gf2760p2002ahu

Układ sterowania pracą skrzyni biegów, działanie

Typ gf · temat 27.60 · wersja 0101 · 2017-11-22

Dotyczy: Skrzynia biegów 725.007/017 w typie 213'

Umiejscowienie

Grupa funkcyjna 2 Podwozie › 27 Automatyczna skrzynia biegów › 27.60 Układ zmiany biegów, sterowanie — Seria 213

Dotyczy też silników/skrzyń biegów: 725 007, 725 017

GF27.60-P-2002AHU

Układ sterowania pracą skrzyni biegów, działanie

02.11.2017

Skrzynia biegów

725.007/017 w typie 213

Warunki działania układu sterowania pracą skrzyni biegów, informacje ogólne

Przeprowadzona kontrola działania modułu sterującego w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów (Y3/8n4)

Układ sterowania pracą skrzyni biegów, informacje ogólne

Działanie jednostki sterującej w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów polega na analizie różnych sygnałów wejściowych ważnych dla działania skrzyni biegów. W zależności od tego następuje zasterowanie elektromechanicznych zaworów hydraulicznych (elektromagnesy), które ze swej strony określają przełożenie automatycznej skrzyni biegów (wybór biegu) i ciśnienie robocze.

Elektromagnesy są umieszczone na jednostce sterującej w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów (Y3/8). Odpowiada ona za funkcje hydrauliczne.

Dopuszczenie z układu uprawniającego do jazdy następuje przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73) przez interfejs FlexRay podwozia (Flex E), moduł sterujący układu napędowego (N127) i szynę CAN napędu (CAN C1) do modułu sterującego w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów.

Moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów zasterowuje elektronicznie następujące elementy:

Elektryczna dodatkowa pompa olejowa (M42)

Elektromagnes skokowy blokady parkowania (Y3/8l1)

Elektromagnes ciśnienia smarowania (Y3/8y12)

Elektromagnes układu sterowania sprzęgłem K81 (Y3/8y13)

Elektromagnes układu sterowania sprzęgłem K38 (Y3/8y14)

Elektromagnes układu sterowania sprzęgłem K27 (Y3/8y15)

Elektromagnes sterowania hamulcem ciernym wielopłytkowym B08 (Y3/8y16)

Elektromagnes sterowania hamulcem ciernym wielopłytkowym B05 (Y3/8y17)

Elektromagnes sterowania hamulcem ciernym wielopłytkowym B06 (Y3/8y18)

Elektromagnes ciśnienia w układzie (Y3/8y19)

Elektromagnes sprzęgła ciernego blokującego przekładnię hydrokinetyczną (Y3/8y20)

Elektromagnes sprzęgła odłączającego silnik K0 (Y3/8y21)

Następujące sygnały są przetwarzane przez moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów:

Czujnik ciśnienia (Y3/8b5)

Czujnik prędkości obrotowej koła turbiny (Y3/8n1)

Czujnik napędowej prędkości obrotowej (Y3/8n2)

Czujnik prędkości obrotowej wałka wyjściowego (Y3/8n3)

Czujnik temperatury oleju przekładniowego (Y3/8s2)

Czujnik położenia blokady parkowania (Y3/8s4)

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

Układ sterowania pracą skrzyni biegów, przebieg działania

Przebieg działania jest opisany w następujących punktach:

Przebieg działania, sprzęgło silnika (K0)

Podstawowy program przełączania, przebieg działania

Elektroniczny i hydrauliczny układ sterowania pracą skrzyni biegów, przebieg działania

Kick-down, przebieg działania

Tryb awaryjny, przebieg działania

Przebieg działania, sprzęgło silnika (K0)

Dodatkowe wymagania funkcjonalne odnośnie sterowania sprzęgłem silnika stanowią:

Zacisk 15 WŁ

Silnik spalinowy WŁ. lub elektryczna pompa oleju przekładniowego WŁ

Sprzęgło silnika służy do odłączenia silnika spalinowego w trybie elektrycznym. Ponadto możliwe jest za pośrednictwem sprzęgła silnika uruchomienie silnika spalinowego przy wykorzystaniu maszyny elektrycznej (A79/1), co we wszystkich trybach działania, w których silnik spalinowy jest odłączony, redukuje straty w układzie napędowym.

Sprzęgło silnik K0a zaopatrywane jest w ciśnienie regulujące za pośrednictwem elektromagnesu sprzęgła silnika K0, który sterowany jest przez moduł sterujący moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów. Oddziałowe ono na tłoki sprzęgła silnika i otwiera je.

Podstawowy program przełączania, przebieg działania

Podstawowy program zmiany biegów zawiera krzywe charakterystyki zmiany biegów na niższe i wyższe dla wszystkich 9 biegów, wykonane dla:

Pustego pojazdu

Nagrzanego silnika

Równej jezdni

Wysokości na poziomie morza

Przez naciśnięcie przycisku DYNAMIC SELECT (N72/4s1) kierowca wybiera program jazdy i otrzymuje komunikat potwierdzający na zestawie wskaźników  (A1) oraz na wyświetlaczu Audio/COMAND   (A40/8). Headunit (A26/17) generuje sygnał do przedstawiania na wyświetlaczu audio/COMAND  i wysyła go poprzez High­Speed­Video­Link (HSVL).

Kierowca może wpływać na podstawowy zespół przełączania za pośrednictwem przełącznika DYNAMIC SELECT, który znajduje się w obrębie konsoli środkowej w dolnym panelu z lewej strony (N72/4). Dolne pole obsługi z lewej strony wysyła sygnał przez UBF­LIN (LIN A3), panel obsługi Audio/COMAND   (A40/9), szynę CAN telematyki (CAN A), Headunit, szynę CAN interfejsu użytkownika (CAN HMI), moduł sterujący elektronicznej stacyjki i interfejs FlexRay podwozia do modułu sterującego ESP (N30/4). Elektroniczny program stabilizacji jazdy umieszcza informację o wybranym programie jazdy w interfejsie FlexRay podwozia. Moduł sterujący zespołu napędowego odbiera te informacje i przesyła je poprzez szynę CAN napędu do modułu sterującego w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów.

W przypadku pojazdów z kodem 550 (hak holowniczy) moduł sterujący rozpoznania przyczepy  (N28/1) status rozpoznawania przyczepy do modułu sterującego w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą  skrzyni biegów poprzez szynę CAN wnętrza (CAN B), moduł sterujący elektronicznej stacyjki, układ jezdny FlexRay, moduł sterujący zespołu napędowego oraz szynę CAN zespołu napędowego.

Dopasowanie programów zmiany biegów odbywa się poprzez przesunięcie krzywych charakterystyki zmiany biegów, w zależności od:

Stopień załadowania pojazdu

Zmiany oporów jazdy

Ruchu pedału gazu

Moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów kontroluje i zmienia biegi w zależności od następujących parametrów:

Prędkość pojazdu

Wybrane przełożenie na dźwigni wybierania biegów DIRECT SELECT (S16/13)

Położenie pedału gazu

Wybór programu jazdy

Wybranego biegu, przy krótkim programie M

Sygnałów na szynie CAN napędu

Moment obrotowy przetwornika energii

Stan naładowania akumulatora wysokiego napięcia  (A100g1)

Prędkość pojazdu jest obliczana na podstawie sygnałów prędkości obrotowych kół.

Obliczona prędkość pojazdu jest wysyłana przez zestaw wskaźników poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki, interfejs FlexRay podwozia, moduł sterujący układu napędowego i szynę CAN napędu do modułu sterującego w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów.

Stan naładowania akumulatora wysokiego napięcia i status maszyny elektrycznej są przekazywane przez moduł sterujący elektronicznego układu zasilania (N129/1) i moduł sterujący systemu zarządzania pracą akumulatora (N82/2) poprzez szynę CAN napędu hybrydowego (CAN L), moduł sterujący układu napędowego i szynę CAN napędu do modułu sterującego ME (N3/10) (silnik benzynowy) lub  CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny).

Komunikaty i wskazania w zestawie wskaźników
Informacje na temat wybranego biegu, przełożenia lub programu jazdy są zapisywane przez moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów na szynie CAN napędu. Moduł sterujący układu napędowego odbiera i przesyła te informacje poprzez interfejs FlexRay podwozia z interfejsem elektronicznej stacyjki poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników. Ten zasterowuje odpowiednie wskazanie poprzez następujące sygnały:

A1p13 Wyświetlacz wielofunkcyjny

Zasterowanie wskaźnika biegu

Zasterowanie wskaźnika programu jazdy

Elektroniczny i hydrauliczny układ sterowania pracą skrzyni biegów, przebieg działania

Zadaniem układu elektronicznego sterowania pracą skrzyni biegów jest wybór biegu i dostosowanie ciśnień do przenoszonego momentu, zaś elementy hydrauliczne jednostki sterującej w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą automatycznej skrzyni biegów sterują mocą skrzyni biegów. Smarowanie elementów hydraulicznych (hydrodynamiczna przekładnia hydrokinetyczna, elementy przełączające, hydrauliczny układ sterowania pracą skrzyni biegów) odbywa się za pomocą pompy olejowej (pompy pierwotnej), połączonej z wałem napędowym, i/lub dodatkowej elektrycznej pompy olejowej. Układ sterowania pracą skrzyni biegów umożliwia precyzyjne dostosowywanie ciśnienia do danych warunków pracy i mocy silnika lub mocy przetwornicy elektrycznej w trakcie fazy przełączania, co prowadzi do wyraźnego wzrostu jakości przełączania. Osiągnięcie maksymalnej prędkości obrotowej na poszczególnych biegach jest możliwe przy pełnym przyspieszeniu lub w położeniu kick-down. Zakres przełożeń biegów przednich można zmieniać w czasie jazdy. Układ sterowania pracą skrzyni biegów poprzez zabezpieczenie zmiany biegu na niższy zapobiega osiągnięciu niedopuszczalnie wysokiej prędkości obrotowej silnika.

Dalej układ sterowania pracą skrzyni biegów oferuje korzyść elastycznego dopasowania do różnych wersji pojazdu.

Elektryczna dodatkowa pompa olejowa zapewnia przy wyłączonym silniku spalinowym zasilanie olejem układu hydraulicznego. Wspiera dodatkowo pompę pierwotną w dolnym zakresie prędkości obrotowych silnika spalinowego. Moduł sterujący CDI lub moduł sterujący ME wysyła postulat "Elektryczna dodatkowa pompa oleju WŁ." do modułu sterującego w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów. Zasterowanie elektrycznej dodatkowej pompy olejowej odbywa się bezpośrednio przez moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów. Moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów wysyła status elektrycznej dodatkowej pompy olejowej do modułu sterującego ME lub  CDI.

Kick-down, przebieg działania

Funkcja kick-down służy do uzyskania maksymalnego, żądanego przez kierowcę przyspieszenia pojazdu.

Gdy skok pedału gazu przekroczy > 90 %, następuje włączenie funkcji kick-down.

Sygnał "kick-down" jest przekazywany przez moduł sterujący  ME lub  CDI, który przesyła informację o statusie modułu sterującego pracą silnika poprzez szynę CAN napędu do modułu sterującego w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów..

Po uzyskaniu tej informacji moduł sterujący w pełni zintegrowanego sterowania pracą skrzyni biegów zasterowuje elektromagnesy w taki sposób, że zmiany biegu na wyższy bądź niższy następują przy zwiększonej prędkości obrotowej silnika, w celu osiągnięcia maksymalnej mocy.

Realizowana jest przymusowa zmiana na kolejny niższy bieg przy zbyt wysokich temperaturach skrzyni biegów i niskiej prędkości pojazdu.

Tryb awaryjny, przebieg działania

W przypadku usterki jednego z elektromagnesów zostaje zablokowany odpowiedni bieg. Ten bieg nie jest włączany. Za pomocą dźwigni wybierania biegów DIRECT SELECT kierowca może włączyć żądane przełożenie "P", "R", "N" lub "D". Może wybierać pomiędzy jazdą do przodu i do tyłu, włączyć blokadę parkowania lub w położeniu neutralnym przerwać przebieg napędu pomiędzy przekładnią hydrokinetyczną a automatyczną skrzynią biegów.

Usterki zostają zapisane w pamięci usterek. Można je odczytać za pomocą XENTRY Diagnosis. Status diagnostyki układu sterowania pracą skrzyni biegów pozyskuje diagnozę sprzęgła  (X11/4) z modułu sterującego w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów przez szynę CAN zespołu napędowego, moduł sterujący zespołu napędowego, zawieszenie FlexRay, moduł sterujący stacyjki elektronicznej oraz szynę CAN diagnostyki  (CAN D).

Krótki program M
Krótki program M jest tymczasowym programem, który jest włączany w momencie naciśnięcia przycisków na kierownicy. Naciśnięcie w kierunku plus (+) powoduje zmianę biegu na wyższy, natomiast w kierunku minus (-) - zmianę biegu na niższy, o ile jest ona dopuszczalna. W innym przypadku utrzymywany jest bieg aktualny. Po określonym czasie funkcja ta wyłącza się ponownie automatycznie. Czas aktywności może zostać wydłużony przez zmniejszenie prędkości poniżej prędkości minimalnej (np.  zatrzymanie), przy rozpoznaniu przyspieszenia poprzecznego lub gdy pojazd znajduje się w fazie hamowania silnikiem. Jeśli żadne z wymienionych wyżej kryteriów nie jest aktywne, krótki program M pozostaje aktywny jeszcze przez zalecany pozostały czas . Po upływie tego czasu następuje ponownie przełączenie na wyjściowy program zmiany biegów. Ponadto kierowcy w zestawie wskaźników wyświetlane jest zalecenie zmiany biegu. Jest to element zaimplementowanej funkcji zalecenia zmiany biegu. Kierowca może sam przerwać wcześniej krótki program M, wykonując określone działania, n p. gdy naciśnie i przytrzyma przycisk zmiany biegu na wyższy na kierownicy(S111/1) w kierunku Plus (+), zmieni przełożenie lub zmieni program jazdy. Jeśli jeden z powyższych warunków jest spełniony, następuje przełączenie na wyjściowy program zmiany biegów.

Przełączenia, które niosłyby niedopuszczalnie wysokie lub niskie prędkości obrotowe silnika, nie są realizowane.

Schemat działania instalacji elektrycznej w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów

PE27.19-P-2061-97DAV

Zestawienie elementów układu automatycznej skrzyni biegów (AG)

GF27.10-P-9992AHU

Powiązane dokumenty