Zestawienie
Niniejszy dokument zawiera następujące informacje:
Informacje ogólne
Systemy szyn danych
Szyna CAN
Interfejs FlexRay podwozia
MOST
Ethernet
Dostęp do pojazdu Ethernet poprzez złącze diagnostyczne
Informacje ogólne
Stale rosną wymagania stawiane układom elektronicznym pojazdu, np. w poniższych obszarach:
bezpieczeństwo
Komfort
komunikacja
Diagnostyka
Do umożliwienie wymiany koniecznych informacji dostępne układy w pojeździe muszą zostać podłączone do sieci.
Nie można stosować konwencjonalnych sposobów transmisji danych, ponieważ ilość dostępnego miejsca jest ograniczona, ponadto dąży się do zmniejszania masy własnej pojazdów. W związku z tym stosuje się systemy szyn danych.
Systemy szyn danych
W przypadku systemu szyn danych chodzi o sieci do przesyłania informacji i sygnałów pomiędzy modułami sterującymi, czujnikami, siłownikami i urządzeniami peryferyjnymi. Systemy szyn danych pracują z reguły hierarchicznie, przez co nadrzędnej szynie danych, np. szynie CAN, podporządkowana jest jedna lub kilka podrzędnych szyn danych, np. LIN.
W samochodzie używane są różne systemy szyn danych. Pojedyncze systemy szyn danych dzięki modułom sterującym z funkcjami bramek tworzą wspólną sieć. W ten sposób przygotowane dane są dostępne dla wszystkich uczestniczących systemów.
Szyna CAN
CAN jest elektrycznym systemem szyn, służącym do przekazywania danych 2 przewodami.
Szyna CAN jest dwużyłowym przewodem danych, łączącym ze sobą równolegle wszystkich uczestników CAN.
Obu przewodów danych nie wolno ze sobą zamienić z powodu różnego poziomu sygnałów.
Każdy podłączony moduł sterujący może wysyłać i odbierać dane (szyna dwukierunkowa). Dane są przesyłane cyfrowo w określonych cyklach czasowych za pośrednictwem szyny CAN. Protokół transferu danych definiuje poszczególne zestawy danych i określa, jakie dane są odbierane, względnie wysyłane przez dany moduł sterujący.
Suma bloków danych, krótka przerwa pomiędzy 2 cyklami transmisji oraz inne właściwości szyny CAN są stale monitorowane. Rozpoznane usterki są zapisywane i przechowywane w pamięci usterek.
Szyna danych CAN zapewnia następujące korzyści:
szybsza wymiana danych pomiędzy poszczególnymi modułami sterującymi
sygnały czujników są dostępne dla wielu systemów
zmniejszone zostaje liczba przewodów elektrycznych
poprawie ulega kompatybilność elektromagnetyczna
Interfejs FlexRay podwozia
W przypadku interfejsu FlexRay zawieszenia chodzi o szybki, deterministyczny i tolerujący błędy system magistrali. Transmisja sygnałów nie jest inicjowana przez zdarzenia, lecz następuje w zdefiniowanych na stałe oknach czasowych. W ten sposób możliwe jest zmniejszenie obciążenia magistrali. Okna czasowe są podzielone na części statyczne i dynamiczne.
W celu optymalizacji zabezpieczenia przed zakłóceniami interfejs FlexRay podwozia składa się ze skręconego dwużyłowego przewodu danych. Każdy podłączony moduł sterujący może wysyłać lub odbierać dane.
MOST
W przypadku szyny MOST chodzi o optyczny system szyn danych lub system elektrycznych szyn danych.
Dane do podłączonych modułów sterujących systemami informacyjnymi, nawigacyjnymi i komunikacyjnymi przekazywane są przez światłowody lub elektryczne przewody koncentryczne.
Ethernet
Ethernet służy do transmisji danych ze szczególnie wysoką szerokością pasma, na przykład do przetwarzania obrazów wideo w czasie rzeczywistym.
Ethernet pracuje z prędkością transmisji danych 100 Mbit/s.
Aby zapewnić wystarczającą odporność na zakłócenia, przewody Ethernet składają się ze skręconych żył. Każde podłączony moduł sterujący jest identyfikowany na podstawie swojego adresu MAC i może jednocześnie wysyłać i odbierać dane.
Dostęp do pojazdu Ethernet poprzez złącze diagnostyczne
Ethernet służy do przekazywania danych do headunit. Ethernet pracuje z prędkością transmisji danych 100 Mbit/s.
Pasmo przenoszenia 100 Mbit/s umożliwia np. programowanie cyfrowej instrukcji obsługi, headunit lub komponentów MOST bez korzystania z płyty DVD.
Powiązane dokumenty
- gf0019p002001a
- gf0019p002001b
- gf0019p002001c
- gf0019p002001d
- gf0019p002001e
- gf0019p002001f
- gf0019p002001g Ogólne połączenia sieciowe (GVN), informacje szczegółowe
- gf0019p002001h
- gf0019p002001i
- gf0019p002001j