Na ilustracji przedstawiono typ 166.0 |
N51/6 | Moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych |
P32.34-2010-05
Położenie
Moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych znajduje się pod fotelem przednim lewym w skrzynce modułów sterujących.
Zadania
Moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych reguluje przepływ oleju hydraulicznego pompy hydraulicznej, ciśnienie oleju w układzie hydraulicznym układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych oraz kierunek obrotów hydraulicznego nastawnika stabilizatora osi przedniej oraz hydraulicznego nastawnika stabilizatora osi tylnej.
Sygnały wejściowe i wyjściowe
Moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych analizuje następujące sygnały wejściowe i przekazuje odpowiednie sygnały wyjściowe:
Bezpośrednie sygnały wejściowe
Bezpośrednie sygnały wyjściowe
Szyna CAN 1 zawieszenia (CAN E1)
Bezpośrednie sygnały wejściowe
Zacisk 31
Zacisk 15R
Czujnik przyspieszenia poprzecznego układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych (B24/20)
Czujnik ciśnienia 1 osi przedniej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych (B4/28)
Czujnik ciśnienia 2 osi przedniej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych (B4/29)
Czujnik ciśnienia 1 osi tylnej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych (B4/26)
Czujnik ciśnienia 2 osi tylnej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych (B4/27)
Bezpośrednie sygnały wyjściowe
Zawór sterujący suwakowy osi tylnej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych (Y36/9)
Zawór regulacji ciśnienia osi tylnej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych (Y36/10)
Zawór regulacji położenia osi przedniej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych (Y36/11)
Zawór regulacji ciśnienia osi przedniej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych (Y36/12)
Zawór ssąco-dławiący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych (Y86/2)
Zawór bezpieczeństwa układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych (Y86/3)
Szyna CAN 1 zawieszenia
Moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych komunikuje się poprzez szynę CAN 1 zawieszenia z następującymi modułami sterującymi:
Zestaw wskaźników (A1), poprzez szynę CAN 2 zawieszenia (CAN E2) i moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73)
Moduł sterujący elektronicznej stacyjki
Moduł sterujący CDI (N3/9) (w przypadku silnika wysokoprężnego) lub modułu sterującego ME (N3/10) (w przypadku silnika benzynowego)
Modułu sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów (Y3/8n4), poprzez CAN napędu (CAN C) i CAN 1 zawieszenia z interfejsem modułu sterującego CDI (silnik wysokoprężny) lub modułu sterującego ME (silnik benzynowy)
Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy (N80)
Moduł sterujący SAM (N10), poprzez szynę CAN wnętrza (CAN B) i moduł sterujący elektronicznej stacyjki
Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (N30/4)
Moduł sterujący dolnego panelu obsługi (N72), poprzez szynę CAN wnętrza i moduł sterujący elektronicznej stacyjki
Moduł sterujący panelu obsługi Offroad (N72/3) (z KODEM 430 (pakiet On & Offroad)) poprzez szynę LIN przełączników w konsoli środkowej (LIN B12), moduł sterujący SAM, szynę CAN wnętrza, moduł sterujący elektronicznej stacyjki, moduł sterujący ME (silnik benzynowy) lub moduł sterujący CDI (silnik wysokoprężny) i moduł sterujący AIRMATIC (N51/3) (z KODEM 489 (AIRMATIC (zawieszenie pneumatyczne z układem poziomowania nadwozia i adaptacyjnym układem amortyzacji ADS)))
Moduł sterujący skrzyni rozdzielczej (N15/7) (z KODEM 430 (pakiet On & Offroad)), poprzez szynę CAN napędu i szynę CAN 1 zawieszenia z interfejsem modułu sterującego CDI (silnik wysokoprężny) lub interfejsem modułu sterującego ME (silnik benzynowy)
Moduł sterujący AIRMATIC (z kodem 489 (Airmatic (zawieszenie pneumatyczne z układem poziomowania nadwozia i adaptacyjnym układem amortyzacji ADS)))
Moduł sterujący rozpoznawania przyczepy (N28/1) (z KODEM 550 (hak holowniczy)), poprzez szynę CAN wnętrza i moduł sterujący elektronicznej stacyjki
Moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych odbiera sygnały z następujących czujników i przycisków poprzez szynę CAN 1 zawieszenia:
z czujnika prędkości obrotowej na osi przedniej z lewej strony (L6/1), czujnika prędkości obrotowej na osi przedniej z prawej strony (L6/2), czujnika prędkości obrotowej na osi tylnej z lewej strony (L6/3) i czujnika prędkości obrotowej na osi tylnej z prawej strony (L6/4) poprzez moduł sterujący ESP
z czujnika kąta skrętu kierownicy (N49) poprzez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy
z przycisku Komfort/Sport (ADS) (N72s36) (z KODEM 489 (AIRMATIC (zawieszenie pneumatyczne z układem poziomowania nadwozia i adaptacyjnym układem amortyzacji ADS))) (oprócz KODU 430 (pakiet On & Offroad)) przez moduł sterujący dolnego panelu obsługi poprzez szynę LIN przełączników w konsoli środkowej i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego elektronicznej stacyjki z interfejsem modułu sterującego SAM. Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła sygnał poprzez szynę CAN 1 zawieszenia z interfejsem modułu sterującego AIRMATIC (z KODEM 489 (AIRMATIC (zawieszenie pneumatyczne z układem poziomowania nadwozia i adaptacyjnym układem amortyzacji ADS))) do modułu sterującego układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych.
z regulatora programów jazdy pakietu Offroad (N72/3s1) (z KODEM 430 (pakiet On & Offroad)) przez moduł sterujący panelu obsługi Offroad za pośrednictwem szyny LIN przełączników w konsoli środkowej i szyny CAN wnętrza do modułu sterującego elektronicznej stacyjki z interfejsem modułu sterującego SAM. Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła sygnał poprzez szynę CAN 1 zawieszenia z interfejsem modułu sterującego AIRMATIC (z KODEM 489 (AIRMATIC (zawieszenie pneumatyczne z układem poziomowania nadwozia i adaptacyjnym układem amortyzacji ADS))) i moduł sterujący ME (silnik benzynowy) lub moduł sterujący CDI (silnik wysokoprężny) do modułu sterującego układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych.
Diagnostyka systemu odbywa się poprzez złącze diagnostyczne (X11/4) za pomocą XENTRY Diagnostics.
Dane techniczne |
|
|
|
|
Moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | ||||
Zasilanie | V | 12...14 | – | – |
Wartości graniczne napięcia | V | 9,0 | – | Dolna wartość graniczna |
V | 16,5 | – | Górna wartość graniczna | |
Pobór prądu | mA | Brak danych | – | Gotowość |
– | Brak danych | – | Polecenie | |
– | Brak danych | – | Pozostałe czynności | |
Zabezpieczenie przed zamianą biegunów | – | – | – | Tak |
Dodatkowe specyficzne parametry | – | – | – | – |
Szczególne właściwości | – | – | – | – |
Możliwość przeprogramowania/ kodowania | – | – | – | Tak |