개관
본 문서에는 다음과 같은 정보가 포함되어 있습니다:
• 일반 사항
• 기능의 전제 조건
• 기능
일반 사항
부하 상태에서의 동적 코너링 시 구동 토크 조절 기능의 역할은 다음과 같습니다.
• 커브 안쪽 구동 휠이 헛도는 것을 방지
• 커브 안쪽 구동 토크를 커브 바깥쪽 구동 휠로 이동
• 동적 코너링 시 조향각 줄임
• 코너링 시 횡방향 가속도 증가
• 코너링 속도 증가
기능의 전제 조건
• 코너링(조향각 적용)
• 가속페달이 작동됨
• 횡방향 가속 적용
기능
동적 코너링 시 커브 안쪽 구동 휠의 휠 하중이 감소합니다. 휠 하중의 감소로 구동 휠에 구동 토크가 더 적게 전달됩니다. 하중이 감소한 구동 휠은 슬립 한계에 더 빠르게 도달하여 헛돌기 시작합니다. 구동 토크 조절 기능은 커브 안쪽 구동 휠의 주 브레이크에 적절한 압력이 구축되도록 제어합니다. 이를 통해 커브 안쪽 구동 휠이 헛도는 것을 방지하고 구동 토크를 커브 바깥쪽 구동 휠로 이동시킵니다.
커브 안쪽 구동 휠의 제동 토크는 다음 요인에 따라 계산됩니다.
• 횡방향 가속
• 구동 토크
• 조향각
• 가속 페달 위치
적절한 제동 개입으로 더 높은 총 구동 토크를 전달할 수 있습니다. 더 높은 횡방향 가속도와 더 높은 코너링 속도에 도달합니다.