Übersicht
Dieses Dokument enthält Informationen zu:
Allgemeines
Funktionsvoraussetzungen
Funktion
Allgemeines
Die Funktion Antriebsmoment korrigieren erfüllt im Fall einer dynamischen Kurvenfahrt unter Last folgende Aufgaben:
Durchdrehen des kurveninneren Antriebsrads vermeiden
Antriebsmoment des kurveninneren auf das kurvenäußere Antriebsrad verschieben
Lenkwinkel bei dynamischer Kurvenfahrt reduzieren
Querbeschleunigung bei Kurvenfahrt erhöhen
Kurvengeschwindigkeit erhöhen
Funktionsvoraussetzungen
Kurvenfahrt (Lenkwinkel vorhanden)
Fahrpedal betätigt
Querbeschleunigung vorhanden
Funktion
Bei einer dynamischer Kurvenfahrt nimmt die Radlast des kurveninneren Antriebsrads ab. Durch die reduzierte Radlast kann das Antriebsrad weniger Antriebsmoment übertragen. Das entlastete Antriebsrad erreicht schneller die Schlupfgrenze und beginnt durchzudrehen. Die Funktion Antriebsmoment korrigieren steuert den gezielten Druckaufbau an der Betriebsbremse des kurveninneren Antriebsrads. Dies verhindert das Durchdrehen des kurveninneren Antriebsrads und verschiebt das Antriebsmoment auf das kurvenäußere Antriebsrad.
Das Radbremsmoment für das kurveninnere Antriebsrad wird in Abhängigkeit folgender Faktoren berechnet:
Querbeschleunigung
Antriebsmoment
Lenkwinkel
Fahrpedalstellung
Durch den gezielten Bremseingriff kann ein höheres Gesamtantriebsmoment übertragen werden. Es wird eine höhere Querbeschleunigung und höhere Kurvengeschwindigkeit erreicht.