięte i zablokowane.

 Klapa przednia jest zamknięta.

 Schowki są zamknięte.

 Kabina kierowcy jest opuszczona i zablokowana.

 Zasilanie napięciem syreny alarmowe jest nieuszkodzone.

 Komunikacja z syreną alarmową jest możliwa.

 Komunikacja z czujnikiem ochrony wnętrza jest możliwa.

Jeżeli wszystkie obwody ostrzegawcze są zamknięte, aktywacja ATA jest potwierdzana optycznie poprzez krótkie zasterowanie kierunkowskazów (3-krotne mignięcie).

Poza tym przez cały okres, w którym układ ATA jest aktywny, w przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego jest zasterowana dioda statusu, która sygnalizuje status poprzez stałe miganie.

 Również jeżeli potwierdzenie nie nastąpiło, układ ATA jest aktywny. W celu aktywacji alarmu analizowane są wtedy jednak tylko sprawne wejścia alarmowe. Jeżeli otwarte źródło alarmu zostanie zamknięte w ciągu określonego czasu, jest ono monitorowane i realizowane jest miganie potwierdzające status.

Aktywacja ATA za pomocą kluczyka z pilotem

Sygnały radiowe kluczyka z pilotem są odbierane przez elektroniczną stacyjkę poprzez antenę (EIS) (W1) (z kodem F8B (2 kluczyki z pilotem)) lub antenę zespoloną (z kodem F8C (wielofunkcyjny kluczyk z pilotem)).

Po naciśnięciu przycisku odblokowania na kluczyku z pilotem następuje wzbudzenie elektronicznej stacyjki i sprawdzenie przekazywanego przez kluczyk kodu uprawniającego do dostępu przez elektroniczną stacyjkę.

Jeżeli kodu uprawniający do dostępu jest prawidłowy, elektroniczna stacyjka przesyła wiadomość "globalne blokowanie" na szynę CAN wnętrza. Moduł sterujący modułu drzwi kierowcy jest wzbudzany przez aktywności CAN na szynie CAN wnętrza i po otrzymaniu wiadomości zasterowuje silnik centralnego zamka w drzwiach kierowcy.

Gdy proces blokowania drzwi jest zakończony, moduł sterujący modułu drzwi kierowcy przekazuje wiadomość "drzwi kierowcy zablokowane" na szynę CAN wnętrza.

Moduł sterujący modułu drzwi pasażera jest wzbudzany przez aktywności CAN na szynie CAN wnętrza i po otrzymaniu wiadomości "globalne blokowanie" zasterowuje silnik centralnego zamka w drzwiach pasażera. Po pomyślnym zablokowaniu przekazuje on wiadomość "drzwi pasażera zablokowane" na szynę CAN wnętrza.

Moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu jest wzbudzany również przez aktywności CAN na szynie CAN wnętrza i odbiera wiadomość "globalne blokowanie", "drzwi kierowcy zablokowane" i "drzwi pasażera zablokowane".

Na podstawie wiadomości "globalne blokowanie" uzbraja on układ ATA. Na podstawie wiadomości "drzwi kierowcy zablokowane" i "drzwi pasażera zablokowane" rozpoznaje, że obwody ostrzegawcze są zamknięte.

Jeżeli wszystkie obwody ostrzegawcze, aktywacja ATA jest sygnalizowana za pomocą migania diody statusu i potwierdzana optycznie.

Aktywacja ATA manualnie za pomocą kluczyka w zamku drzwi

Jeżeli pojazd zostanie zablokowany kluczykiem w bębenku zamka drzwi (a) nad klamką drzwi (b), przełącznik zamka drzwi zamontowany w silniku centralnego zamka drzwi kierowcy, posiadający funkcję wzbudzania, sygnalizuje modułowi sterującemu modułu drzwi kierowcy "zamykanie pojazdu".

Moduł sterujący modułu drzwi kierowcy przełącza się następnie z "CAN-SLEEP-MODE" ew. "POWER-DOWN-MODE" na "NORMAL-MODE" i przekazuje informację o przełączeniu w formie wiadomości "przełącznik zamka drzwi po stronie kierowcy w położeniu blokady" na szynę CAN wnętrza.

Dodatkowo przesyła postulat "blokowanie drzwi pasażera" na szynę CAN wnętrza. Równocześnie zasterowuje silnik centralnego zamka w drzwiach kierowcy i po pomyślnej blokadzie dodatkowo wiadomość "drzwi kierowcy zablokowane" na szynę CAN wnętrza.

Dzięki aktywnościom CAN na wzbudzonej szynie CAN wnętrza, moduł sterujący drzwi pasażera otrzymuje postulat "blokowanie drzwi pasażera" z modułu sterującego modułu drzwi kierowcy, który następnie zasterowuje silnik centralnego zamka drzwi pasażera.

Gdy proces blokowania drzwi jest zakończony, moduł sterujący drzwi pasażera przekazuje wiadomość "drzwi pasażera zablokowane" na szynę CAN wnętrza. Odpowiednią informację o przełączeniu otrzymuje on tak jak moduł sterujący modułu drzwi kierowcy z przełącznika stykowego zamontowanego w silniku centralnego zamka drzwi pasażera.

Moduł sterujący modułu drzwi kierowcy przekazuje po otrzymaniu tej wiadomości wiadomość "pojazd zablokowany" na szynę CAN wnętrza.

Moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu jest wzbudzany poprzez aktywności CAN na szynie CAN wnętrza i otrzymuje wiadomości "przełącznik zamka drzwi po stronie kierowcy w położeniu blokady", "drzwi kierowcy zablokowane", "drzwi pasażera zablokowane" i "pojazd zablokowany".

Jeżeli wiadomość "przełącznik zamka drzwi po stronie kierowcy w położeniu blokady" jest odbierana przez ponad 1,5 s, moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu rozpoznaje, że kluczyk pojazdu znajduje się jeszcze w położeniu blokady i aktywuje (uzbraja) ATA.

Na podstawie wiadomości "drzwi kierowcy zablokowane", "drzwi pasażera zablokowane" i "pojazd zablokowany" rozpoznaje, że obwody ostrzegawcze są zamknięte. Aktywacja ATA jest sygnalizowana za pomocą migania diody statusu i potwierdzana optycznie.

 W pojazdach z kodem F8F (układ komfortowego zamykania) równocześnie moduł sterujący modułu drzwi kierowcy zamyka okno boczne z lewej strony, a moduł sterujący modułu drzwi pasażera okno boczne z prawej strony. Również okno dachowe jest zamykane przez moduł sterujący modułu odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań.

Aktywacja ATA w przypadku blokowania dodatkowego

Jeżeli pojazd został odblokowany kluczykiem z pilotem i w ciągu 25 s nie zostały otworzone żadne drzwi, pojazd blokuje się automatycznie.

Moduł sterujący modułu drzwi kierowcy przesyła następnie wiadomość "pojazd zablokowany" za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu, w wyniku czego układ ATA jest uzbrajany. Aktywacja ATA jest sygnalizowana za pomocą migania diody statusu i potwierdzana optycznie.

Aktywacja funkcji ochrony wnętrza

Funkcja ochrony wnętrza jest włączana automatycznie (jeżeli wcześnie nie anulowano jej dla następnego zamknięcia) 10 s po zamknięciu ostatnich drzwi. Po upływie kolejnych 10 s zabezpieczenie wnętrza pojazdu jest gotowe do alarmu, ponieważ czujnik zabezpieczenia wnętrza musi się najpierw skalibrować do wnętrza pojazdu.

Aktywacja ATA z anulowaną funkcją ochrony wnętrza

W celu aktywacji układu ATA na przykład również w czasie pobytu kierowcy w kabinie można aktywować go naciskając przycisk ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego z anulowaną (dezaktywowaną) funkcją ochrony wnętrza.

Przycisk zabezpieczenia wnętrza/alarmu antynapadowego jest przełącznikiem sygnałowym. Oznacza to, że w przycisk zabezpieczenia wnętrza/alarmu antynapadowego wbudowana jest elektronika, która rejestruje naciśnięcie i przekształca sygnał na wiadomość. Jeżeli górna część przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego w modułu przełączników deski rozdzielczej 3 zostanie naciśnięta, wbudowany układ elektroniczny przesyła poprzez ASIC wiadomość "Wnętrze, aktywacja ATA powstrzymana" do modułu sterującego modularnego panelu przełączników.

Po krótkim naciśnięciu < 3 s przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego układ ATA jest aktywowany podczas następnej aktywacji (w wyniku zamknięcia pojazdu) bez funkcji ochrony wnętrza. Krótkie naciśnięcie jest potwierdzane stałym świeceniem się diody statusu w przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego.

Z uwagi na fakt, że przycisk ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego posiada funkcję wzbudzania, moduł sterujący modularnego panelu przełączników przełącza się z "CAN-SLEEP-MODE" ew. "POWER-DOWN-MODE" na "NORMAL-MODE" i przekazuje wiadomość "Wnętrze, aktywacja ATA powstrzymana" na szynę CAN wnętrza.

Moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu odbiera wiadomość "Wnętrze, aktywacja ATA powstrzymana" i dezaktywacja dla następnej aktywacji ATA funkcji ochrony wnętrza. Z tego powodu wnętrze pojazdu nie jest monitorowane podczas następnej aktywacji ATA. Jeżeli wszystkie obwody ostrzegawcze są zamknięte, aktywacja ATA jest potwierdzana optycznie.

Manualna aktywacja ATA bez funkcji ochrony wnętrza za pomocą przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego

Jeżeli górna część przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego zostanie wciśnięty przez 3 s lub dłużej i w związku z tym odbierana jest wiadomość "Wnętrze, aktywacja ATA powstrzymana" przez co najmniej 3 s przez moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu, moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu aktywuje automatycznie ATA z nieaktywną funkcją ochrony wnętrza.

Moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu przesyła również postulat "zamykanie pojazdu" na szynę CAN wnętrza. Pojazd jest następnie blokowany przez moduł sterujący modułu drzwi kierowcy i moduł sterujący drzwi pasażera. Aktywacja ATA jest sygnalizowana za pomocą migania diody statusu i potwierdzana optycznie.

Automatyczna aktywacja ATA

Dodatkowy warunek:

 Parametr dla funkcji "samouzbrojenie ATA" jest ustawiane na "TAK" (np. standardowo sparametryzowany w pojazdach z kodem 675 (RPA))

ATA może aktywować się automatycznie w następujących sytuacjach:

 Pojazd został zablokowany manualnie od zewnątrz za pomocą kluczyka bez uzbrojenia ATA i czas samouzbrojenia upłynął.

 Pojazd został zablokowany od wewnątrz za pomocą przycisku odblokowania/blokowania (A28 s5) lub przycisku odblokowania/blokowania (A29 s3), bez uzbrojenia ATA za pomocą przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego, i czas samouzbrojenia upłynął.

Moduł sterujący modułu drzwi kierowcy odczytuje za pośrednictwem szyny LIN panelu przełączników (LIN 9) sygnały z przycisku odblokowania/blokowania w grupie przełączników po stronie kierowcy (A28) oraz położenia przełącznika zamku drzwi i przełącznika z zapadką obrotową w silniku centralnego zamka drzwi kierowcy poprzez przewód bezpośredni.

W przypadku zmiany stanu, na przykład w wyniku zablokowania drzwi kierowcy lub naciśnięcia przycisku odblokowania/blokowania, moduł sterujący modułu drzwi kierowcy przesyła odpowiednią wiadomość za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu.

Równolegle do tego rejestrowane są sygnały z przycisku odblokowania/blokowania w grupie przełączników pasażera (A29) i położenia przełącznika zamka drzwi oraz przełącznika z zapadką obrotową w silniku zamka centralnego drzwi pasażera z modułu sterującego modułu drzwi pasażera bezpośrednio poprzez przewody.

Moduł sterujący modułu drzwi pasażera przetwarza informacje i przekazuje je również w ramach odpowiednich informacji za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu.

Moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu odbiera wiadomości i analizuje je.

Układ ATA uzbraja się automatycznie po upływie czasu samouzbrojenia (fabrycznie 60 s) i monitoruje wszystkie zamknięte obwody ostrzegawcze, jeżeli moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu jedną z następujących sytuacji:

 Drzwi pojazdu zostały otworzone i następnie manualnie zablokowane od zewnątrz kluczykiem, bez uzbrojenia ATA (przełącznik zamka drzwi naciśnięty krócej niż 1,5 s) i zapłon (zacisk 15) jest "WYŁ".

 Pojazd został zablokowany od wewnątrz za pomocą przycisku odblokowania/blokowania, bez wcześniejszego uzbrojenia układu ATA za pomocą przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego.

Automatyczna aktywacja układu ATA jest optycznie potwierdzana.

Informacja o statusie i optyczne potwierdzenie po aktywacji

Jeżeli potwierdzenie nie nastąpi, drzwi pojazdu, schowki, klapa przednia i kabina kierowcy muszą zostać sprawdzone pod kątem prawidłowego zablokowania. W przypadku usterki czujnika potwierdzenie również nie następuje.

W takich przypadkach wyświetlana jest odpowiednia wiadomość sprawdzanego źródła alarmu na wyświetlaczu wielofunkcyjnym zestawu wskaźników.

Informacja o statusie

Aktywny układ ATA jest sygnalizowany za pomocą stałego migania wskaźnika gotowości ATA w przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego. Zasterowanie diody statusu w przycisku ochrony wnętrza/alarmu antynapadowego odbywa się bezpośrednio przez moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu.

Potwierdzenie optyczne

 Istnieje możliwość sparametryzowania, które światła mają być zasterowywane do potwierdzenia optycznego. Standardowo wszystkie wykazane światła zasterowywane są jednak z częstotliwością 2 Hz.

Pomyślne uzbrojenie układu ATA jest również potwierdzane poprzez 3-krotne mignięcie kierunkowskazów.

W tym celu równocześnie moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu przesyła za pośrednictwem szyny CAN wnętrza i punktu gwiaździstego szyny CAN deski rozdzielczej w kabinie kierowcy wiadomość "sygnał migania dla aktywacji układu ATA WŁ" do modułu sterującego modułu odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań.

Moduł sterujący odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań w kabinie jako master kierunkowskazów generuje częstotliwość ich taktowania w celu dalszego wykorzystania przez moduł sterujący odczytu sygnałów i realizacji zasterowań na ramie i moduł sterujący zestawu wskaźników.

W tym celu w ustalonej częstotliwości wprowadza na CAN wnętrza na przemian sygnały "włączenie lewego i prawego kierunkowskazu" oraz "wyłączenie lewego i prawego kierunkowskazu". Moduł sterujący modułu odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań w ramach potwierdzenia samodzielnie zasterowuje następujące światła:

 Kierunkowskaz boczny z lewej strony

 Kierunkowskaz boczny z prawej strony

 Lewy kierunkowskaz w reflektorze lewym (E5)

 Prawy kierunkowskaz w reflektorze prawym (E6)

Poza tym częstotliwość migania jest kierowany za pośrednictwem szyny CAN wnętrza i punktu gwiaździstego szyny CAN deski rozdzielczej kabiny kierowcy przez moduł sterujący centralnej magistrali na szynę CAN nadwozia.

Poprzez szynę CAN nadwozia moduł sterujący odczytu sygnałów i realizacji zasterowań na ramie odbiera wyznaczoną częstotliwość migania kierunkowskazów z modułu sterującego centralnej magistrali i zasterowuje następnie równocześnie następujące światła:

 Lewy kierunkowskaz w tylnej lewej lampie zespolonej (E3)

 Prawy kierunkowskaz w tylnej prawej lampie zespolonej (E4)

Redundantnie do wiadomości CAN moduł sterujący odczytu sygnałów i realizacji zasterowań na ramie otrzymuje częstotliwość migania dodatkowo poprzez szynę LIN redundancji SCA/SCH z modułu sterującego odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań w kabinie kierowcy.

Równocześnie moduł sterujący zestawu wskaźników otrzymuje poprzez szynę CAN ramy i punkt gwiaździsty szyny CAN ramy zdefiniowaną przez moduł sterujący centralnej magistrali częstotliwość migania i zasterowuje następnie następujące lampki kontrolne:

 Lampka kontrolna kierunkowskazu, z lewej strony pojazdu

 Lampka kontrolna prawego kierunkowskazu pojazdu

Poprzez środkowy głośnik emitowane są odgłosy działania kierunkowskazów, generowane przez moduł sterujący zestawu wskaźników.