차량 개조 후 ESP(R) 제어용 매개변수 수동 변경 · ar4245w2003na · Mercedes-Benz WIS

AR42.45-W-2003NA

차량 개조 후 ESP(R) 제어용 매개변수 수동 변경

24.10.2018

모델	967
	코드 S1D 포함 (주행 안전 Assist(ESP))

변경 지침

24.10.2018	"스티어링 특성곡선 매개변수 변경" 항목 추가	작업 단계 15.2
09.08.2018	작업 단계 "조향비 특성곡선 매개변수를 "i=15.4"로 변경" 항목 추가	작업 단계 15

	차량 개조 후 ESP(R) 제어용 매개변수 변경 지침, 일반		AH42.45-N-0002-01A
	Vehicle Documentation(VeDoc) 업데이트
1	면책 양식을 출력한 후 기재하십시오.
			OF00.00-W-3000-10A
2	개조 범위, 해당 서비스 코드 및 필요한 경우 허가서(UBB) 번호를 VeDoc에 기록하십시오.	 기록해야 하는 개조 범위는 면책 문서를 참조하십시오.
	매개변수 입력
3	진단 시스템을 연결하고 XENTRY를 시작하십시오.
4	초기 퀵 테스트를 실행하십시오.	 초기 퀵 테스트는 진단 세션이 종료될 때까지 저장됩니다.
5	폴트 메모리를 모든 컨트롤 유닛에서 삭제하십시오.
6	축거 매개변수를 변경하십시오.	축거를 변경한 경우에만 해당됩니다.
		 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → A2(CGW 컨트롤 유닛) → 축거
7	자동차 운반 차량의 안티 스워브 브레이크 매개변수를 변경하십시오.	자동차 운반 차량으로 운행하기 위해 변경한 경우 및 안티 스워브 브레이크가 장착된 경우에만 해당
		 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → A10b(전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛) → 자동차 운반 차량 안티 스워브 브레이크
8	차종 매개변수를 변경하십시오.	차종을 변경한 경우에만 해당됩니다(예: 덤프 트럭 차량을 플랫폼 차량으로 개조한 경우).
		 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → A2(CGW 컨트롤 유닛) → 차종
9	변속기 유형 매개변수를 변경하십시오.	변속기 유형을 변경한 경우에만 해당됩니다.
		 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → A2(CGW 컨트롤 유닛) → 변속기 유형
10	리타더 매개변수를 변경하십시오.	리타더 유형을 변경한 경우에만 해당됩니다.
		 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → A2(CGW 컨트롤 유닛) → 리타더
11	차축 1~4 서스펜션 모델 매개변수를 변경하십시오.	차축 1~4 서스펜션 모델을 변경한 경우에만 해당됩니다.
		 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → A2(CGW 컨트롤 유닛) → 차축 1~4 서스펜션 모델
12	무게 중심 높이 매개변수를 변경하십시오.	무게 중심 높이를 변경한 경우에만 해당됩니다.
		 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → A10b(전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛) → 또는 A10d(ESP®가 장착된 ABS 시스템(ABS) 컨트롤 유닛) → 차량 무게 중심 높이
13	차축 2와 3 사이의 간격 매개변수를 변경하십시오.	차축 2와 3 사이의 간격을 변경한 경우에만 해당됩니다.
		 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → A10b(전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛) → 차축 2와 3 사이의 간격
14	차축 3과 4 사이의 간격 매개변수	차축 3과 4 사이의 간격을 변경한 경우에만 해당됩니다.
		 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → A10b(전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛) → 차축 3과 4 사이의 간격
15.1	스티어링 특성곡선 매개변수를 "i=15.4"로 변경하십시오.	트레일링 액슬의 차축 730.078, 모델 967.607 포함 스티어링 키네매틱스가 변경된 경우에만 해당됩니다.
		 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → A10b(전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛) → 스티어링 특성곡선
		 이 개조를 위해 무게중심 높이 매개변수(작업 단계 12 참조)를 "매우 높음"으로 변경해야 합니다.
15.2	스티어링 특성곡선 매개변수를 변경하십시오.	트레일링 액슬의 차축 730.078, 모델 967.607 제외 스티어링 키네매틱스가 변경된 경우에만 해당됩니다.
		 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → A10b(전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛) → 스티어링 특성곡선
16	매개변수 입력 절차를 종료하십시오.	 이를 위해 다음 메뉴 항목을 선택하십시오. 특수 기능 → 차량 개조 후 특수 ESP® 권한을 이용하여 ESP® 제어 매개변수 변경 → 차량 개조 후 ESP® 제어 매개변수를 수동으로 변경 → 절차를 종료하십시오.
		 학습 주행이 성공적으로 완료되면 학습 절차 프로토콜을 출력하십시오.
17	최종 퀵 테스트를 실행한 후, 초기 퀵 테스트 및 최종 퀵 테스트를 출력하십시오.	 처리한 컨트롤 유닛에 폴트 코드가 있으면 안 됩니다.
		처리하지 않은 컨트롤 유닛에 여전히 폴트 코드가 있는 경우
		↓
		폴트 코드를 처리하십시오.
		 비용 별도 청구
18	XENTRY를 종료하고 진단 시스템을 분리하십시오.
19	기존 문서 및 출력물을 잘 보관하십시오.

참조 문서

ah4245n000201a 차량 개조 후 ESP(R) 제어용 매개변수 변경 지침, 일반
of0000w300010a