Anordnung
Das Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) ist im Stauraum auf der Beifahrerseite, an der Rückwand des Fahrerhauses verbaut.
W55.90-A003-08
A83 | Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) | A | Belüftung |
Die Belüftung (A) verhindert die Ansammlung von Kondenswasser im Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83).
Aufgabe
Das Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) steuert den hydraulischen Zusatzantrieb und dient als Schnittstelle zwischen den elektronischen Komponenten des hydraulischen Zusatzantriebs und den fahrzeugseitig angeordneten Steuergeräten. Hierfür realisiert das Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) folgende Aufgaben:
Einlesen von Sensoren und Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuern von Bauteilen
Einlesen von Sensoren und Signalen
Das Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) empfängt Eingangssignale über folgende Verbindungen:
Direkte Leitungen
Antriebs-CAN (CAN 4)
Direkte Leitungen
Das Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) liest die Signale folgender Bauteile über direkte Leitungen ein:
Winkelsensor Hydraulikpumpe (HAD) (B110)
Drucksensor MG (HAD) (B111)
Drucksensor vorwärts (HAD) (B112)
Drucksensor rückwärts (HAD) (B113)
Hydrauliköltemperatur-Sensor (HAD) (B114)
Ölstandsschalter (HAD) (S95)
Antriebs-CAN (CAN 4)
Das Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) liest unter anderem folgende Signale über Antriebs-CAN (CAN 4) ein:
Anforderung hydraulischer Zusatzantrieb über den Schalter Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (S972)
Bei Fahrzeugen der Modellgeneration 4 vom Steuergerät Modulares Schalterfeld (MSF) (A43) (Fahrzeuge ohne Code Z3L (Single-SAM anstelle SAM-Cabin und SAM-Chassis)) oder vom Steuergerät Single Signalerfass- und Ansteuermodul (SSAM) (A7a) (Fahrzeuge mit Code Z3L (Single-SAM anstelle SAM-Cabin und SAM-Chassis)) über Innenraum-CAN (CAN 2), Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) (A2), Rahmen-CAN (CAN 3) und Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) gesendet.
Bei Fahrzeugen der Modellgeneration 5 vom Steuergerät Advanced Signalerfass- und Ansteuermodul (ASAM) (A7) über Innenraum-CAN (CAN 2), Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) (A2), Rahmen-CAN (CAN 3) und Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3a) gesendet.
Lastanforderungen des Fahrers, vom Steuergerät Getriebesteuerung (TCM) (A5)
Auswerten der Eingangsgrößen
Das Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) wertet die Eingangsgrößen aus und steuert die entsprechenden Bauteile des hydraulischen Zusatzantriebs an.
Ansteuern von Bauteilen
Das Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) steuert die Bauteile des hydraulischen Zusatzantriebs über folgende Verbindungen an:
Direkte Leitungen
Antriebs-CAN (CAN 4)
Direkte Leitungen
Das Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) steuert zum Betrieb des hydraulischen Zusatzantriebs folgende Bauteile über direkte Leitungen an:
Magnetventile Hydraulikpumpe (HAD) (Y67)
Magnetventil vorwärts (HAD) (Y67 y1)
Magnetventil rückwärts (HAD) (Y67 y2)
Magnetventil Steuerdruck (HAD) (Y69)
Magnetventil Leistungshydraulik (HAD) (Y70)
Lüftermotor (HAD) (M25) über das Relais Ladebordwand/Lüfter (HAD) (K5 A31)
Antriebs-CAN (CAN 4)
Das Steuergerät Hydraulik Auxiliary Drive (HAD) (A83) sendet die Anforderung Status/Fehlermeldungen anzeigen über Antriebs-CAN (CAN 4), Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3, A3a) und Rahmen-CAN (CAN 3) an das Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) (bei Fahrzeugen der Modellgeneration 4 oder bei Fahrzeugen der Modellgeneration 5 mit Code J6A (Classic Cockpit)) oder an das Steuergerät Bildschirm Kombiinstrument (ICS) (A153) (bei Fahrzeugen der Modellgeneration 5 mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive)).
Wenn alle Voraussetzungen für den Betrieb des hydraulischen Zusatzantriebs erfüllt sind, wechselt die Anzeige im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) (bei Fahrzeugen der Modellgeneration 4 oder bei Fahrzeugen der Modellgeneration 5 mit Code J6A (Classic Cockpit)) oder im Steuergerät Bildschirm Kombiinstrument (ICS) (A153) (bei Fahrzeugen der Modellgeneration 5 mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive)) von Weiß nach Blau.