어댑티브 댐핑 시스템(ADS) 기능

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기능 조건, 일반

• 회로 15 ON

 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛은 회로 15 상태를 섀시 FlexRay를 통해 어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

어댑티브 댐핑 시스템(ADS), 일반

ADS는 연속적인 댐핑 조정 장치이며, 각 휠에서 댐핑이 조정됩니다. 이로써 운행 안전성과 승차감이 향상됩니다.

댐핑 조정은 다음 요소에 따라 결정됩니다.

• 주행 방식(예: Sport)

• 노면 상태(예: 울퉁불퉁한 바닥)

• 차량 적재 상태

• 선택한 변속 모드(변속기 725)

댐핑은 주행 상황에 따라 보다 딱딱하게 또는 보다 부드럽게 조정됩니다. 예를 들어 센서가 Sport 주행 모드를 감지하면, Comfort 기본 댐핑이 자동으로 단단해집니다. 전자 장치는 넓게 분포된 댐핑 성능 곡선 내에서 연속적으로 작동합니다. 댐핑력은 각 휠에서 개별적으로 조정됩니다. 이로써 차량은 노면이 고르지 않은 도로에서도 주행 안정성이 저해되지 않으면서 부드럽게 주행할 수 있게 됩니다. 점화 장치를 켜면 마지막으로 조정된 댐핑 단계가 활성화됩니다.

ADS 기능에는 다음과 같은 부분 기능이 있습니다.

• 변속 모드 선택

• 주행 상태 기록

• 댐핑 조정

변속 모드 선택

선택한 변속 모드에 따라 댐핑이 보다 딱딱하게 또는 부드럽게 조정됩니다.

운전자는 좌측 하부 컨트롤 패널(자동 변속기의 경우) 또는 우측 하부 컨트롤 패널(수동 변속기의 경우)의 DYNAMIC SELECT 스위치를 눌러서 사전 설정된 변속 모드 또는 개별 변속 모드를 선택할 수 있습니다. 선택한 변속 모드에 따라 섀시에 대한 다음과 같은 설정 중 하나가 활성화됩니다.

• Comfort

• Sport

• Sport Plus

좌측 하부 컨트롤 패널(자동 변속기의 경우) 또는 우측 하부 컨트롤 패널(수동 변속기의 경우)은 DYNAMIC SELECT 스위치의 상태를 LCP LIN, Audio/COMAND 컨트롤 패널 또는 터치패드, 텔레매틱 CAN, 헤드 유닛, 사용자 인터페이스 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전자식 주행 안정 장치 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 이에 따라 전자식 주행 안정 장치 컨트롤 유닛은 선택한 변속 모드에 대한 요청을 섀시 FlexRay를 통해 어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛은 해당 요청을 수신하고, 액추에이터 작동에 필요한 신호를 생성합니다.

선택한 변속 모드가 계기반에 표시됩니다. Audio/COMAND 디스플레이에도 현재 변속 모드 설정이 잠깐 동안 표시됩니다.

어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛은 선택한 변속 모드에 대한 정보를 섀시 FlexRay, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 헤드 유닛 및 계기반으로 전송합니다. 헤드 유닛은 적절한 영상 데이터를 생성하여 작동 요청을 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송합니다. 영상 데이터는 High Speed Video Link를 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송됩니다.

주행 상태 기록

주행 상태는 다음의 영향 변수에 따라 결정됩니다.

• 차량 바디 가속도(바디 이동)

• 차량 종방향 및 횡방향 가속도

바디 가속도는 다음 센서에 의해 기록됩니다.

• 좌측 후방 레벨 센서

• 좌측 전방 레벨 센서

• 우측 전방 레벨 센서

• 우측 후방 레벨 센서

어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛은 레벨 센서의 신호를 직접 판독합니다.

이외에도 전자식 주행 안정 장치 컨트롤 유닛은 휠 속도, 브레이크 상태 및 제동 토크에 대한 정보를 섀시 FlexRay를 거쳐 어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 차량 속도 및 바디 가속도를 산출하기 위해 이 정보가 사용됩니다.

Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛은 요잉률, 횡방향 및 종방향 가속도에 대한 정보를 다이내믹 드라이브 CAN, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

또한, 어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛은 각 쇽업소버의 최적 댐핑 단계 또는 댐핑력을 계산하기 위해 섀시 FlexRay를 거쳐 다음 정보를 수신합니다.

• 바디 유형

전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛은 바디 버전에 대한 정보를 섀시 FlexRay를 통해 어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 구동 모드

CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛은 구동 방식에 대한 정보를 구동 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 스티어링 휠 각도 및 스티어링 휠 속도

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 스티어링 휠 각도 및 스티어링 휠 속도에 대한 정보를 섀시 FlexRay를 통해 어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 킥다운 상태(변속기 725)

구동 장치 컨트롤 유닛은 킥다운 상태에 대한 정보를 섀시 FlexRay를 통해 어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 표시된 차량 속도(대체값)

계기반은 표시된 차량 속도를 사용자 인터페이스 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

• 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 요청

다이내믹 드라이브 한계값 상황에서 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 댐핑 단계 전환 요청을 섀시 FlexRay를 통해 어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

댐핑 조정

어댑티브 댐핑 시스템 컨트롤 유닛은 입력 신호(주행 상태)에 따라 최적의 댐핑 단계를 각각 결정하고 이에 따라 다음의 부품을 직접 작동합니다.

• 좌측 앞차축 댐핑 밸브 유닛:

• 솔레노이드 밸브 1, 좌측 전방

• 솔레노이드 밸브 2, 좌측 전방

• 우측 앞차축 댐핑 밸브 유닛:

• 솔레노이드 밸브 1, 우측 전방

• 솔레노이드 밸브 2, 우측 전방

• 좌측 뒤차축 댐핑 밸브 유닛:

• 솔레노이드 밸브 1, 좌측 후방

• 솔레노이드 밸브 2, 좌측 후방

• 우측 뒤차축 댐핑 밸브 유닛:

• 솔레노이드 밸브 1, 우측 후방

• 솔레노이드 밸브 2, 우측 후방

연속적인 댐핑 조정으로의 전환은 싱글 튜브 가스 압력 쇽업소버를 통해 이루어집니다. 댐핑 밸브 유닛은 싱글 튜브 가스 압력 쇽업소버 측면 아래에 배열되어 있습니다.

싱글 튜브 가스 압력 쇽업소버의 베이스 밸브와 메인 피스톤에는 체크 밸브가 각각 내장되어 있습니다. 이 체크 밸브에 의해 당김 및 압력 단계에서 댐핑 밸브 유닛을 통해 흐르는 방향이 항상 일정하게 유지됩니다. 이러한 구조는 쇽업소버의 댐핑 밸브 유닛을 조정된 비례 밸브 하나로만 구성하는 것을 가능하게 합니다.

댐핑 밸브 유닛의 유량 영역은 이 비례 밸브를 지속적으로 구동하여 조절할 수 있습니다. 조정된 횡단면에 따라 더 많은 또는 더 적은 오일이 댐핑 밸브 유닛을 통해 흐를 수 있습니다. 댐핑 양상은 이에 따라 더 약해지거나 강해질 수 있습니다.

ESP®가 활성화된 경우 다이내믹 드라이브 한계값 상황에서 댐핑은 다이내믹 드라이브 안정 상태에 도달하기 위해 운전자의 요구와 무관하게 자동으로 딱딱한 댐핑 단계(Sport)로 전환됩니다. 딱딱한 댐핑 단계(Sport)는 주행 상황이 필요로 하는 만큼 계속 활성화된 상태로 유지됩니다.