Sistema de amortiguación adaptativa (ADS II) - Funcionamiento

P32.32-2277-79

Condición previa para el funcionamiento - Generalidades

 Borne 15 CON.

 La unidad de control de la cerradura electrónica de encendido envía el estado del borne 15, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa.

Sistema de amortiguación adaptativa (ADS) - Generalidades

El sistema ADS es una regulación continua de la amortiguación en la que la amortiguación se ajusta a cada rueda. De esa forma, mejoran la seguridad de marcha y el confort de rodadura.

La armonización de la amortiguación depende de los siguientes factores:

 Forma de conducir (p. ej. deportiva)

 Características de la calzada (p. ej. ondulación del suelo)

 Carga del vehículo

 Programa de marcha seleccionado (cambio 725)

Según la situación de marcha, la amortiguación se ajusta más dura o más blanda. Si los sensores registran p. ej. un estilo de conducción deportivo, la amortiguación básica confortable se endurece automáticamente. La electrónica funciona de forma continua dentro de un diagrama característico de amortiguación muy amplio. La fuerza de amortiguación se adapta a cada rueda individual. Por lo tanto, el vehículo rueda suavemente también sobre calzadas en mal estado, sin verse afectada la estabilidad de marcha. Tras conectar el encendido está activo el último grado de amortiguación ajustado.

La función ADS comprende las siguientes funciones parciales:

 Seleccionar programa de marcha

 Registrar el estado de marcha

 Regulación de la amortiguación

Seleccionar programa de marcha

En función del programa de marcha seleccionado, la amortiguación se ajusta más dura o más blanda.

Accionando el interruptor DYNAMIC SELECT en el panel de mando inferior, izquierda (con cambio automático) o en el panel de mando inferior, derecha (con cambio manual), el conductor puede elegir entre los programas de marcha preconfigurados o un programa de marcha individual. Para el tren de rodaje, en función del programa de marcha seleccionado se activa una de las siguientes configuraciones:

 Comfort

 Deportivo

 Sport Plus

El panel de mando inferior, izquierda (con cambio automático) o el panel de mando inferior, derecha (con cambio manual) envía el estado del interruptor DYNAMIC SELECT, a través del LIN UBF, la unidad de mando Audio o COMAND o el panel táctil, el CAN de telemática, la unidad central de telemática, el CAN de la interfaz de usuario, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad. La unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía a continuación el requerimiento para el programa de marcha seleccionado, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa.

La unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa recibe el correspondiente requerimiento y genera las señales de activación necesarias para los elementos de ajuste.

En el cuadro de instrumentos se muestra el programa de marcha seleccionado. Las configuraciones actuales del programa de marcha se visualizan adicionalmente durante un breve periodo de tiempo en el display Audio/COMAND.

La unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa envía información sobre el programa de marcha seleccionado, a través del FlexRay del tren de rodaje, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el CAN de interfaz de usuario, a la Head-Unit y al cuadro de instrumentos. La Head-Unit genera los respectivos datos de imágenes y envía un requerimiento de conexión, a través del CAN de telemática, al display de Audio o COMAND. Los datos de imágenes son transmitidos, a través del High-Speed-Video-Link, al display de Audio o COMAND.

Registrar el estado de marcha

El estado de marcha se define a través de las siguientes magnitudes de influencia:

 Aceleración de la carrocería del vehículo (movimiento de la carrocería)

 Aceleración longitudinal y transversal del vehículo

La aceleración de la carrocería del vehículo es registrada por los siguientes sensores:

 Sensor de nivel, detrás, izquierda

 Sensor de nivel, delante, izquierda

 Sensor de nivel, delante, derecha

 Sensor de nivel, detrás, derecha

La unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa lee directamente las señales de los sensores de nivel.

Adicionalmente, la unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía informaciones sobre los números de revoluciones de las ruedas, sobre el estado de los frenos y sobre el par de frenado, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa. Estas informaciones se utilizan para el cálculo de la velocidad del vehículo y de la aceleración de la carrocería del vehículo.

La unidad de control del sistema de retención de seguridad envía información sobre la velocidad de rotación, sobre la aceleración longitudinal y transversal, a través del CAN de la dinámica de marcha, la unidad de control del programa electrónico de estabilidad y el FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa.

La unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa recibe adicionalmente las siguientes informaciones, a través del FlexRay del tren de rodaje, que se incluyen también en el cálculo de los valores óptimos de grado de amortiguación y fuerza de amortiguación en cada amortiguador:

 Variante de carrocería

La unidad de control de la cerradura electrónica de encendido envía información sobre la variante de carrocería, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa.

 Tipo de accionamiento

La unidad de control CDI o la unidad de control ME envía información sobre el tipo de accionamiento, a través del CAN de la cadena cinemática, la unidad de control de la cadena cinemática y el FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa.

 Ángulo de giro del volante y velocidad angular del volante de dirección

La unidad de control del módulo de tubo envolvente envía información sobre el ángulo de giro del volante y sobre la velocidad angular del volante de dirección, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa.

 Estado de sobregás (cambio 725)

La unidad de control de la cadena cinemática envía información sobre el estado de sobregás, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa.

 Velocidad del vehículo visualizada (valor sustitutivo)

El cuadro de instrumentos envía la velocidad del vehículo visualizada, a través del CAN de la interfaz de usuario, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa.

 Requerimientos del programa electrónico de estabilidad (ESP®)

En situaciones cercanas al límite de la dinámica de marcha, la unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía el requerimiento para la conmutación del nivel de amortiguación, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa.

Regulación de la amortiguación

En base a las señales de entrada (estado de marcha), la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa determina el nivel de amortiguación óptimo respectivo y activa correspondientemente los siguientes componentes de forma directa:

 Unidad de válvulas de amortiguación, eje delantero, izquierda:

 Válvula electromagnética 1, delante, izquierda

 Válvula electromagnética 2, delante, izquierda

 Unidad de válvulas de amortiguación, eje delantero, derecha:

 Válvula electromagnética 1, delante, derecha

 Válvula electromagnética 2, delante, derecha

 Unidad de válvulas de amortiguación, eje trasero, izquierda:

 Válvula electromagnética 1, detrás, izquierda

 Válvula electromagnética 2, detrás, izquierda

 Unidad de válvulas de amortiguación, eje trasero, derecha:

 Válvula electromagnética 1, detrás, derecha

 Válvula electromagnética 2, detrás, derecha

La realización de la regulación continua de la amortiguación se produce con ‌amortiguadores de presión de gas de un tubo. Las unidades de válvulas de amortiguación están dispuestas abajo, lateralmente, en los ‌amortiguadores de presión de gas de un tubo.

En el émbolo principal y en la válvula de fondo del ‌amortiguador de presión de gas de un tubo está integrada respectivamente una válvula de retención. Mediante estas válvulas de retención rige siempre el mismo sentido de flujo a través de la unidad de válvulas de amortiguación, tanto en la etapa de tracción, como también en la etapa de presión. Esta construcción permite que la unidad de válvulas de amortiguación de un amortiguador conste sólo de una válvula proporcional regulada.

La sección de flujo en la unidad de válvulas de amortiguación es ajustable de forma continua mediante activación de esta válvula proporcional. Correspondientemente a la sección ajustada puede pasar más o menos aceite a través de la unidad de válvulas de amortiguación. El comportamiento de amortiguación se pone respectivamente más blando o más duro.

Estando activado el ESP®, la amortiguación cambia automáticamente al nivel de amortiguación duro (Sport) en situaciones cercanas al límite de la dinámica de marcha, con independencia de los deseos del conductor, para lograr así un estado más estable de la dinámica de marcha. El nivel de amortiguación duro permanece activo durante el tiempo requerido por la situación de marcha.