Elektrische Lenksäuleneinstellung (ELE) Funktion

P46.15-2569-76

Elektrisch einstellbare Lenksäule allgemein

Die Funktion elektrisch einstellbare Lenksäule ermöglicht das bedarfsgerechte Einstellen der Lenksäule und einen erhöhten Komfort beim Ein- und Aussteigen.

Die Funktion elektrisch einstellbare Lenksäule umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Normieren

 Funktionsablauf Lenksäule einstellen und Position speichern

 Funktionsablauf Ein- und Ausstiegshilfe

Funktionsablauf Normieren

Das Normieren ist die Grundlage für die Zuordnung der momentanen Position der Lenksäule zu der vom Steuergerät Fahrersitz erfassten Position der Lenksäule. Das Normieren muss bei Erstinbetriebnahme oder im entnormierten Zustand durchgeführt werden. Für den Normiervorgang müssen folgende mechanische Anschläge angefahren werden:

 Vorderer Anschlag

 Oberer Anschlag

 Das Normieren bei Erstinbetriebnahme wird über Diagnosetester durchgeführt. Dabei muss die Klemme 15R eingeschaltet sein.

Das Normieren nach einer Entnormierung kann über die Einstellfunktion durchgeführt werden. Hierfür den Schalter Lenksäuleneinstellung nach dem Erreichen der mechanischen Anschläge noch jeweils für t = 250 ms betätigt halten.

Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Schalters Lenksäuleneinstellung direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor direkt an, liest dabei die Signale des jeweiligen Hallsensors Lenksäule direkt ein und wertet diese aus. Bei erfolgreicher Normierung schaltet das Steuergerät Fahrersitz den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor ab.

Funktionsablauf Lenksäule einstellen und Position speichern

Die Funktion ermöglicht das Einstellen, Abspeichern und Abrufen verschiedener Positionen der Lenksäule. Die Funktion Lenksäule einstellen und Position speichern umfasst folgende Unterfunktionen:

 Funktionsablauf Lenksäule einstellen

 Funktionsablauf Position der Lenksäule speichern

 Funktionsablauf gespeicherte Position der Lenksäule abrufen

Funktionsablauf Lenksäule einstellen

Durch Betätigen des Schalters Lenksäuleneinstellung wird die Lenksäule eingestellt.

Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Schalters Lenksäuleneinstellung direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz.

Das Steuergerät Fahrersitz steuert den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor direkt an, liest dabei die Signale des jeweiligen Hallsensors Lenksäule direkt ein und wertet diese aus. Die Ansteuerung erfolgt so lange der Schalter Lenksäuleneinstellung betätigt wird oder bis eine Endposition erreicht ist.

Funktionsablauf Position der Lenksäule speichern

Die aktuelle Position der Lenksäule kann zusammen mit den Einstellungen des Fahrersitzes und den Außenspiegeln gespeichert werden.

Die Position der Lenksäule wird über die Signale der Hallsensoren Lenksäule definiert. Das Speichern erfolgt über die Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links.

Für das Speichern bestehen folgende Möglichkeiten:

 Schalter Memory-Funktion vorn links betätigen und halten, dann den Schalter Speicher 1, 2 oder 3 drücken.

 Schalter Memory-Funktion vorn links für t > 100 ms betätigen und loslassen, dann den Schalter Speicher 1, 2 oder 3 innerhalb von t  0,2 bis 3 s drücken.

Das Steuergerät Vordertür links liest den Status der entsprechenden Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links über Tür-LIN vorn links ein und sendet die Anforderung "Memoryposition speichern" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz speichert anhand der Signale der Hallsensoren Lenksäule die aktuelle Position der Lenksäule ab. Es können bis zu 3 verschiedene Positionen gespeichert werden.

Nach dem erfolgreichen Speichern der Position der Lenksäule wird vom Kombiinstrument ein Quittierungston ausgegeben. Die Anforderung hierfür sendet das Steuergerät Fahrersitz über Innenraum-CAN an das Kombiinstrument.

Funktionsablauf gespeicherte Position der Lenksäule abrufen

Den Schalter Speicher 1, 2 oder 3 so lange gedrückt halten, bis die abgespeicherte Einstellung erreicht ist.

 Ein Loslassen führt zum sofortigen Abbruch des Einstellvorgangs.

Das Steuergerät Vordertür links liest den Status des jeweiligen Schalters Speicher über Tür-LIN vorn links ein und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert die Lenksäuleneinstellmotoren direkt an. Die Signale der Hallsensoren Lenksäule werden direkt vom Steuergerät Fahrersitz eingelesen.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Ein- und Ausstiegshilfe

 Ein- und Ausstiegshilfe über das Kombiinstrument aktiviert

Funktionsablauf Ein- und Ausstiegshilfe

Die Lenksäule wird vor dem Ein- oder Aussteigen nach oben gefahren und ermöglicht dem Fahrer ein bequemeres Ein- oder Aussteigen.

Die Funktion Ein- und Ausstiegshilfe kann über das Menü "Einstellungen" im Kombiinstrument ein- und ausgeschaltet werden. Die entsprechende Auswahl erfolgt über die Tastengruppen Multifunktionslenkrad. Die Lenkradelektronik liest die Bediensignale der Tastengruppen Multifunktionslenkrad direkt ein und sendet diese über Lenkungs-LIN an das Steuergerät Mantelrohrmodul.

Das Steuergerät Mantelrohrmodul sendet die Bediensignale der Tastengruppen Multifunktionslenkrad über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an das Kombiinstrument.

Das Kombiinstrument sendet den Status der Funktion Ein- und Ausstiegshilfe über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz.

Die Funktion Ein- und Ausstiegshilfe umfasst folgende Unterfunktionen:

 Funktionsablauf Ein-/Ausstiegsposition anfahren

 Funktionsablauf Fahrstellung anfahren

 Funktionsablauf Wiederholschutz

 Funktionsablauf crashaktive Lenksäuleneinstellung

Funktionsablauf Ein-/Ausstiegsposition anfahren

Durch das Ausschalten der Klemme 15C oder das Öffnen der Fahrertür bei Klemme 15C oder 15R Ein wird die Funktion ausgelöst. Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Vordertür links sendet den Status der Vordertür links (offen oder geschlossen) über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz.

Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein, speichert die aktuelle Position der Lenksäule (Fahrstellung) ab und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend an. Die Signale des Hallsensors Lenksäule hoch und tief werden direkt vom Steuergerät Fahrersitz eingelesen.

Funktionsablauf Fahrstellung anfahren

Um die Fahrstellung der Lenksäule anzufahren, steuert das Steuergerät Fahrersitz den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief unter folgenden Bedingungen an:

 Schließen der Fahrertür bei Klemme 15 Ein

 Wechsel von Klemme 30 auf Klemme 15C bei geschlossener Fahrertür

 Wechsel von Klemme 15C auf Klemme 15R bei geschlossener Fahrertür

 Wechsel von Klemme 15R auf Klemme 15 Ein bei geschlossener Fahrertür

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz.

Das Steuergerät Vordertür links sendet den Status der Vordertür links (offen oder geschlossen) über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend der gespeicherten Daten an. Die Signale des Hallsensors Lenksäule hoch und tief werden direkt vom Steuergerät Fahrersitz eingelesen.

 Die Funktionen Ein-/Ausstiegsposition anfahren oder Fahrstellung anfahren werden unter folgenden Bedingungen abgebrochen:

 Unter- oder Überspannung

 Manuelle Einstellanforderung über den Schalter Lenksäuleneinstellung

 Memory-Einstellanforderung

 Gegenläufiger Klemmenübergang Klemme 15 oder Statusänderung der Fahrertür

 Defekt des in den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief integrierten Hallsensors Lenksäule hoch und tief

Funktionsablauf Wiederholschutz

Um die Überlastung des Lenksäuleneinstellmotors hoch und tief beim wiederholten Ein- und Ausschalten der Funktionen Ein-/Ausstiegsposition und Fahrstellung anfahren zu vermeiden, wird die Anzahl der Einstellzyklen auf fünf begrenzt. Diese wird zurückgesetzt, sobald das Steuergerät elektronisches Zündschloss den Klemmenstatus Klemme 15R sendet oder wenn das Steuergerät Vordertür links den Status Fahrertür geöffnet oder Fahrertür geschlossen sendet.

Funktionsablauf crashaktive Lenksäuleneinstellung

Nach dem Eintreten eines Crashereignisses wird die Lenksäule automatisch nach oben in eine fest definierte Position eingestellt. Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet das Crash-Signal über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert daraufhin den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend an. Die Signale des Hallsensors Lenksäule hoch und tief werden direkt vom Steuergerät Fahrersitz eingelesen.