Adaptives Dämpfungs-System (ADS) Funktion

P32.32-2277-79

Funktionsvoraussetzung allgemein

 Klemme 15 EIN

 Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Status Klemme 15 über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs­System.

Adaptives Dämpfungs-System (ADS) allgemein

Beim ADS handelt es sich um eine kontinuierliche Dämpfungsverstellung, bei der die Dämpfung radweise angepasst wird. Dadurch werden die Fahrsicherheit und der Abrollkomfort verbessert.

Die Abstimmung der Dämpfung ist von folgenden Faktoren abhängig:

 Fahrweise (z. B. sportlich)

 Fahrbahnbeschaffenheit (z. B. Bodenwellen)

 Beladung des Fahrzeugs

 Ausgewähltes Fahrprogramm (Getriebe 725)

Die Dämpfung wird je nach Fahrsituation härter oder weicher eingestellt. Registriert die Sensorik z. B. eine sportliche Fahrweise, wird die komfortable Grunddämpfung automatisch härter. Die Elektronik arbeitet stufenlos innerhalb eines weit gespreizten Dämpfungskennfelds. Die Dämpfkraft wird an jedem Rad einzeln angepasst. Somit rollt das Fahrzeug auch auf schlechter Straße sanft ab, ohne Beeinträchtigung der Fahrstabilität. Nach dem Einschalten der Zündung ist die zuletzt eingestellte Dämpfstufe aktiv.

Die Funktion ADS umfasst folgende Teilfunktionen:

 Fahrprogramm auswählen

 Fahrzustand erfassen

 Dämpfungsverstellung

Fahrprogramm auswählen

Abhängig vom gewählten Fahrprogramm wird die Dämpfung entsprechend härter oder weicher eingestellt.

Durch Betätigen des Schalters DYNAMIC SELECT im Unteren Bedienfeld links (bei Automatikgetriebe) oder im Unteren Bedienfeld rechts (bei Schaltgetriebe) kann der Fahrer zwischen den vorkonfigurierten Fahrprogrammen oder einem Individual-Fahrprogramm wählen. Für das Fahrwerk wird je nach gewähltem Fahrprogramm eine der folgenden Einstellungen aktiviert:

 Comfort

 Sport

 Sport Plus

Das Untere Bedienfeld links (bei Automatikgetriebe) oder das Untere Bedienfeld rechts (bei Schaltgetriebe) sendet den Status des Schalters DYNAMIC SELECT über UBF-LIN, Audio/COMAND Bedieneinheit oder Touchpad, Telematik-CAN, Headunit, Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet daraufhin die Anforderung für das gewählte Fahrprogramm über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System.

Das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System empfängt die entsprechende Anforderung und generiert die erforderlichen Ansteuersignale für die Stellglieder.

Im Kombiinstrument wird das gewählte Fahrprogramm angezeigt. Die aktuellen Einstellungen des Fahrprogramms werden zusätzlich für eine kurze Zeit im Audio/COMAND Display angezeigt.

Das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System sendet Informationen zum gewählten Fahrprogramm über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an die Headunit und an das Kombiinstrument. Die Headunit generiert die entsprechenden Bilddaten und sendet eine Einschaltaufforderung über Telematik-CAN an das Audio/COMAND Display. Die Bilddaten werden über den High-Speed-Video-Link an das Audio/COMAND Display übertragen.

Fahrzustand erfassen

Der Fahrzustand wird durch folgende Einflussgrößen definiert:

 Fahrzeugaufbaubeschleunigung (Karosseriebewegung)

 Fahrzeuglängs- und -querbeschleunigung

Die Fahrzeugaufbaubeschleunigung wird von folgenden Sensoren erfasst:

 Niveausensor hinten links

 Niveausensor vorn links

 Niveausensor vorn rechts

 Niveausensor hinten rechts

Das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System liest die Signale der Niveausensoren direkt ein.

Zusätzlich sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Informationen zu den Raddrehzahlen, zum Bremsstatus und zum Bremsmoment über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System. Diese Informationen werden zur Berechnung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Fahrzeugaufbaubeschleunigung herangezogen.

Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet Informationen zur Drehrate, zur Quer- und zur Längsbeschleunigung über Fahrdynamik­CAN, Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs­System.

Zusätzlich empfängt das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System folgende Informationen über Fahrwerk­FlexRay, die in die Berechnung der optimalen Dämpfstufe bzw. Dämpfkraft an jedem Stoßdämpfer mit einbezogen werden:

 Karosserievariante

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet Informationen zur Karosserievariante über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System.

 Antriebsart

Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet Informationen zur Antriebsart über Antriebs-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System.

 Lenkradwinkel und Lenkradwinkelgeschwindigkeit

Das Steuergerät Mantelrohrmodul sendet Informationen zum Lenkradwinkel und zur Lenkradwinkelgeschwindigkeit über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs­System.

 Kick-down-Status (Getriebe 725)

Das Steuergerät Antriebsstrang sendet Informationen zum Kick-down-Status über Fahrwerk­FlexRay an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs­System.

 Angezeigte Fahrzeuggeschwindigkeit (Ersatzwert)

Das Kombiinstrument sendet die angezeigte Fahrzeuggeschwindigkeit über Benutzerschnittstelle­CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk­FlexRay an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs­System.

 Anforderungen Elektronische Stabilitäts-Programm (ESP®)

In fahrdynamisch grenzwertigen Situationen sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm die Anforderung zum Umschalten der Dämpfstufe über Fahrwerk­FlexRay an das Steuergerät Adaptives Dämpfungs-System.

Dämpfungsverstellung

Anhand der Eingangssignale (Fahrzustand) bestimmt das Steuergerät Adaptives Dämpfungs­System die jeweils optimale Dämpfstufe und steuert daraufhin folgende Bauteile direkt an:

 Dämpfventileinheit Vorderachse links:

 Magnetventil 1, vorn links

 Magnetventil 2, vorn links

 Dämpfventileinheit Vorderachse rechts:

 Magnetventil 1, vorn rechts

 Magnetventil 2, vorn rechts

 Dämpfventileinheit Hinterachse links:

 Magnetventil 1, hinten links

 Magnetventil 2, hinten links

 Dämpfventileinheit Hinterachse rechts:

 Magnetventil 1, hinten rechts

 Magnetventil 2, hinten rechts

Die Umsetzung der kontinuierlichen Dämpfungsverstellung wird mit Einrohrgasdruckdämpfern realisiert. Die Dämpfventileinheiten sind unten seitlich an den Einrohrgasdruckdämpfern angeordnet.

In den Hauptkolben und in dem Bodenventil des Einrohrgasdruckdämpfers ist jeweils ein Rückschlagventil integriert. Durch diese Rückschlagventile herrscht immer die gleiche Strömungsrichtung durch die Dämpfventileinheit sowohl in der Zug- als auch in der Druckstufe. Diese Konstruktion ermöglicht es, dass die Dämpfventileinheit eines Stoßdämpfers nur noch aus einem geregelten Proportionalventil besteht.

Der Durchflussquerschnitt in der Dämpfventileinheit ist durch Ansteuerung dieses Proportionalventils stufenlos einstellbar. Entsprechend dem eingestellten Querschnitt kann mehr oder weniger Öl durch die Dämpfventileinheit fließen. Das Dämpfungsverhalten wird dementsprechend weicher oder härter.

Bei aktiviertem ESP® wird die Dämpfung in fahrdynamisch grenzwertigen Situationen unabhängig vom Fahrerwunsch automatisch auf die harte Dämpfstufe (Sport) umgestellt, um so einen fahrdynamisch stabileren Zustand zu erreichen. Die harte Dämpfstufe bleibt so lange aktiv, wie es die Fahrsituation erfordert.