Elektryczna regulacja kolumny kierownicy (ELE), działanie

P46.15-2569-76

Elektrycznie regulowana kolumna kierownicy, informacje ogólne

Funkcja elektrycznej regulacji kolumny kierownicy umożliwia dopasowane do potrzeb ustawianie kolumny kierownicy i zwiększony komfort podczas wsiadania i wysiadania z pojazdu.

Funkcja elektrycznej regulacji kolumny kierownicy obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Normalizacja

 Przebieg funkcji ustawiania kolumny kierownicy i zapisywania pozycji

 Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania

Normalizacja

Normalizacja jest podstawą przyporządkowania aktualnej pozycji kolumny kierownicy do zarejestrowanej przez moduł sterujący fotela kierowcy pozycji kolumny kierownicy. Normalizacja musi zostać przeprowadzona podczas pierwszego uruchamiania lub w przypadku denormalizacji. W celu znormalizowania muszą zostać osiągnięte następujące mechaniczne ograniczniki:

 Przedni ogranicznik

 Górny ogranicznik

 Podczas pierwszego uruchamiania normalizacja przeprowadzana jest za pomocą testera diagnostycznego. Zacisk 15R musi być przy tym włączony.

Po denormalizacji normalizacja może zostać przeprowadzona za pomocą funkcji ustawiania. W tym celu po osiągnięciu mechanicznych ograniczników należy przełącznik regulacji kolumny kierownicy przytrzymać wciśnięty za każdym razem przez t = 250 ms.

Moduł sterujący osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio położenie przełącznika regulacji kolumny kierownicy i przesyła je za pośrednictwem szyny CAN 1 zawieszenia, modułu sterującego elektronicznej stacyjki i szyny CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje bezpośrednio odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy, wczytujący przy tym bezpośrednio sygnały czujnika Hallo kolumny kierownicy i je analizuje. Po pomyślnej normalizacji moduł sterujący fotela kierowcy wyłącza odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy.

Przebieg funkcji ustawiania kolumny kierownicy i zapisywania pozycji

Ta funkcja umożliwia ustawianie, zapisywanie i wywoływania różnych pozycji kolumny kierownicy. Funkcja ustawiania kolumny kierownicy i zapisywania pozycji obejmuje następujące podfunkcje:

 Funkcja ustawiania kolumny kierownicy

 Zapisanie położenia w pamięci

 Wywołanie zapisanego położenia z pamięci

Funkcja ustawiania kolumny kierownicy

Przez naciśnięcie przełącznika regulacji kolumny kierownicy następuje przestawianie kolumny kierownicy.

Moduł sterujący osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio położenie przełącznika regulacji kolumny kierownicy i przesyła je za pośrednictwem szyny CAN 1 zawieszenia, modułu sterującego elektronicznej stacyjki i szyny CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy.

Moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje bezpośrednio odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy, wczytujący przy tym bezpośrednio sygnały czujnika Hallo kolumny kierownicy i je analizuje. Zasterowywanie trwa tak długo, jak długo jest uruchomiony przełącznik regulacji kolumny kierownicy lub do osiągnięcia pozycji końcowej.

Zapisanie położenia w pamięci

Aktualne położenie kolumny kierownicy można zapisać w pamięci razem z ustawieniami fotela kierowcy i lusterek zewnętrznych.

Pozycja kolumny kierownicy jest definiowana przez sygnały z czujników Halla kolumny kierownicy. Zapisywanie odbywa się poprzez grupę przełączników regulacji fotela przedniego lewego.

Możliwe są następujące sposoby zapisywania:

 nacisnąć i przytrzymać przełącznik funkcji pamięci z przodu z lewej strony, następnie nacisnąć przycisk pozycji w pamięci 1, 2 lub 3.

 nacisnąć przełącznik funkcji pamięci z przodu z lewej stron na t > 100 ms i zwolnić, następnie nacisnąć przycisk pozycji w pamięci 1, 2 lub 3 w ciągu t  0,2 do 3 s.

Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje status odpowiednich przełączników w grupie przełączników regulacji fotela przedniego lewego poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych i wysyła postulat "zapisania pozycji w pamięci" poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zapisuje na podstawie sygnałów z czujników Halla kolumny kierownicy aktualną pozycję kolumny kierownicy. Można zapisać maksymalnie 3 pozycje.

Po udanym zapisaniu położenia kolumny kierownicy zestaw wskaźników emituje dźwięk potwierdzający. Odpowiedni postulat wysyła moduł sterujący fotela kierowcy poprzez szynę CAN wnętrza do zestawu wskaźników.

Wywołanie zapisanego położenia z pamięci

Przytrzymaj wciśnięty przełącznik funkcji pamięci 1, 2 lub 3 aż do osiągnięcia zapisanego ustawienia.

 Puszczenie powoduje natychmiastowe przerwanie regulacji.

Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje status przełącznika pozycji w pamięci poprzez szynę LIN drzwi lewych i przekazuje go poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy bezpośrednio zasterowuje silniki regulacji kolumny kierownicy. Sygnały z czujników Halla kolumny kierownicy są wczytywane bezpośrednio przez moduł sterujący fotela kierowcy.

Dodatkowe warunki działania funkcji komfortowego wsiadania i wysiadania

 Pomoc przy wsiadaniu/ wysiadaniu aktywowana poprzez zestaw wskaźników

Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania

Zanim kierowca wsiądzie lub wysiądzie z pojazdu kolumna kierownicy przemieszcza się w górę i w ten sposób umożliwia kierowcy wygodne wsiadanie i wysiadanie.

Funkcja pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu może być włączana i wyłączana przez menu "Ustawienia". Wybór żądanej opcji następuje za pomocą grup przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej. Układ elektroniczny kierownicy bezpośrednio wczytuje sygnały sterujące z grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej i przesyła je poprzez szynę LIN układu kierowniczego do modułu sterującego modułu osłony kolumny kierownicy.

Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy przekazuje te sygnały z grup przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej poprzez CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN 2 zawieszenia do zestawu wskaźników.

Zestaw wskaźników przekazuje status funkcji komfortowego wsiadania i wysiadania poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy.

Funkcja pomocy przy wsiadaniu i wysiadaniu obejmuje następujące podfunkcje:

 Ustawienie położenia do wsiadania/ wysiadania

 Przebieg osiągania położenia do jazdy

 Zabezpieczenie przed ponownym uruchamianiem

 Ustawianie kolumny kierownicy aktywne w razie zderzenia

Ustawienie położenia do wsiadania/ wysiadania

Przez wyłączenie zacisku 15C lub otwarcie drzwi kierowcy przy zacisku 15C lub zacisku 15R Wł. następuje wyzwolenie funkcji. Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierownicy. Moduł sterujący drzwi przednich lewych przesyła informację o statusie drzwi przednich lewych (otwarte/ zamknięte) poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy.

Moduł sterujący fotela kierowcy odczytuje wszystkie istotne informacje, zapisuje aktualną pozycję kolumny kierownicy (pozycja do jazdy) i odpowiednio zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy. Sygnały z czujników Halla kolumny kierownicy wysoko i nisko są wczytywane bezpośrednio przez moduł sterujący fotela kierowcy.

Przebieg osiągania położenia do jazdy

W tym celu moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy, gdy spełnione są następujące warunki:

 zamknięcie drzwi kierowcy przy zacisku 15 WŁ

 zmiana statusu z zacisku 30 na zacisk 15C przy zamkniętych drzwiach kierowcy

 zmiana statusu z zacisku 15C na zacisk 15R przy zamkniętych drzwiach kierowcy

 zmiana statusu z zacisku 15R na zacisk 15 WŁ przy zamkniętych drzwiach kierowcy

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierownicy.

Moduł sterujący drzwi przednich lewych przesyła informację o statusie drzwi przednich lewych (otwarte/ zamknięte) poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy odczytuje wszystkie istotne informacje i odpowiednio do zapisanych danych zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy. Sygnały z czujników Halla kolumny kierownicy wysoko i nisko są wczytywane bezpośrednio przez moduł sterujący fotela kierowcy.

 Funkcja ustawiania położenia do wsiadania/ wysiadania oraz położenia do jazdy zostaje przerwana w następujących warunkach:

 zbyt niskie lub zbyt wysokie napięcie

 manualny postulat przestawiania, wprowadzony przełącznikiem regulacji kolumny kierownicy

 postulat ustawienia z pamięci

 zmiana statusu zacisku 15 na przeciwny lub zmiana statusu drzwi kierowcy

 uszkodzenie wbudowanego w silnik regulacji pionowej czujnika Halla

Zabezpieczenie przed ponownym uruchamianiem

W celu uniknięcia przeciążenia silnika regulacji pionowej kolumny kierownicy podczas kolejnego włączania i wyłączania funkcji ustawiania położenia do wsiadania/wysiadania i ustawiania pozycji do jazdy, liczba cykli ustawiania została ograniczona do pięciu. Jest ona zerowana, gdy moduł sterujący elektronicznej stacyjki wyśle status zacisku 15R lub gdy moduł sterujący drzwi przednich lewych wyśle status drzwi kierowcy otwarte lub drzwi kierowcy zamknięte.

Ustawianie kolumny kierownicy aktywne w razie zderzenia

Po rozpoznaniu zderzenia kolumna kierownicy jest automatycznie przesuwana w górę, w zdefiniowane na stałe położenie. Moduł sterujący układu SRS przesyła sygnał zderzenia poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Na skutek tego moduł sterujący fotela kierowcy odpowiednio zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy. Sygnały z czujników Halla kolumny kierownicy wysoko i nisko są wczytywane bezpośrednio przez moduł sterujący fotela kierowcy.