Położenie
Moduł sterujący Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) jest zamontowany w schowku przy tylnej ścianie kabiny kierowcy po stronie pasażera.
W55.90-A003-08
A83 | Moduł sterujący Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) | A | Wentylacja |
Otwór wentylacyjny (A) wyklucza gromadzenie się wody kondensacyjnej w module sterującym Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83).
Zadanie
Moduł sterujący Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) steruje hydraulicznym napędem dodatkowym i stanowi interfejs między elektronicznymi komponentami tego napędu a innymi modułami sterującymi pojazdu. W tym celu moduł sterujący Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) realizuje następujące zadania:
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Analiza wielkości wejściowych
Zasterowanie elementów
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Moduł sterujący Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) odbiera sygnały wejściowe poprzez następujące połączenia:
Przewody bezpośrednie
Szyna CAN napędu (CAN 4)
Przewody bezpośrednie
Moduł sterujący Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) odczytuje sygnały następujących elementów poprzez bezpośrednie przewody:
czujnik kąta pompy hydraulicznej (HAD) (B110)
czujnik ciśnienia MG (HAD) (B111)
czujnik ciśnienia 'naprzód' (HAD) (B112)
czujnik ciśnienia 'wstecz' (HAD) (B113)
czujnik temperatury oleju hydraulicznego (HAD) (B114)
przełącznik poziomu oleju (HAD) (S95)
Szyna CAN napędu (CAN 4)
Moduł sterujący Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) odczytuje między innymi następujące sygnały poprzez szynę CAN napędu (CAN 4):
Postulat hydraulicznego napędu dodatkowego wprowadzany przełącznikiem Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (S972)
W pojazdach generacji modelowej 4 wysyłany przez moduł sterujący modułowego panelu przełączników (MSF) (A43) (pojazdy bez kodu Z3L (Single-SAM zamiast SAM-Cabin i SAM-Chassis)) lub moduł sterujący odczytu sygnałów i realizacji zasterowań Single (SSAM) (A7a) (pojazdy z kodem Z3L (Single-SAM zamiast SAM-Cabin i SAM-Chassis)) poprzez CAN wnętrza (CAN 2), moduł sterujący centralnej bramki (CGW) (A2), CAN ramy (CAN 3) i moduł sterujący regulacji jazdy (CPC) (A3).
W pojazdach generacji modelowej 5 wysyłany przez moduł sterujący odczytu sygnałów i realizacji zasterowań Advanced (ASAM) (A7) poprzez CAN wnętrza (CAN 2), moduł sterujący centralnej bramki (CGW) (A2), CAN ramy (CAN 3) i moduł sterujący regulacji jazdy (CPC) (A3a).
postulaty dotyczące obciążenia/mocy wprowadzane przez kierowcę, z modułu sterującego skrzyni biegów (TCM) (A5)
Analiza wielkości wejściowych
Moduł sterujący Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) analizuje wielkości wejściowe i zasterowuje odpowiednie elementy hydraulicznego napędu dodatkowego.
Zasterowanie elementów
Moduł sterujący Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) steruje działaniem elementów hydraulicznego napędu dodatkowego poprzez następujące połączenia:
Przewody bezpośrednie
Szyna CAN napędu (CAN 4)
Przewody bezpośrednie
Moduł sterujący Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) poprzez bezpośrednie przewody steruje działaniem następujących elementów hydraulicznego napędu dodatkowego:
zawory elektromagnetyczne pompy hydraulicznej (HAD) (Y67)
zawór elektromagnetyczny 'naprzód' (HAD) (Y67 y1)
zawór elektromagnetyczny 'wstecz' (HAD) (Y67 y2)
zawór elektromagnetyczny ciśnienia sterującego (HAD) (Y69)
zawór elektromagnetyczny hydrauliki siłowej (HAD) (Y70)
silnik wentylatora (HAD) (M25) poprzez przekaźnik windy załadowczej/wentylatora (HAD) (K5 A31)
Szyna CAN napędu (CAN 4)
Moduł sterujący Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) wysyła postulaty wyświetlania komunikatów o statusie/usterkach poprzez CAN napędu (CAN 4), moduł sterujący regulacji jazdy (CPC) (A3, A3a) i CAN ramy (CAN 3) do modułu sterującego zestawu wskaźników (ICUC) (A1) (pojazdy generacji modelowej 4 lub 5 z kodem J6A (kokpit klasyczny)) lub do modułu sterującego ekranu zestawu wskaźników (ICS) (A153) (pojazdy generacji modelowej 5 z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny)).
Jeśli wszystkie warunki działania hydraulicznego napędu dodatkowego są spełnione, wskazanie w zestawie wskaźników (ICUC) (A1) (pojazdy generacji modelowej 4 lub 5 z kodem J6A (kokpit klasyczny)) lub na ekranie zestawu wskaźników (ICS) (A153) (pojazdy generacji modelowej 5 z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny)) zmienia kolor z białego na niebieski.