一覧
このドキュメントは以下のインフォメーションを含みます：
• 概要
• 機能の前提
• 機能
概要
駆動トルク修正機能は、動的なカーブ走行時に以下の役割を担います：
• カーブ内側ドライブホイールのスリップを防止
• カーブ内側ドライブホイールの駆動トルクをカーブ外側ドライブホイールに移動
• 動的カーブ走行時にステアリングアングルを低下
• カーブ走行時に横方向の加速度を上昇
• コーナリング速度を上昇
機能の前提
• カーブ走行（ステアリングアングルを設定）
• アクセルペダルを踏みます。
• 横方向の加速度
機能
動的カーブ走行時に、カーブ内側ドライブホイールのホイール荷重を低下します。ホイール荷重の低下によって、ドライブホイールは駆動トルクを伝達しません。負荷の作用しないドライブホイールはすぐにスリップ限界に達し、スリップし始めます。駆動トルク修正機能は、カーブ内側ドライブホイールのフットブレーキの圧力上昇を制御します。こうしてカーブ内側ドライブホイールのスリップを防止し、駆動トルクをカーブ外側ドライブホイールに移動します。
カーブ内側ドライブホイールのホイールブレーキトルクは、以下のファクターによって算出されます：
• 横方向の加速度
• 駆動トルク
• ステアリングアングル
• アクセルペダル位置
目的のブレーキ介入によって、高い総駆動トルクを伝達することができます。高い横方向の加速度と高いコーナリング速度が達成されます。