리타더 구동, 기능

W43.30-1101-79

1 리타더

A3 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛

A6 엔진 제어(MR) 컨트롤 유닛

A11 브레이크 컨트롤 시스템(BS) 컨트롤 유닛

A16 기어 제어(GS) 컨트롤 유닛

A20 리타더 제어(RS) 컨트롤 유닛

B17 속도 센서

B57 변속기 출력 속도 센서

CAN 1 차량 CAN

컨트롤 유닛 입력 정보

a 엔진 제어/연속 제동 작동 레버(S2)의 위치

b 냉각수 온도

c 리타더 오일 온도

구동 정보

d 리타더 비례 밸브(Y44)의 구동

e 연속 제동 표시등(P2h8)의 구동

A 코드(GS3) "유압식" 기어 변속이 포함된 차량

B 코드(GS7) 기어 제어장치 II가 장착된 차량

CAN 4 엔진 CAN

CAN 5 변속기 CAN

P2 계기반(INS)

P2h8 연속 제동 표시등

P3 모듈 태코그래프(MTCO)

S2 엔진 제어/연속 제동 작동 레버

Y44 리타더 비례 밸브

일반

다음의 경우 리타더(1)가 구동됩니다.

• 주 브레이크가 작동되고 제동력을 높이기 위해 브레이크 컨트롤 시스템(BS) 컨트롤 유닛(A11)에 의해 리타더 작동이 요청될 경우

• Tempomat이 활성화되고, 차량 속도 조정을 위해 리타더가 구동되어야 할 경우(예: 내리막길 주행 시)

• 엔진 제어/연속 제동 작동 레버(S2)의 수동 작동을 통해

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• 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART)가 활성화되고, 간격 제어를 위해 리타더가 구동되어야 할 경우

코드(ET5) 간격 컨트롤 정속 주행장치가 장착된 차량의 경우에만

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전제 조건

• ABS 시스템(ABS) 또는 드라이브 슬립 제어장치(ASR)가 제어 모드가 아님

• 전체 관련 컨트롤 유닛에 전원이 공급되고 네트워킹에 결함 없음

기능 절차

1 엔진 제어(MR) 컨트롤 유닛(A6)은 엔진 속도에 따라 사용 가능한 최대 엔진 제동 토크를 확인합니다.해당 정보는 엔진 CAN(CAN 4)을 통해 주행제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전송됩니다.

2 동시에 리타더 제어(RS) 컨트롤 유닛(A20)은 리타더 속력에 따라 적용 가능한 최대 리타더 제동 토크를 확인한 후 해당 정보를 마찬가지로 주행제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)에 전송합니다.

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이때 계산 시 필요한 리타더 속력은 다양하게 측정될 수 있습니다:

• 코드(GS3) "유압식" 기어 변속이 포함된 차량의 경우(A), 리타더 속도는 속도 센서(B17), 변속기에 따른 최대 구동 기어비 및 구동장치 기어비 값에서 산출됩니다.

 구동장치 기어비는 차량에 따라 구분되며 점화장치가 켜진 상태에서 측정되고, 속도 센서(B17)의 값은 모듈 태코그래프(MTCO)(P3)를 통해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전달된 후 차량 CAN(CAN 1)을 통해 리타더 제어(RS) 컨트롤 유닛(A20)으로 전달됩니다.

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• 코드(GS7) 기어 제어장치 II가 장착된 차량의 경우(B), 리타더 제어(RS) 컨트롤 유닛(A20)은 변속기에 따른 최대 구동 기어비 외에 변속기 출력 속도를 산출 시 이용합니다.

변속기 출력 속도는 기어 제어(GS) 컨트롤 유닛(A16)에 의해 변속기 출력 속도 센서(B57) 신호로부터 측정되며 , 변속기 CAN(CAN 5)을 통해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전송됩니다.

주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)은 변속기 출력 속도를 최종적으로 차량 CAN(CAN 1)을 통해 리타더 제어(RS) 컨트롤 유닛(A20)으로 전달합니다.

3 전달된 최대 연속 제동 토크 관련 정보에 따라

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주행제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)은 규정 제동 토크를 엔진 제어/연속 제동 작동 레버(S2)의 여러 위치나 단계로 나눕니다.

엔진 제어/연속 제동 작동 레버(S2), 브레이크 컨트롤 시스템(BS) 컨트롤 유닛(A11) 등 각 컨트롤 유닛으로부터의 요청에 따라 또는 Tempomat이나 간격 컨트롤 정속 주행장치(ART)에 의한 요청에 따라 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)은 해당 메세지를 규정 제동 토크와 함께 리타더 제어(RS) 컨트롤 유닛(A20)으로 전송합니다.

이때 엔진 제어/연속 제동 작동 레버(S2)의 위치가 리타더 제어(RS) 컨트롤 유닛(A20)에 의해 판독되고 차량 CAN(CAN 1)을 통해 주행 제어(FR) 컨트롤 유닛(A3)으로 전송됩니다.

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4 리타더 제어(RS) 컨트롤 유닛(A20)이 규정 제동 토크와 함께 메시지를 수신한 후, 이로부터 리타더 속도를 고려하여 필요한 밸브 전류를 계산합니다.

이 값에 따라 리타더 비례 밸브(Y44)가 구동되어 규정 제동 토크가 적용되도록 합니다.

리타더 제어(RS) 컨트롤 유닛(A20)은 산출된 밸브 전류로 리타더 비례 밸브(Y44)를 구동하면서 차량 CAN(CAN 1)을 통해 "표시등 ON" 메시지를 계기반(INS)(P2)에 전송합니다.

5 계기반(INS)(P2)은 메세지 "표시등 ON"을 수신한 후 이에 따라 연속 제동 표시등(P2h8)을 구동시킵니다.

 연속 제동 표시등(P2h8)은 리타더 비례 밸브(Y44)와 나란히 구동됩니다.

6 리타더 비례 밸브(Y44)는 컨트롤 전류 세기에 따라 리타더(1)의 오일 섬프로 전달되는 공압식 조정 압력을 조절합니다.

 리타더 오일이나 냉각수의 온도가 허용치 이상으로 높을 경우 , 밸브 전류의 세기 및 리타더 제동 토크가 제한될 수 있습니다.이러한 이유로 리타더 제어(RS) 컨트롤 유닛(A20)은 냉각수 및 리타더 오일 온도를 상시 점검합니다.