Επισκόπηση
Το παρόν έγγραφο περιλαμβάνει τις ακόλουθες πληροφορίες:
Γενικά
Συστήματα διαύλων
CAN-Bus
FlexRay ανάρτησης
MOST
Δίκτυο Ethernet
Πρόσβαση οχήματος Ethernet μέσω συνδέσμου διάγνωσης
Γενικά
Οι απαιτήσεις από το ηλεκτρονικό σύστημα του οχήματος, π.χ. στους παρακάτω τομείς, αυξάνονται συνεχώς:
Ασφάλεια οχήματος
ΑΝΕΣΗ
Επικοινωνία
Διάγνωση
Για να καταστεί εφικτή η ανταλλαγή των απαιτούμενων πληροφοριών, πρέπει τα υπάρχοντα συστήματα να συνδεθούν στο όχημα.
Αυτό δεν μπορεί να γίνει με μια συνηθισμένη μεταφορά δεδομένων, διότι ο χώρος τοποθέτησης είναι περιορισμένος και στόχος είναι η μείωση του βάρους του οχήματος. Για το λόγο αυτό χρησιμοποιούνται συστήματα διαύλων.
Συστήματα διαύλων
Στα συστήματα διαύλων πρόκειται για δίκτυα για τη μεταφορά πληροφοριών και σημάτων μεταξύ των εγκεφάλων, αισθητήρων, ρυθμιστικών στελεχών και περιφερειακών συσκευών. Τα συστήματα διαύλων κατά κανόνα λειτουργούν ιεραρχικά, έτσι ώστε σε έναν ανώτερο ιεραρχικά δίαυλο, για παράδειγμα στο δίαυλο CAN, να αντιστοιχούν ένας ή περισσότεροι υποδίαυλοι π. χ. ένας δίαυλος LIN.
Στο όχημα χρησιμοποιούνται διάφορα συστήματα διαύλων. Τα μεμονωμένα συστήματα διαύλων δημιουργούν μαζί με τους εγκεφάλους με λειτουργίες πύλης ένα ενιαίο δίκτυο. Με αυτόν τον τρόπο όλα τα έτοιμα δεδομένα διατίθενται σε όλες τους συμμετέχοντες εγκεφάλους.
CAN-Bus
Στην περίπτωση των CAN πρόκειται για ηλεκτρικά συστήματα Bus μετάδοσης δεδομένων μέσω 2 καλωδίων.
Ο CAN αποτελείται από έναν αγωγό δεδομένων συστραμμένου ζεύγους καλωδίων, ο οποίος συνδέει μεταξύ τους όλα τα μέλη CAN σε παράλληλη σύνδεση.
Τα δύο καλώδια του καλωδίου δεδομένων δεν πρέπει να μπερδευτούν μεταξύ τους λόγω της διαφορετικής στάθμης σήματος.
Κάθε συνδεδεμένος εγκέφαλος μπορεί να στείλει ή να λάβει δεδομένα (αμφίδρομος δίαυλος). Τα δεδομένα μεταφέρονται ψηφιακά σε διάφορα διαστήματα μέσω CAN. Σε ένα πρωτόκολλο δεδομένων ορίζονται τα μεμονωμένα μπλοκ δεδομένων, και καθορίζεται ποια δεδομένα θα ληφθούν ή θα αποσταλούν από έναν εγκέφαλο.
Το άθροισμα των μπλοκ δεδομένων, η μικρή παύση μεταξύ 2 διαστημάτων μεταφοράς και άλλα χαρακτηριστικά του CAN επιθεωρούνται συνεχώς. Τα αναγνωρισμένα σφάλματα αποθηκεύονται και καταχωρούνται στη μνήμη βλαβών.
Ο CAN παρέχει τα παρακάτω πλεονεκτήματα:
Γρήγορη ανταλλαγή δεδομένων μεταξύ των μεμονωμένων εγκεφάλων
Τα σήματα αισθητήρα διατίθενται για πολλά συστήματα
Ο αριθμός των ηλεκτρικών καλωδίων μειώνεται
Η ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα βελτιώνεται
FlexRay ανάρτησης
Το FlexRay ανάρτησης είναι ένα ταχύτατο, καθοριστικό και ανθεκτικό στις βλάβες σύστημα διαύλων. Η μεταφορά σήματος δεν πραγματοποιείται ανάλογα με τα συμβάντα, αλλά σε σταθερά καθορισμένα διαστήματα. Με αυτό τον τρόπο μπορεί να μειωθεί το φορτίο του διαύλου. Τα χρονικά διαστήματα διακρίνονται σε στατικά και δυναμικά τμήματα.
Για να βελτιωθεί η ασφάλεια παρεμβολών, το FlexRay ανάρτησης αποτελείται από ένα συστραμμένο, δίκλωνο καλώδιο δεδομένων. Κάθε συνδεδεμένος εγκέφαλος μπορεί να στείλει ή να λάβει δεδομένα.
MOST
Ο δίαυλος MOST είναι, ανάλογα με τον τύπο, ένα οπτικό ή ένα ηλεκτρικό σύστημα διαύλου.
Τα δεδομένα στα συνδεδεμένα εξαρτήματα πληροφόρησης, πλοήγησης και επικοινωνίας μέσω του αγωγού οπτικών ινών μεταδίδονται οπτικά μέσω αγωγού οπτικών ινών ή ηλεκτρικά μέσω ομοαξονικών καλωδίων.
Δίκτυο Ethernet
Το Ethernet χρησιμεύει στη μεταφορά δεδομένων με ιδιαίτερο μεγάλο εύρος ζώνης, για παράδειγμα για την επεξεργασία εικόνων βίντεο σε πραγματικό χρόνο.
Το Ethernet λειτουργεί με ρυθμό μεταφοράς δεδομένων 100 Mbit/s.
Για τη δημιουργία επαρκούς ασφάλειας δυσλειτουργιών, τα καλώδια Ethernet αποτελούνται από συστραμμένους κλώνους. Κάθε συνδεδεμένος εγκέφαλος ταυτοποιείται από την διεύθυνση MAC που διαθέτει και μπορεί παράλληλα να λάβει και να στείλει δεδομένα.
Πρόσβαση οχήματος Ethernet μέσω συνδέσμου διάγνωσης
Η πρόσβαση Ethernet στο όχημα χρησιμεύει στη μεταφορά δεδομένων στην κεντρική μονάδα. Η πρόσβαση Ethernet στο όχημα λειτουργεί με ρυθμό μεταφοράς δεδομένων 100 Mbit/s.
Το εύρος ζώνης των 100 Mbit/s καθιστά δυνατό π.χ. τον προγραμματισμό των Ψηφιακών Οδηγιών Χρήσης, της κεντρική μονάδας και των εξαρτημάτων MOST χωρίς ξεχωριστό DVD.
Έγγραφα που αναφέρονται
- gf0019p002001a Συνολική δικτύωση (GVN) λεπτομερείς πληροφορίες
- gf0019p002001b Συνολική δικτύωση (GVN) λεπτομερείς πληροφορίες
- gf0019p002001c
- gf0019p002001d Συνολική δικτύωση (GVN) λεπτομερείς πληροφορίες
- gf0019p002001e Συνολική δικτύωση (GVN) λεπτομερείς πληροφορίες
- gf0019p002001f
- gf0019p002001g Συνολική δικτύωση (GVN) λεπτομερείς πληροφορίες
- gf0019p002001h Συνολική δικτύωση (GVN) λεπτομερείς πληροφορίες
- gf0019p002001i Συνολική δικτύωση (GVN) λεπτομερείς πληροφορίες
- gf0019p002001j